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[发明专利]一种管道柔性装配系统和装配方法-CN202211693829.5在审
发明人：徐顺鑫;张峻铭;周东;王洪亚;邓小龙;廖凤;伍敏;刘燕;陈达平;杨璟瑜;肖玉竹;巩昌强;陶德 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道柔性装配系统和装配方法，管道的柔性装配系统包括软件系统和硬件系统，硬件系统包括电源、N个机器人（N为大于或等于2的正整数）、控制器、显示器和机器人导轨装置；其中机器人轨道采用伺服电机驱动行星轮减速机，通过齿轮齿条传动，驱动移动机构在直线导轨上滑行，配合直线导轨运动采用的伺服电机及驱动与机器人应属于同一系列，同时受机器人控制器控制，实现机器人在轨道上的移动与机器人自身动作的联动；机器人导轨装置为X导轨和Y导轨组成，X导轨和Y导轨是平面垂直设置。采用本发明，能够确保管道各组件装配时快速、准确定位和装配，提高管道安装的效率，实现便捷安装。
一种管道柔性装配系统方法

[实用新型]一种可防止西瓜损坏的西瓜种植大棚-CN202121515312.8有效
发明人：黄芹;黄林;陶德 -专利权人：成都陶陶农业有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止西瓜损坏的西瓜种植大棚，包括大薄膜，所述大薄膜下方设置有支撑部件，所述支撑部件的左右两端和中间部位均连接有固定部件，所述固定部件包括呈台型的外套，所述外套内设有呈倒锥型的扩张块，所述扩张块上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部固定有锥形头，所述螺纹杆顶部固定连接有呈六棱体状的拧头；本实用新型通过设置固定部件可以加强支撑部件与土地之间的连接，避免在大风天气由于支撑部件与土地之间的连接不稳定，大薄膜会被吹起，避免大棚被吹到，会将大棚内的西瓜砸坏，增加了西瓜的成活率。
一种可防止西瓜损坏种植大棚

[发明专利]一种汽轮机空心静叶片焊接方法-CN201610645033.0有效
发明人：熊建坤;徐健;王尧;陈仲明;舒学芳;王虹;谭小平;伍敏;张峻铭;戚德高;邓小龙;潘思蒙;陈达平;陶德;刘燕 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23P15/02 文献下载
摘要：一种汽轮机空心静叶片焊接方法，包括：1.将内、背弧板装夹；2.将进汽边待焊缝等分成多个段，按分段顺序对中点两侧的分段点以对称跳焊进行点焊；3.按分段顺序对进汽边待焊缝中点两侧的各待焊段以对称跳焊进行通焊；4.出汽边待焊缝焊接设计为多焊道；将部分出汽边待焊缝焊道分别等分成多个段，每一焊道按分段顺序对中点两侧的分段点以对称跳焊进行点焊；5.分别按分段顺序对步骤4中点焊的焊道中点两侧的各待焊段以对称跳焊进行通焊；6.将另部分出汽边待焊缝的焊道分别等分成多个段，每一焊道按分段顺序对各分段点以多次序的、顺序跳焊进行点焊；7.分别按分段顺序对步骤6中的点焊的焊道上的各待焊段以多次序的、顺序跳焊进行通焊。
焊道分段点焊焊缝对称出汽边分段点汽轮机进汽边叶片焊接焊缝焊接背弧板装夹

[实用新型]空心叶片焊接用装夹工装-CN201620461835.1有效
发明人：熊建坤;王尧;徐健;陈仲明;舒学芳;王虹;谭小平;伍敏;张峻铭;戚德高;邓小龙;潘思蒙;陈达平;陶德;刘燕 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心叶片焊接用装夹工装，所述空心叶片主要由分体结构的叶片背弧和叶片内弧焊接组合而成；所述装夹工装包括背弧模板和内弧模板，所述背弧模板具有匹配叶片背弧在高度方向上型线的工作面，所述内弧模板具有匹配叶片内弧在高度方向上型线的工作面，所述背弧模板和内弧模板的一端铰接在一起、另一端为可拆卸的锁合结构。本实用新型能够最大程度的对应贴合叶片内、背弧的表面，进而使叶片内、背弧形成准确定位、可靠装夹，有利于可靠地保障焊接作业顺利进行，提高焊接成型的合格率，缩短焊接作业周期，降低制造成本，实用性强，可靠性高。
空心叶片焊接用装夹工装

