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[实用新型]一种具有拆卸式机身结构的无人机-CN202222865896.2有效
发明人：王艳虹 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有拆卸式机身结构的无人机，包括机身，所述机身的外侧固定连接有数量为四个的连接臂，所述连接臂远离机身的一端设置有螺旋桨，所述机身的外侧设置有防护组件，所述机身的下端部铰接有支撑架，所述支撑架的外侧设置有缓冲组件，所述防护组件包括一端与机身的上下两侧固定连接的固定架，所述固定架的内侧滑动连接有连接架。该具有拆卸式机身结构的无人机，通过第一防护条、第二防护条和第三防护条的配合，可将螺旋桨罩住，来对螺旋桨进行防护，而通过限位杆与连接架的配合，当拉动限位杆与连接架分离，即可拆除掉连接架来对第一防护条、第二防护条和第三防护条进行维护或更换。
一种具有拆卸机身结构无人机

[实用新型]一种无人机航测设备安装架-CN202221688244.X有效
发明人：高元元 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测设备安装架，包括固定架，所述固定架底端四角固定连接有上螺纹件，所述上螺纹件表面螺纹连接有用于连接固定架和安装架的双向螺母的顶端，所述双向螺母底端螺纹连接有下螺纹件，所述下螺纹件滑动连接于用于增加固定架之间间隙的伸缩壳，所述伸缩壳表面开设有用于调整间隙长短的固定孔，所述伸缩壳固定连接于安装架顶端的四角，通过将固定架分为两组来分别与无人机和航拍设备进行固定，方便对市场中大部分的无人机型号机航拍设备进行连接固定，增加了适用范围。
一种无人机航测设备安装

[实用新型]一种无人机测绘防护装置-CN202223010669.8有效
发明人：杨嘉鹏 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机测绘防护装置。包括机体；其特征在于，所述机体的侧面转动连接有螺旋臂，所述螺旋臂端部转动连接有螺旋桨，所述螺旋臂上转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有防护架，所述机体底部的前端设置有支腿，所述机体底部的前端固定连接有测绘镜头。本实用新型的优点在于：工作人员在不使用无人机时可以通过转动伸缩杆，弧形卡块的弧面转动并向内压缩拉簧，从而解除转轴的锁定，使防护架被伸缩杆带动转动，在转动90度以后，拉簧复位将卡块推入下一个凹槽内，将转轴锁定，此时工作人员便可转动螺旋臂将螺旋臂收回，方便工作人员对无人机的收纳盒携带。
一种无人机测绘防护装置

[实用新型]无人机脚架收放机构-CN202223153997.3有效
发明人：李玲莉 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机脚架技术领域，无人机脚架收放机构，包括安装板和脚板，本实用新型通过设置的安装板、脚板、连接杆、转杆、驱动机构等，将无人机脚架收放机构通过安装螺丝隐藏固定在无人机底部凹槽中，通过打开伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动后带动螺纹套筒进行旋转并在滑轨槽中滑动，通过螺纹套筒带动第二转杆运动，第二转杆进而带动第一转杆进行运动，第一转杆和第二转杆相互转动后使得脚架实现收放，通过连接杆使得前后两组脚板同步收放，本无人机脚架可以通过收放机构实现自由折叠隐藏，在无人机起飞后脚架收缩隐藏在无人机底部，这样可以避免干扰无人机云台，以及减少脚架带来的风阻减少能量消耗。
无人机脚架机构

[实用新型]一种无人机信号装置-CN202223172520.X有效
发明人：张桂英;邓玉莲;陈佳 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于信号传输技术领域，具体涉及一种无人机信号装置，包括信号传输设备以及用于安装信号传输设备的弹出式防护组装框，所述信号传输设备活动可拆式安装在所述弹出式防护组装框的内部，所述弹出式防护组装框的内壁等距固定安装有用于支撑安装信号传输设备的缓冲净化组件，所述弹出式防护组装框的下方两端设置有用于临时卡住弹出式防护组装框的支撑触发结构。本实用新型能够吸收使信号传输设备移动的冲击力，实现缓冲撞击的效果，给予信号设备缓冲防护的同时还可净化附近的空气环境；另外，同时给予一个反向防挤压的防护装置，使信号传输设备及时脱离受压状态，可避免信号设备被直接挤压报废，且触发方式简单敏感。
一种无人机信号装置

