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[发明专利]一种面向光学卫星视频的运动舰船目标自动检测方法-CN202010406004.5有效
发明人： 汪韬阳;张过;洪建智 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种面向光学卫星视频的运动舰船目标自动检测方法，基于最大类间方差的海陆分割，对光学卫星视频检测场景中的陆地部分进行掩膜处理；采用融合帧差判断和均值滤波的背景模型初始化方法，对光学卫星视频的运动区域和静止区域分别进行背景建模；采用自适应方法，对灰度差阈值和背景模型更新的时间采样因子进行调整，并利用顶帽变换对初始检测结果进行形态学约束。本发明解决了现有技术中将VIBE算法直接应用到卫星视频时检测精度较低的问题，能够提高舰船目标检测精度、具有较强的抗干扰能力。
一种面向光学卫星视频运动舰船目标自动检测方法

[发明专利]针对光学卫星视频的目标跟踪方法-CN202310149756.1在审
发明人： 汪韬阳;陈诗立 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种针对光学卫星视频的目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤1：对光学卫星视频帧中的切片进行特征提取；步骤2：使用观测模型将特征提取结果进行目标和背景判别；步骤3：使用抗干扰的模型更新器对观测模型的判别结果进行修正，并输出目标位置。本发明有效地解决了车辆目标模糊、特征少的问题，大大提升了车辆目标跟踪精度和可靠性。
针对光学卫星视频目标跟踪方法

[发明专利]一种基于时序外观特征聚合的视频SAR动目标阴影检测方法-CN202310187981.4在审
发明人： 汪韬阳;洪建智 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种时序外观特征聚合的视频SAR动目标阴影检测方法。首先获取SAR视频，将SAR视频拆解成帧序列影像；然后将相邻两帧SAR影像输入到训练好的基于时序外观特征聚合的目标检测网络模型中，处理时依次通过网络模型中的编码器、环境信息补偿的可靠关联线索生成模块、关联线索引导的特征增强模块、检测头等模块处理，获取后一帧即当前帧SAR影像的动目标阴影检测结果；最后重复上一步骤，按时间顺序处理所有的相邻两帧SAR影像对，获得视频SAR动目标阴影检测结果。本发明提出的方法可解决动目标阴影外观不稳定性和实例目标间外观相似性造成的漏检和误检问题，实现较高精度的ViSAR动目标阴影检测。
一种基于时序外观特征聚合视频 sar 目标阴影检测方法

[发明专利]一种星载SAR影像同名特征点提取方法及系统-CN202211457721.6在审
发明人： 汪韬阳;李欣;程前 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR影像同名特征点提取方法及系统，本发明针对SAR影像高精度匹配需求，设计了一种基于卷积神经网络的端到端的SAR影像配准方法，通过孪生卷积神经网络架构，实现星载SAR影像的同名特征点的鲁棒自动提取。此外，该方法也可推广适用至光学影像、高光谱影像、夜光影像等多类型遥感影像的匹配任务中，是当下乃至未来图像匹配的重点方向。
一种 sar 影像同名特征提取方法系统

[发明专利]一种跨域生成对抗的SAR影像补偿方法及计算机可读介质-CN202211431668.2在审
发明人： 汪韬阳;李欣;程前 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明在同一区域获取多幅SAR几何纠正图像以及光学图像，基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法获得每幅SAR几何纠正图像对应的掩膜图像；通过分块处理获得包含SAR图像、光学图像、掩膜图像的SAR影像叠掩补偿数据集。构建跨域生成SAR叠掩补偿对抗网络，利用补偿对抗网络损失函数模型训练得到优化后跨域生成SAR叠掩补偿对抗网络，将光学图像生成SAR图像，实现SAR图像的叠掩补偿。本发明无需计算SAR影像升降轨几何关系，数据处理效率高；采用监督的跨域生成对抗网络模型，保障了跨域生成的SAR影像与原始SAR影像的相似性最大化，有效补偿了SAR影像叠掩引起的信息缺失问题。
一种生成对抗 sar 影像补偿方法计算机可读介质

[发明专利]一种顾及影像畸变的遥感影像融合方法及计算机可读介质-CN202211434744.5在审
发明人： 汪韬阳;程前;李欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本发明提出一种顾及影像畸变的遥感影像融合方法及计算机可读介质。本发明求解参与融合影像相交多边形，根据相交多边形地理范围构建相交多边形最小外接矩形。对最小外接矩形进行格网划分得到多个分块后，进行初始匹配，基于匹配结果对纠正的高光谱分辨率影像进行仿射变换处理。更新参与融合影像的相交多边形及对应的最小外接矩形，进行格网划分得到多个分块并进行精细匹配处理，基于匹配结果对经过仿射变换处理的高光谱分辨率遥感影像进一步进行多项式纠正。对每个参与融合影像的分块分别进行融合处理，从而得到融合后遥感影像。本发明能有效解决影像内畸变导致融合效果较差问题，可实现大幅宽遥感影像间融合。
一种顾及影像畸变遥感融合方法计算机可读介质

[发明专利]一种遥感影像连接点匹配方法及计算机可读介质-CN202211402965.4在审
发明人： 汪韬阳;程前;李欣;祝鹏辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提出了一种遥感影像连接点匹配方法及计算机可读介质。本发明求解参与匹配影像的相交多边形，根据相交多边形地理范围构建相交多边形最小外接矩形。在对最小外接矩形进行格网划分得到多个分块后，基于分块重叠率对其进行筛选，得到多个筛选后最小外接矩形分块。对多个筛选后最小外接矩形分块进行子块划分，保留子块重叠率满足阈值的为筛选后子块。根据筛选后子块四角经纬度范围，对参与匹配影像分别进行局部几何纠正得到多个局部几何纠正子块后，分别对局部几何纠正子块进行匹配，并采用随机抽样一致性算法对匹配结果进行粗差剔除，得到最终连接点坐标。有效降低遥感影像连接点匹配门槛。此外，分块思路易于并行优化，可进一步提高效率。
一种遥感影像接点匹配方法计算机可读介质

