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[发明专利]多功能人体工程学手持式手术器械和系统-CN202180092123.0在审
发明人：沈桐;朱骏;G·罗;S·S·罗;徐顺宏;H·张;杨晟华 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种手术器械(10)包括限定了纵向轴线的壳体(20)以及可操作地联接到壳体(20)的第一组件(200)和第二组件(300)。第一组件(200)包括围绕第一枢轴(200p)可枢转地联接到壳体(20)的第一功能按钮(200b)和由壳体(20)支撑并与第一枢轴(200p)对准的第一电路(210)。第一功能按钮(200b)包括在第一枢轴(200p)的第一侧的第一臂(201)和在第一枢轴(200p)的第二侧的第二臂(202)。第一电路(210)在第一臂(201)和第二臂(202)之间与切割锯齿边对准，并且包括在第一枢轴(200p)的第一侧的第一致动器(211)和在第一枢轴(200p)的第二侧的第二致动器(212)。第二组件(300)包括围绕第二枢轴(300p)可枢转地联接到壳体(20)的第二功能按钮(301)和由壳体(20)支撑在第二功能按钮(301)下方的第二电路(310)。
多功能人体工程学手持手术器械系统

[发明专利]基于深度学习生成前端页面代码的方法及系统-CN202310936073.0在审
发明人：沈桐;黎文志 -专利权人：山东浪潮智慧医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习生成前端页面代码的方法及系统，属于人工智能技术领域，要解决的技术问题为如何高效的为项目搭建页面、减少项目汇总部分简单的重复性工作。包括如下步骤：根据设计图像或UI界面的格式和特征，对图像进行预处理；基于图像处理方法或机器学习算法对预处理后图像进行特征提取，提取描述图像内容的信息作为图像特征；基于图像识别方法对预处理后图像进行元素分割，得到前端元素，并对前端元素进行识别，得到前端元素的类别，并基于前端元素的类别为前端元素添加标签；对前端元素进行属性信息提取，得到前端元素的属性信息；基于带有标签的前端元素以及前端元素的属性信息，通过自动代码生成工具生成对应的前端页面代码。
基于深度学习生成前端页面代码方法系统

[发明专利]基于泄露的低复杂度混合波束成形安全精准无线传输方法-CN202310977352.1在审
发明人：沈桐;骆怡超;周小波;夏桂阳;辜丽川 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于泄露的低复杂度混合波束成形安全精准无线传输方法，涉及无线通信技术领域；该方法包括以下步骤：构建具有混合数模波束成形的SPWT通信系统模型：选取均匀间隔线性阵列发射机、合法用户和窃听者作为通信系统模型的实体研究对象；构建两个优化问题：将SPWT通信系统模型转变为构建合法用户的最大化信号泄露信噪比优化问题和人工噪声泄露信噪比优化问题；简化优化问题；求解优化问题；收敛性与复杂度分析；本发明将随机频率映射到RF链中以实现SPWT，且实现基于最大化信号泄露信噪比优化和人工噪声泄漏噪声比的混合SPWT设计方法，与传统的FDB设计方法相比，该发明降低了电路预算和计算复杂度，并且具有几乎相同的安全性能。
基于泄露复杂度混合波束成形安全精准无线传输方法

[发明专利]一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器-CN202310713570.4有效
发明人：赵儒镇;李元勋;沈桐 -专利权人：艺柏湾医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器，所述双自由度关节传动装置包括：中空的杆体；远端关节，与所述杆体的一端转动连接；导向杆，沿其长度方向设置有第一导向槽组件和第二导向槽组件；第一齿轮，套设于所述导向杆上，所述第一齿轮的内孔两侧分别设置有第一左旋螺旋槽和第一右旋螺旋槽；第二齿轮，套设于所述导向杆上，所述第二齿轮的内孔两侧设置有第二左旋螺旋槽和第二右旋螺旋槽；第一拉杆组件，适配装设于所述第一导向槽组件内，以驱动所述远端关节在一个方向的弯曲；第二拉杆组件，适配装设于所述第二导向槽组件内，以驱动所述远端关节在另一个方向的弯曲。本发明具有多角度调整功能，提高了腔镜吻合器的操作便捷性。
一种自由度关节传动装置电动吻合

[发明专利]一种利用铁碳材料快速启动自养型氨氧化的方法-CN202110154462.9有效
发明人：江进;胡颖斌;李宁;郭钦;许燕滨;罗晓楠;曹节;沈桐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用铁碳材料快速启动自养型氨氧化的方法，包括如下步骤：S1.在生物反应器内放置微生物挂膜填料铁碳材料后接种污泥；所述铁碳材料中铁元素形态为三价铁；S2.生物反应器的进水中添加大量元素营养液和微量元素营养液，控制进水中氨氮和亚硝酸盐浓度为30～120mg/L；S3.生物反应器运行至少30天后，在进水中添加有机碳源，使反应器中的兼养型微生物和自养型微生物生长；S4.进水的氨氮和亚硝酸盐去除率超过70％时，增加进水中氨氮和亚硝酸盐的浓度，启动自养型氨氧化。本发明实现了快速启动自养型氨氧化，节省了传统污水反硝化脱氮所需的费用。
一种利用材料快速启动自养氧化方法

