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- [发明专利]塑封包装机-CN202310991789.0在审
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张青硕;李晶;武立攀;张静;齐亚亚;王小飞
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河北汇金集团股份有限公司
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2023-08-08
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2023-10-13
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B65B53/02
- 本发明是一种塑封包装机，包括：机架和设置在机架上的膜料导向机构、输送机构和热缩机构，膜料导向机构用于牵引膜料对纸币进行包覆，输送机构用于带动纸币移动，热缩机构用于对包覆纸币的膜料进行热缩，还包括横刀机构、传动机构和侧刀机构，沿输送机构的输送方向依次将膜料导向机构、横刀机构和侧刀机构设置在机架上；横刀机构用于切割膜料的横边，横刀机构包括两个滑动设置的横刀组，两个横刀组上下对称设置，当两个横刀组相互靠近且夹持膜料时切割膜料；传动机构与两个横刀组连接，用于带动两个横刀组相互靠近或远离；侧刀机构用于切割膜料的侧边。本发明的提供了一种安全性高的塑封包装机。
- 塑封装机
- [发明专利]自助金融设备-CN202311055123.0在审
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李凤蛟;王小飞;李晶;尹冬;陈芳萍;郭杨杨
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河北汇金集团股份有限公司
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2023-08-21
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2023-10-10
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G07F19/00
- 本发明提供一种自助金融设备，包括柜体，柜体的正面设有显示区、读卡区、操作区，以及设置在柜体顶部的身高测量装置；显示屏，显示区设有屏幕开口，显示屏与屏幕开口转动连接，显示屏上固定设置有追踪摄像头；屏幕调节装置包括弧形齿条，弧形齿条外周的弧形边沿所在圆位于显示屏侧壁的外接圆上，弧形齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮的一端连接有用于驱动第一齿轮转动的第一电机；纸币展平机构，嵌设在操作区内，用于将弯曲、褶皱的纸币展平。本发明通过屏幕调节装置，对显示器的角度进行精准调节，无需人工自身调节身体进行对准，增加客户体验感，通过纸币展平机构对纸币进行压平处理，避免自助金融设备出现卡钞、退钞的问题。
- 自助金融设备
- [发明专利]扎把打印一体机-CN202310820696.1在审
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王小飞;李晶;王亚亚;齐亚亚;烟兴兴;陈芳萍
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河北汇金集团股份有限公司
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2023-07-05
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2023-10-03
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B65B27/08
- 本发明公开了一种扎把打印一体机，包括机架、设置在机架上的凸轮驱动机构及捆扎带抽送机构，捆扎带抽送机构包括设置在机架上的用于输送捆扎带的输送通道，在机架上沿捆扎带输送方向依次设有绕带机构、粘合切断机构、夹带机构及打印机构，绕带机构、粘合切断机构分别位于输送通道的上下两侧，且绕带机构、粘合切断机构均通过凸轮驱动机构驱动并与机架滑动连接，夹带机构用于夹紧捆扎带的带头及带尾，夹带机构位于粘合切断机构的上方，打印机构位于输送通道的上方并与机架滑动连接。本发明设置的捆扎带抽送机构、绕带机构、粘合切断机构、夹带机构及打印机构，实现了钞把的扎把打印的全自动化生产，无需人工操作，节省人工且提高了工作效率。
- 打印一体机
- [发明专利]两轮自平衡引导机器人-CN201711338948.8有效
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孙景涛;欧智华;刘旭;石富天;李少非;张冀新
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河北汇金集团股份有限公司
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2017-12-14
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2023-08-15
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B25J11/00
- 本发明公开了一种两轮自平衡引导机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘总成、设置在所述底盘总成上方的触摸屏以及配套的控制系统，所述控制系统包括处理器以及与所述处理器相连的二维激光雷达、超声波传感器、摄像头和姿态检测模块，其特征在于：在所述二维激光雷达与底盘总成间设有自适应调整装置，所述自适应调整装置包括连接支架、设置在所述连接支架上的陀螺仪、与所述连接支架相连的摆动杆、设置在所述摆动杆底部与底盘总成间的摆动转轴以及驱动摆动杆旋转的摆动驱动装置。本发明通过陀螺仪的实时检测地面的状态，自适应调整装置根据陀螺仪的反馈实时瞬间调整二维激光雷达的自身姿态，确保雷达实时保持在同一水平面内，建图精确。
