[发明专利]一种大棚栽培蔬菜采收机械装置

摘要

本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，本发明包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；本发明驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培蔬菜自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。

主权项

 一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；其特征在于：所述驱动机构包括：前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带；前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔；所述旋转平台包括：连接架、连接架支座、固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮；所述连接架支座和连接架驱动电机支座,固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，平台旋转从动齿轮与支撑板上的安装孔活动连接，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合连接来带动旋转平台转动，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，齿轮连接架为半圆形，所述齿轮连接架与连接架支座活动连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架；所述采收机械手包括夹持爪、夹持爪固定板、连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块和绕线，所述固定块固定安装在固定架上，所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪。