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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[发明专利]一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法-CN202310932099.8在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法，涉及电塔形变监测领域。它包括以下步骤：步骤1：在初始历元，第i个形变监测单元的红外摄像头对第j个电塔拍摄，获得第j个电塔的参考影像；步骤2：在历元ti,第i个形变监测单元对第j个电塔进行拍摄，获得第j个电塔1的影像；步骤3：对历元ti和t0间的影像标靶进行同名点匹配；步骤4：计算第j个形变监测单元的实际位移；步骤5：计算历元ti和t0间，第j个电塔1影像中各点的实际位移。本发明在当前历元和参考历元间，利用北斗测定的编码靶标的实际位移、影像同名点匹配测得的像素位移，计算出电塔影像像素位移与实际位移之间的比值，从而获得电塔各点的实际位移。
一种基于北斗红外影像形变监测方法

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK电文，供接收机接收。本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[实用新型]一种自锁紧变螺距防松螺母-CN202223155220.0有效
发明人：刘岚;覃平;吴新桥;张文瀚;周强辅;赵继光;林冬;钱懿如;杨易;陶思恒;张可颖;张宸瑞;金石;沈家旭 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自锁紧变螺距防松螺母，包括螺母本体，螺母本体内设置有螺纹段；以及六角法兰面，六角法兰面设置在螺母本体一侧端面上；其中，螺纹段中的螺纹间距从防松螺母靠近六角法兰面的一侧到防松螺母的另一侧逐渐增大。本实用新型提供的螺母，当自锁紧变螺距防松螺母与标准螺栓啮合时工作时，自锁紧防松螺母自下而上的每圈螺纹都会产生径向的变形，使得螺母与螺栓螺纹间的间隙减小，每圈螺纹牙能够更加平均地承载，提高了螺纹联接预紧力，实现自锁防松功能。
一种锁紧变螺距螺母

[发明专利]电力巡检无人机定位网关系统及方法-CN202310751038.1在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机定位网关系统，它由测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元并安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的ID号和精确的三维空间坐标；网关中的测距响应单元可测出其到任一有效范围内的测距单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标。本发明通过机载测距单元和固定在电塔上的含测距响应单元的网关进行测距，不依赖卫星信号实现定位导航。测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠。本发明还公开了这种电力巡检无人机定位网关系统的定位方法。
电力巡检无人机定位网关系统方法

[发明专利]面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型-CN202310751900.9在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型,包含以下模块：特征提取模块(A)、空洞卷积模块(B)和距离映射模块(C)；所述特征提取模块(A)用于将输入的RGB图像抽取为特征向量；所述空洞卷积模块(B)用于扩大感受野；所述距离映射模块(C)用于生成距离信息，本发明构造的损失函数，不仅包含各个像素上的距离预测误差，同时还顾及了不同像素之间距离预测误差的符号一致性和数值相关性，利用不同像素间的像素距离计算权重，相比传统损失函数能更好地反映全局计算误差。
面向电力场景单张图像距离深度神经网络模型

[发明专利]一种用于谐波减速器性能测试的可变转动惯量系统及惯量调节方法-CN202310459305.8在审
发明人： 沈家旭;娄军强;陈特欢;李国平 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种用于谐波减速器性能测试的可变转动惯量系统及惯量调节方法，它包含底座、谐波减速器、动力驱动机构和可变转动惯量飞轮；底座上布置有位置可调且同轴相连的动力驱动机构、谐波减速器和可变转动惯量飞轮；飞轮盘的中部的一侧具有轴孔，谐波减速器的输出端通过轴及轴孔与飞轮盘相连，谐波减速器的输入端与动力驱动机构的输出端相连，飞轮盘的中部的另一侧布置有可沿轴向滑动的内螺纹移动块，内螺纹移动块与螺杆螺纹连接，每根连杆的两端分别与内螺纹移动块和负重滑块铰接，每个负重滑块可滑动地设置在沿径向固定于飞轮盘上的导轨上。本发明可随时实现转动惯量的调节，大大增加了实验便捷性，可提供突变载荷来进一步测试减速器性能。
一种用于谐波减速器性能测试可变转动惯量系统惯量调节方法

[发明专利]水汽密度的确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211704883.5在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;覃平;吉丽娅;沈家旭;韩晨;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水汽密度的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取全球导航卫星系统的水汽场信息、观测网数据和遥感数据，所述水汽场信息包括天顶对流层湿延迟数据；根据所述观测网数据、所述水汽场信息和所述遥感数据，确定层析方程，所述层析方程包括层析观测方程和垂直约束方程各自的设计矩阵；对所述层析方程进行求解，得到层析解结果，根据所述层析解结果，确定水汽密度。采用本方法能够提高计算水汽密度的准确性。
水汽密度确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电力线路接续金具的机械式发热预警装置-CN202211490692.3在审
发明人：刘岚;覃平;吴新桥;张文瀚;周强辅;赵继光;林冬;钱懿如;杨易;陶思恒;张可颖;张宸瑞;金石;沈家旭 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电力线路接续金具的机械式发热预警装置，包括螺杆、端子、活动板、拉杆、多根骨架、第一金属板和第二金属板；螺杆一端设有端子；端子呈筒状结构，端子外顶端设有连接块，端子与连接块均开有通孔；端子内部低端设有下卡槽；活动板置于端子内部，并形成的空腔；拉杆穿过通孔与活动板上表面连接，活动板下表面与端子内部低端之间设有感温玻璃球；空腔内设有压力弹簧，压力弹簧两端分别与端子内部顶端和活动板上端连接或接触；第一金属板和第二金属板与连接块活动连接；多根骨架的一端分别与第一金属板、第二金属板连接，另一端与拉杆连接。本发明性能可靠性高、成本低、易安装，现场适用性极强。
一种电力线路接续机械式发热预警装置