- 平衡引导机器人
- [发明专利]可调间距的捆钞机-CN202310655337.5在审
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王小飞;烟兴兴;李晶;肖朋朋;宁立平;陈芳萍
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河北汇金集团股份有限公司
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2023-06-05
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2023-08-08
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B65B27/08
- 本发明提供了一种可调间距的捆钞机，其包括立架，沿所述立架高度方向设置的至少两条第一轨道槽、以及位于所述立架上部的送带装置；所述立架顶部横向滑动设置有横板，所述横板底部设置有与所述第一轨道槽连通的凹槽；所述送带装置包括至少两个送带机构、以及驱使两个所述送带机构的第一电机，两个所述送带机构之间滑动设置；所述第一轨道槽相对位置在所述立架上滑动设置有至少两个第二轨道槽。本发明所述的可调间距的捆钞机，通过第二轨道槽的滑动设置，确保纸币方便放置在升降装置上，可提高工作效率，通过横板的滑动设置，确保两个第一轨道槽之间的位置可跟随横板调节，确保束带可捆扎在纸币的不同位置，提高纸币在运输时的质量。
- 可调间距捆钞机
- [发明专利]一种机器人全向驱动装置-CN201710786177.2有效
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孙景涛;彭冲;张宝石;艾文强;孙志建;时金兰
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河北汇金集团股份有限公司
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2017-09-04
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2023-07-28
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B62D61/06
- 本发明公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于：所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本发明通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。
- 一种机器人全向驱动装置
- [实用新型]一种柴油发动机减震装置-CN202223466874.5有效
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石富天;文令红;刘珍;贾金会;张卫波
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河北汇金集团股份有限公司
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2022-12-23
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2023-06-06
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F16F15/04
- 本实用新型提供的一种柴油发动机减震装置，属于柴油发动机技术领域，包括固定座、减震机构以及支撑板，固定座的上端面开设有多个第一凹槽；减震机构的数量为多个，减震机构包括弧形板、第一弹性件和两个第二弹性件，弧形板的高度大于第一凹槽的深度，且两端连接于第一凹槽的槽底面上，弧形板的两侧与第一凹槽的槽侧壁之间具有安装间隙；第一弹性件呈竖向安装于弧形板的上端；支撑板位于固定座的上方。本实用新型提供的柴油发动机减震装置，借助减震机构中的第一弹性件、弧形板以及第二弹性件发生弹性形变而吸收柴油发动机产生的震动，进行三重减震将震动力一步步减弱，达到减小柴油发动机震动的效果，且多个减震机构同时工作，提高了减震效果。
- 一种柴油发动机减震装置
- [实用新型]锁钩装置-CN202223272465.1有效
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李世乐;赵玉达;蔡子健;吕伟胜;李海英
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河北汇金集团股份有限公司
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2022-12-07
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2023-06-06
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E05C19/12
- 本实用新型公开了一种锁钩装置，包括设置在固定部件上的固定轴、设置在与所述固定部件相铰接的活动部件上的锁钩以及配套的弹簧，关键在于：所述锁钩呈L形，所述锁钩包括具有与所述固定轴相配合的卡槽的锁钩部和解锁部，在所述活动部件上设有连接板，在所述连接板的一端设有向上折弯的铰接部、另一端设有向下折弯后再向外折弯的把手部；所述锁钩的转角处借助转轴铰接在所述铰接部；所述弹簧的两端分别与所述锁钩部和所述把手部相连。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，开合方便；2、在弹簧作用下，可以实现自上紧作用；3、连接板上的把手部可以当做把手使用，节省零件、空间。
- 装置
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