[实用新型]一种无人机载荷挂载机架-CN202223172708.4有效
发明人：田帅阵 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机配件技术领域，尤其为一种无人机载荷挂载机架，包括第一连接部件、第一连接部件一侧设置有的第二连接部件，第二连接部件一侧固定有的第三连接部件以及第二连接部件与第一连接部件之间安装有的减震器，所述第三连接部件的一侧设置有第四连接部件，所述第四连接部件靠近所述第三连接部件的一侧对称固定有两个连动杆，所述第三连接部件中开设有对称的两个内槽，通过在每个所需使用的载荷上预先装配第四连接部件和连动杆的形式，配合第四连接部件在第三连接部件一侧的移动式设计以及限位杆对连动杆连带着第四连接部件的定位操作，使得能够对所需使用的载荷进行快拆快装处理，结构简单，便于人员操作。
一种无人机载荷机架

[实用新型]一种无人机安全巡检挂载装置-CN202221333550.1有效
发明人：谢泉荣 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全巡检挂载装置，包括支架；支架内部两侧开设有滑槽，滑槽内活动安装有支杆，支杆外端固定安装有套杆，套杆内侧下方活动安装有内杆，支杆外壁安装有螺栓，且螺栓贯穿于滑槽，螺栓上旋转安装有紧固螺母；套杆顶部安装有螺杆架，螺杆架内活动安装有螺杆。本实用新型通过支杆位于滑槽内左右滑动即可调节安装架的间距，再通过螺杆转动使其位于螺孔内旋转，从而带动内杆位于套杆内上下移动，此时即可调节安装架的上下高度，使得该设备能够根据所需挂载仪器种类进行自由调节，确保不同种类仪器的尺寸不同情况下都可顺利的完成挂载安装，大大提高适用性，且调节方式简单便捷，调节后稳定可靠，实用性大大增强。
一种无人机安全巡检装置

[发明专利]无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质-CN201811574865.3在审
发明人：刘耀;隋庆欣;陈伟华;成浩 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的业务处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括生成飞行任务；根据所述飞行任务生成外业航飞控制模拟程序，其中，所述外业航飞控制模拟程序中根据飞行控制标准确定标准数据和飞行方式；从运行所述外业航飞控制模拟程序的无人机上接收所述无人机获取的航飞数据信息，并上传至云平台。本申请解决了无人机业务处理效率较低的技术问题。通过本申请提供的平台，有助于无人机简单、准确、快速的完成输电线路通道的影像采集任务。此外，通过本申请中的方法可简化电力净空的外业飞行工作，降低飞行作业人员的技能要求。
外业控制模拟程序存储介质电子设备业务处理申请飞行业务处理效率标准确定标准数据飞行方式飞行控制飞行作业技能要求任务生成输电线路数据信息影像采集云平台净空上传

[实用新型]相机摄影自稳平台-CN201820166709.2有效
发明人：刘耀 -专利权人： 沈阳云奕科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机摄影自稳平台，包括与无人机连接的固定装置，所述固定装置上安装至少一个与相机连接的调节装置，所述调节装置与所述无人机的飞行控制系统信号连接，所述调节装置包括俯仰调节器和水平调节器，所述水平调节器两端通过水平补偿轴固定在所述固定装置上，所述俯仰调节器一端与所述水平调节器连接，另一端与相机连接。本申请采用俯仰调节器和水平调节器，通过控制相机的俯仰角以及与固定装置的相对位置，从而达到拍摄任意角度照片的目的，解决了抵消无人机飞行姿态或风力的影响，从而拍摄符合摄影测量航测的照片的技术问题。
水平调节器固定装置俯仰调节器调节装置相机相机连接飞行控制系统无人机飞行摄影测量水平补偿信号连接拍摄俯仰角轴固定摄影申请抵消风力

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