[实用新型]细长杆类零件焊接用装夹工装-CN201620231909.2有效
发明人：熊建坤;张峻铭;伍敏;文仲波;戚德高;舒学芳;陈达平;赵代军;余勇;王尧;徐健;邓小龙;陶德;马勇;刘燕 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长杆类零件焊接用装夹工装，包括操作平台，所述操作平台上设置有对零件下段进行装夹的下夹具，所述下夹具旁侧的操作平台上竖置有滑轨，该滑轨通过与之匹配的滑块设置有横向支架，所述横向支架上设有对应下夹具的上夹具，所述上夹具对零件上段进行装夹，上夹具所装夹的零件上段与下夹具所装夹的零件下段轴向对接在一起。本实用新型的整个装夹操作具有精密性、方便性和灵活性，从而使得装夹效果精度高，稳定且可靠，这极大的有利于后续焊接作业的顺利、稳定进行，进而保证了焊接质量。
细长零件焊接用装夹工装

[实用新型]管类零件对焊用装夹工装-CN201620231914.3有效
发明人：熊建坤;戚德高;伍敏;文仲波;张峻铭;舒学芳;陈达平;王尧;徐健;邓小龙;陶德;马勇;魏蓉;刘燕 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管类零件对焊用装夹工装，包括支撑架，所述支撑架用于对装夹在一起的待焊零件悬空支撑；所述装夹工装还包括有夹持套组件，所述夹持套组件的夹持套内径匹配于待焊零件对接端部处的外径，在夹持套上设有焊接窗口，夹持套在径向锁紧件的配合下将待焊零件的左段零件和右段零件夹持对接，夹持对接在一起的左段零件和右段零件的对接缝处在夹持套的焊接窗口区域内。本实用新型使对接在一起的左段零件和右段零件形成高精确度的轴向装配，且此装夹结构能够轻松、有效地实现稳定、可靠的锁定，这极大的方便了装夹操作，同时有利于减小、甚至杜绝焊接过程中和焊接后的变形，可靠地保证了焊后质量和技术要求。
零件焊用装夹工装

[发明专利]一种燃气轮机凝汽器复合管板现场校形方法-CN201410384043.4有效
发明人：陶德;陈达平;熊建坤;张从平;谭小平;伍敏;徐健;刘燕;魏蓉;马勇;戚德高;王尧;张峻铭 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机凝汽器复合管板现场校形的方法，包括步骤：1）在平台上搭建支撑，然后将复合管板放到支撑上；2）在复合管板法兰面上贴上隔离纸，然后将水室平稳地放到复合管板上；3）通过水室的法兰平面直观检查复合管板变形的尺寸及位置；4）将复合管板四个方向的肋板都从变形最大处用火焰切割开；5）从水室法兰中部向两端把紧螺栓，让水室法兰面与复合管板表面贴合并静置；6）焊接复合管板割开的肋板，并避免温度过高；7）对焊缝进行MT检验合格后松开螺栓，取下水室；8）拉线测量校型后复合管板的平面度及水室法兰面的平面度。本发明能很好地利用现场环境和现场设备，达到复合管板校形的目的。
一种燃气轮机凝汽器复合管现场方法

