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- [实用新型]大棚栽培蔬菜采收机械手-CN201420083281.7有效
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楼建忠;沈樟高;沈政;王萌;李兴
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浙江机电职业技术学院
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2014-02-26
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2014-08-13
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A01D46/00
- 本实用新型公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械手,本实用新型的绕线电机安装在固定块的一端,绕线电机的输出轴与绕线块连接,所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔,绕线缠绕在绕线块上,绕线的两端分别穿过固定块上的通孔,并分别与一块连接板的一端连接,所述的连接板为勾型结构,两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接,夹持爪固定板交叉设置,交叉处与突出轴通过销连接,两根弹簧的一端与固定块固定连接,另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接,两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪,本实用新型克服了操作劳动强度大、生产率低等问题,降低人力投入和生产成本。
- 大棚栽培蔬菜采收机械手
- [发明专利]一种大棚栽培蔬菜采收机械手-CN201410066252.4有效
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楼建忠;沈樟高;沈政;王萌;李兴
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浙江机电职业技术学院
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2014-02-26
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2014-06-18
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A01D46/00
- 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械手,本发明的绕线电机安装在固定块的一端,固定块的另一端带有一个突出轴,绕线电机的的输出轴与绕线块连接,所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔,绕线缠绕在绕线块上,绕线的两端分别穿过固定块上的通孔,并分别与一块连接板的一端连接,所述的连接板为勾型结构,两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接,夹持爪固定板交叉设置,交叉处与突出轴通过销连接,两根弹簧的一端与固定块固定连接,另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接,两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪,本发明克服了操作劳动强度大、生产率低等问题,降低人力投入和生产成本。
- 一种大棚栽培蔬菜采收机械手
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