[发明专利]电离层数据确定方法、装置和计算机设备-CN202211480319.X在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;覃平;吉丽娅;沈家旭;李文浩;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种电离层数据确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电离层参数，所述电离层参数包括电离层指数、各预设时刻的发布电子含量、以及各预设时刻的监测电子含量；对各所述预设时刻的发布电子含量和监测电子含量进行滤除处理，获得滤除处理之后的目标电子数据对；将所述电离层指数和所述目标电子数据对输入至电子含量预测模型，经由所述电子含量预测模型预测得到目标电子含量预测值。采用本方法能够提高电离层数据确定精度。
电离层数据确定方法装置计算机设备

[发明专利]基于无人探测器的线路部件识别告警方法及系统-CN202211412490.7在审
发明人：刘岚;覃平;吴新桥;张文瀚;周强辅;赵继光;钱懿如;杨易;陶思恒;张可颖;张宸瑞;金石;沈家旭 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人探测器的线路部件识别告警方法及系统，该方法包括：通过无人探测器识别出所需检测的线路区段的线路主部件并采集线路主部件的目标图像数据，接收无人探测器发送的目标图像数据，并通过深度学习网络对目标图像数据进行识别出该线路区段的线路子部件，通过无人探测器检测所有线路子部件的温度数值，并接收无人探测器发送的所有线路子部件的温度数值，判断每一个线路子部件的温度数值是否大于对应的预设温度阈值，若判断到某一线路子部件的温度数值大于对应的预设温度阈值时，确定所述线路子部件为异常线路部件，并向用户输出告警信息。实施本发明能够利用无人探测器通过深度学习网络识别线路区段上的线路部件并通过检测是否超温来确定线路部件的异常状态，有利于提高线路故障排查的效率以及准确率。
基于无人探测器线路部件识别告警方法系统

[实用新型]一种航天航空飞行器用模型展示装置-CN201921750713.4有效
发明人： 沈家旭 -专利权人： 沈家旭
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，且公开了一种航天航空飞行器用模型展示装置，包括展示箱，所述展示箱的内部开设有电机腔，所述展示箱的内部开设有与电机腔相通的活动腔，所述展示箱的内部左右两侧均固定安装有位于活动腔内部的限位块，所述活动腔的内顶壁左右两侧均固定安装有固定座，所述展示箱的内部左右两侧均固定安装有位于活动腔内部并位于固定座底部的限位板。该航天航空飞行器用模型展示装置，通过活动板运动带动其顶部的展示台，使其左右两侧的连接杆推动或者回拉，便于将运动传递给与其连接的伸缩板，使伸缩杆推动或者回拉弹簧，使伸缩板达到开合的效果，使展示台上的模型便于对观赏者展示或者回收，有效的避免被盗窃的问题。
一种航天航空飞行器用模型展示装置

[实用新型]多功能辅助上下床装置-CN201921265308.3有效
发明人：钟德文;彭黄湖;张旭;吴碧霞;陈旭;沈家旭;赵安吉;朱东东 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能辅助上下床装置，包括底座框架、抬腿机构、扶手与坐垫联动机构、靠背调节机构；抬腿机构使得腿部托板实现空间曲线运动，完成抬腿与放脚动作；扶手与坐垫联动机构包括扶手机构、坐垫机构与联动传动机构。扶手机构的扶手电动推杆驱动扶手升降的同时，通过钢丝绳带动坐垫滑块移动，从而带动坐垫框架翻转，实现扶手和坐垫的联动。该多功能辅助上下床装置可直接放置于现有的床上，安装方便又尽可能免安装，功能多通用性强，价格相对低廉，又不需要护理人员帮助，老年人可以独立操作，具有靠背调节、抬放腿辅助和坐立辅助功能，可以实现对老年人上下床全过程的辅助。
多功能辅助上下床装置

[实用新型]一种航天航空飞行器用辅助模拟装置-CN201921750714.9有效
发明人： 沈家旭 -专利权人： 沈家旭
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟驾驶术领域，且公开了一种航天航空飞行器用辅助模拟装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制台，所述控制台的顶部固定安装有显示屏，所述控制台的左侧活动安装有方向盘，所述底座的顶部固定安装有位于控制台左侧的脚踏板，所述底座的顶部固定安装有位于脚踏板左侧的限位座，所述底座的顶部固定安装有位于限位座左侧的电机座。该航天航空飞行器用辅助模拟装置，通过转轴转动带动第一齿轮，便于第一齿轮将运动传递给与其啮合的第二齿轮，使其将伊能动传递给丝杆，通过丝杆转动，便于丝杆上与其螺纹连接的活动块左右调整，通过活动块左右移动带动其顶部的座椅进行移动，便于座椅达到前后调整的效果。
一种航天航空飞行器用辅助模拟装置

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