[发明专利]一种机器人关节结构-CN202310579294.7有效
发明人：宁宇航;周文婷;沈桐 -专利权人：艺柏湾医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节结构，其包括：第一法兰；第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰转动连接；在初始状态时，所述第一法兰与所述第二法兰之间的第一线缆长度和第二线缆长度为第一长度；在所述第一法兰与所述第二法兰相对转动预设角度时，所述第一法兰与所述第二法兰之间的第一线缆长度为第二长度，所述第一法兰与所述第二法兰之间的第二线缆长度为第三长度；调节机构，用于使得所述第二长度与所述第一长度的差值大于等于所述第一长度与所述第三长度的差值。本发明中，能够完全消除或补偿关节法兰旋转时导致的驱动缆绳松弛的现象，使得末端执行器在病人腔内的姿态精度得以维持，医生操作可以精准无误。
一种机器人关节结构

[发明专利]一种利用脱硫灰进行水处理的方法-CN202110302733.0有效
发明人：江进;胡颖斌;李宁;郭钦;许燕滨;罗晓楠;沈桐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用脱硫灰进行水处理的方法，包括如下步骤：S1.向含芳香族有机污染物的废水中加入无机酸，调节废水pH至1～5，加入脱硫灰和锰砂，曝气并搅拌反应1～3h；每6升废水加入20～3000g脱硫灰和1～500g锰砂；S2.调节废水pH至中性，加入絮凝剂，搅拌10～30min后静置，出水引入EGSB厌氧生物反应器，同时将氨氮浓度为5～100mg/L的废水引入EGSB厌氧生物反应器，废水经EGSB厌氧生物反应器处理达标后排放；EGSB厌氧生物反应器总进水流量为1～2L/h，回流比为2～6，反应温度为30～35℃，水力停留时间为3～12h；EGSB厌氧生物反应器内包含短程反硝化菌群和厌氧氨氧化菌群。本发明可将脱硫灰用于含难降解芳香族有机污染物废水的处理，处理后的出水符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》。
一种利用脱硫进行水处理方法

[实用新型]前模组件及模具-CN202320768151.6有效
发明人：熊志岗;沈桐 -专利权人：东莞市普联技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本申请涉及模具制造技术领域，公开了一种前模组件及模具，模具还包括后模组件，前模组件与后模组件沿第一方向排布，前模组件包括：前模板；固定板，设置在前模板背离后模组件的一侧；第一模仁，与前模板固定连接；第二模仁，与前模板滑动连接；第一连接件，与固定板滑动连接，第一连接件的一端与第二模仁相连接，以限制第一连接件相对于第二模仁沿与第一方向相反的方向移动，第一连接件的另一端设置有第一限位部，第一限位部与固定板间隔第一距离。本申请提供的前模组件，能够降低模具的开模力，使得开模较为方便省力，降低生产成本。
模组模具

[发明专利]用于电外科手术电极的复合涂层-CN202080104863.7在审
发明人：刘昕萌;沈桐;朱李军;赵永明;耿芳;查鹏 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种电外科手术电极(30)包括导电杆(32)，该导电杆在远侧端部部分(35)处具有工作部分(38)。该电极(30)还包括设置在该工作部分(38)上的复合涂层(40)。该复合涂层(40)包括设置在该工作部分(38)的外部表面上的第一涂层(42)和设置在该第一涂层(42)上方的第二涂层(44)。
用于外科手术电极复合涂层

[发明专利]基于拉格朗日乘子的最小正则化发射功率波束成形方法-CN201911025873.7有效
发明人：束锋;朱玲玲;邹骏;沈桐;李嘉钰;王云天;刘林;桂林卿;陆锦辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉格朗日乘子的最小正则化发射功率波束成形方法。该方法为：利用随机子载波选择的方法，构建线性OFDM子载波集，并从中随机选择N个子载波并分配给N根发射天线，解耦波束成形的方向与距离之间的相关性；设置波束成形需要满足的正交约束条件和相位对齐约束条件；利用零空间投影的方法去除正交约束条件；在去除正交约束条件后的目标函数加入正则化惩罚项；利用拉格朗日乘子法构建隐私信息波束成形向量和人工噪声波束成形向量；利用二维搜索，求取隐私信息波束成形向量和人工噪声波束成形向量中的最优正则化因子。本发明削弱了敏感的窃听者截获隐私信息的能力，提高了无线通信和网络的安全性，增强了通信系统的稳定性。
基于拉格朗日乘子最小正则发射功率波束成形方法