[实用新型]筒体环焊缝组对焊接用工装-CN201420389056.6有效
发明人：陈达平;熊建坤;戚德高;张从平;王尧;陶德;张峻铭;徐健;马勇;伍敏;魏蓉;刘燕 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒体环焊缝组对焊接用工装，包括底座、芯轴、多组内撑组件及与内撑组件数量相同的外箍组件；芯轴竖直布置于底座上；每组内撑组件均包括一轮状部件、多个撑圆部件及多个调节部件；撑圆部件均为圆环弧段结构，撑圆部件环绕设置于轮状部件的外周并呈圆环状布置；调节部件均设置于轮状部件上并与撑圆部件相对应，分别调整这些调节部件，其所对应的撑圆部件均能够沿轮状部件的径向方向移动；轮状部件具有中心通孔，轮状部件通过中心通孔套装在芯轴上；外箍组件为箍环结构，其与内撑组件一一对应环设于内撑组件的撑圆部件形成的圆环外周。它能够减小或消除筒体环焊缝之间的错边误差，提高焊接精度，操作简便，能降低焊接成本。
筒体环焊缝焊接用工

[实用新型]气体保护焊接的保护工装-CN201420354790.9有效
发明人：陈达平;张从平;熊建坤;陶德;徐健;文仲波;余勇;伍敏;戚德高;马勇;魏蓉;刘燕;王尧;张峻铭 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体保护焊接的保护工装，包括：保护箱，其包括箱体和盖体，所述箱体内部形成一上部开口的空腔，所述盖体设置于所述箱体的上方以打开或关闭所述空腔的开口；设置于所述箱体的侧壁并贯穿该箱体的侧壁的安装口、焊枪线穿入口、焊丝输送口及进气口；安装于所述箱体的安装口的卡盘，其卡爪伸入所述保护箱内；设置于所述盖体并贯穿该盖体的排气口及焊接操作口。它能够提供焊接气体保护环境，保证焊接时所需的焊接保护气体的纯度，焊缝成形和组织性能良好；同时，保护箱具有空腔，提供了较大的焊接焊接空间，使焊接操作非常方便灵活。本实用新型结构设计合理、制造简单、使用方便。
气体保护焊接工装

[实用新型]薄壁筒体接缝焊接工装-CN201420136891.9有效
发明人：张从平;冷进明;王虹;王尧;熊建坤;陈达平;文仲波;余勇;杨东;陶德;伍敏;徐健;马勇;戚德高;刘燕;张峻铭;赵毅;王春江 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一薄壁筒体接缝焊接工装，包括由从上至下依次设置的上压板部件、背氩板部件、支架部件；其特点是，借助工装采用N-2-1定位法和对称分段跳焊法，能将燃气轮机燃烧器内筒之类的薄壁筒体的焊接变形控制在1mm之内。
薄壁接缝焊接工装

[发明专利]燃气轮机燃烧器内筒体制造方法及工装-CN201410113754.8有效
发明人：张从平;冷进明;王虹;王尧;熊建坤;陈达平;文仲波;余勇;杨东;陶德;伍敏;徐健;马勇;戚德高;刘燕;张峻铭;赵毅;王春江 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开一种燃气轮机燃烧器内筒体制造方法及其焊接工装，其特点是，借助工装实现N-2-1定位法和对称分段跳焊法，能将燃气轮机燃烧器内筒之类的薄壁筒体的焊接变形控制在1mm之内。
燃气轮机燃烧器内筒体制方法工装

[实用新型]薄管板高速数控钻孔夹具-CN201220737772.X有效
发明人：张春定;张从平;陈达平;马勇;王尧;张仟刚;熊建坤;戚德高;徐健;伍敏;沈政;陶德;魏蓉;刘燕;赵元培;张峻铭 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄管板高速数控钻孔夹具，包括支座，该支座呈凸台状、顶部放置管板，在管板的管孔处钻定位孔、对应的支座顶部设置有配套的螺栓孔，定位孔和螺栓孔内配合安装压紧螺栓、将管板与支座顶部紧固连接；所述支座的底部与数控钻床平台通过禁固装置连接。本实用新型解决了大型薄管板高速钻孔时中部刚性差的难题，有效遏制了高速钻孔时管板自身的振动及钻床传递的共振，实现了薄板数控多轴钻一次高速钻孔后的质量、钻头寿命的要求。该夹具可以增强管板在高速钻孔时的刚性，其管板平面度、管孔精度、管孔粗糙度及工作效率都得到极大的提升，在提高产品质量的同时节约了大量的生产成本。
薄管板高速数控钻孔夹具

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