[发明专利]基于深度学习的航天器测试脚本自动生成方法-CN202211553505.1在审
发明人：吕江花;刘丽君;沈桐;刘泽玉;黄俊鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的航天器测试脚本自动生成方法，涉及航天器自动化测试领域。本发明包括：构建航天器测试分系统知识库，基于关键信息抽取与知识扩充的方法对测试用例分类；基于多任务语法草图生成航天器测试指令，对更加细粒度的测试步骤生成指令，解决了测试用例层面脚本无法复用的问题；实现航天器测试脚本自动生成系统。本发明实现自动地确定当前测试用例对应的测试分系统，得到对应的分系统知识库，实现测试步骤文本到脚本代码的映射，解决了模板匹配方法的灵活性差、可扩展性弱、脚本生成效率低的缺点，大大减轻测试人员的工作量，生成结果可供测试人员进行审查纠正与确认，保证了测试脚本的安全性、可靠性和准确性。
基于深度学习航天器测试脚本自动生成方法

[发明专利]一种异步消息场景下的数据处理方法及系统-CN202011302692.7有效
发明人：辛存生;沈桐;阎志军;李一萌;李拥杰;欧阳鹏;李博洋;傅超;焦会英 -专利权人：国网汇通金财（北京）信息科技有限公司;国网电子商务有限公司;国网雄安金融科技集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步消息场景下的数据处理方法及系统，在异步消息的场景下，当服务端为集群模式时，能够通过获取服务端的唯一标识，在异步消息的处理和传递过程中，携带服务端的唯一标识，当消息进行回传时，可以明确回传消息对应的目标服务端节点，确保了服务端接收到的数据经过异步消息处理和回传后能够返回给原服务端；另外，通过建立请求唯一标识和socket连接的一对一的映射关系并缓存在服务端中，并将请求唯一标识贯穿到整个异步消息调用链条中，当服务端接收到回传消息取出请求唯一标识后就可以根据映射关系获取到此请求唯一标识对应的socket连接。
一种异步消息场景数据处理方法系统

[发明专利]一种利用生物炭作为填料进行微生物厌氧氨氧化脱氮的方法-CN202211448272.9在审
发明人：江进;李佳宁;胡颖斌;魏西鹏;郭钦;李宁;罗晓楠;沈桐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用生物炭作为填料进行微生物厌氧氨氧化脱氮的方法，包括以下的步骤：在序批式生物反应器内放置生物炭作为填料后，接种活性污泥；在序批式生物反应器的进水中添加大量元素营养液和微量元素营养液，控制进水中氨氮和亚硝酸盐浓度均为20～150mg/L；序批式生物反应器按照进水5～10min，缺氧反应100～600min，沉淀10～60min，排水5～10min，闲置5～600min的程序进行循环运行，使反应器中的厌氧氨氧化菌得到富集培养；在序批式反应器的运行周期中，当进水的氨氮和亚硝酸盐去除率都超过70％时，增加进水中氨氮和亚硝酸盐的浓度，启动厌氧氨氧化。利用生物炭填料作为生物载体，大量减少微生物随水流流失，形成大量厌氧氨化细菌附着，实现高负荷脱氮。
一种利用生物作为填料进行微生物厌氧氨氧化方法

[发明专利]中医跷蹂悬吊治疗床-CN202211394428.X在审
发明人：车旭东;陈秉智;安照华;李永华;邵万珍;安博;沈桐;刘洋;王冬阳;郭鹏;张弘;谢林辰 -专利权人：大连市中医医院;大连交通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：一种中医跷蹂悬吊治疗床，包括悬吊支杠架和高度可调节治疗床，悬吊支杠架和高度可调节治疗床各自独立，高度可调节治疗床安置在悬吊支杠架内，二者共同完成治疗支撑任务，便于安装、拆卸及运输；前后支杠距离可以无级调节，通过手轮扭紧紧定螺钉时固定支杠，通过手轮松开紧定螺钉时松开支杠时进行距离调节；治疗床高度通过推杆电机伸缩推杆，使摆杆机构转动，随时可以调节治疗床的高度，便于医生为病人治疗；拉杆装置可以为枕头架提供三个位置，便于不同高度的人治疗；前后支杠各安装有多个带有吊钩的吊环，用于患者的悬吊治疗。本发明具有操作简便、方便治疗、结构为国内首创的优点。
中医悬吊治疗

[发明专利]一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法-CN202211016932.6在审
发明人：李铭铕;夏桂阳;周小波;沈桐;辜丽川 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法，属于无线通信技术领域；本发明在发射机、期望接收机和监听者通信系统模型，针对实际离散符号输入的无线系统安全中断概率，构建基于概率可控的最大化安全速率优化问题：首先利用多指数拟合函数将非闭合的互信息量目标函数转换成具有闭合表达式的替代函数分析信噪比与可达速率之间的输入输出关系；随后通过分析最优预编码器的相位和幅度特性，推断出最优预编码器的相位与发射机到期望接收机间的信道相位相正交定理并证明；最后将受安全中断概率约束的安全速率最大化问题简化为只与两个标量相关的优化问题，进而反推出最优预编码器。
一种离散符号输入安全中断概率约束预编设计方法

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