[发明专利]一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法-CN201910214700.3有效
发明人：张过;汪韬阳;蒋博洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法，包括：S1、读取夜光遥感影像，并将各类点的坐标信息保存至点文件中；S2、根据各文件，构建RPC模型，以及控制点和检查点的地面坐标、影像坐标，连接点的像点坐标；S3、确定地面点坐标和像方变换模型的初值；S4、逐点构建误差方程；S5、对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；S6、通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；S7、计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度；S8、迭代结束时，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告。本发明解决了夜光遥感影像的定位一致性的问题，消除了影像的绝对定位误差和相对定位误差。
一种夜光遥感影像区域网平差方法

[发明专利]一种基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法-CN202210012784.4在审
发明人： 汪韬阳;程前 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间几何比值关系的SAR影像叠掩区域定位方法。首先获取SAR数据及其对应区域的DEM数据；根据SAR影像附带的xml文件，获取影像入射角；读取RPC参数文件，构星载SAR影像的有理函数模型RFM；确定SAR影像四角像点坐标对应的大地坐标，并获取大地坐标组成的最小外接矩形；根据最小外接矩形裁剪DEM数据，并对其重采样；确定叠掩发生时物方像素与像方像素数量的比值关系阈值；在对重采样DEM数据物方分块的基础上，结合多线程并行的方式计算每个物方子块的掩膜，合并掩膜并进行后处理生成最终的叠掩掩膜。本发明提出的方法可用于快速生成SAR叠掩盖掩膜，为SAR影像的进一步应用提供技术保障。
一种基于空间几何比值关系 sar 影像区域定位方法

[发明专利]一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法-CN202010200498.1有效
发明人： 汪韬阳;张过;王华斌;程前 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法，首先读取SAR区域升轨和降轨影像及辅助文件；根据文件内容构建RPC模型；确定主副影像集；主副影像集中主影像与副影像重叠度计算；主副影像叠掩补偿关系映射集合建立；获取控制点和连接点坐标；构建区域网平差误差方程，并进行逐点求解，获取仿射变换参数；更新RPC模型；主副影像正射纠正；依据RPC定位模型生成叠掩掩膜；纠正后的主影像集依据映射集合进行叠掩补偿。
一种基于升降数据区域 sar 影像补偿方法

[发明专利]一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法-CN201910048589.5有效
发明人：张过;汪韬阳;蒋博洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法，本发明采用RPC模型替代原有的R‑D模型，避免了针对不同卫星平台的分别参数设置，实现了各类影像类型的统一处理，有助于提升在实际生产中的生产效率；同时利用区域网平差技术对SAR影像的几何定位不一致进行补偿，使得最终成果影像之间重叠区域的接边精度和与地理参考之间的绝对定位精度都能够满足精度要求，保障实际生产中产品数据的精度可靠性；此外，在转化成RPC模型之后，利用数字高程模型对前方交会过程进行高程方向的约束，解决了高程解算异常的问题，保障整个结果可靠性。
一种合成孔径雷达影像区域平面方法

[发明专利]视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统-CN201710262842.8有效
发明人：张过;李立涛;汪韬阳;蒋永华;沈欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频卫星在轨相对辐射定标方法及系统，包括：S1利用视频卫星平飞模式成像，获取视频多帧序列图像；S2选择视频多帧序列图像中一帧图像作为基准图像，将各其他图像分别与基准图像配准，并进行运动补偿；S3基于运动补偿后的视频多帧序列图像估计真实地物入瞳辐亮度图像；S4根据估计的真实地物入瞳辐亮度图像和步骤1获得的视频多帧序列图像，解算视频面阵传感器的定标参数，并进行校正。本发明适用于视频卫星面阵传感器的在轨相对辐射定标，且具有精度高、更便利、成本低的优点。
视频卫星相对辐射定标方法系统

[发明专利]一种基于星载立体光学影像的地面遮挡物仰角测量方法-CN201910302029.8有效
发明人：张过;汪韬阳;赵源;蒋博洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星载立体光学影像的地面遮挡物仰角测量方法，首先读取星载光学立体影像，以及点文件；根据各文件，构建RPC模型，以及各类点坐标；确定地面点坐标和像方变换模型的初值；逐点构建误差方程；对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告，并更新RPC文件；在立体影像上选取测区特征点刺点，输出刺点文件；最后利用更新的RPC文件获取特征点地理坐标，计算仰角值和其观测精度。
一种基于立体光学影像地面遮挡仰角测量方法

[发明专利]视频卫星面阵相机在轨相对辐射定标方法-CN201710230095.X有效
发明人：张过;李立涛;汪韬阳;蒋永华;沈欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及视频卫星在轨相对辐射定标方法，特别是关于采用Bayer模板成像模式的视频卫星面阵传感器相机的在轨相对辐射定标方法。首先采用卫星传感器对深空成像或夜间海洋成像模式标定传感器暗电流误差，然后采用卫星传感器多帧序列对特殊地物成像，实现Bayer面阵传感器的高精度增益定标，最后基于增益标定系数利用Bayer面阵传感器对异常探元进行定位及补偿，实现异常探元的位置探测和补偿处理。本发明解决了视频卫星面阵传感器探元响应不一致性问题以及传感器在轨响应时变问题，提升了卫星图像辐射质量，实现了视频卫星面阵传感器在轨相对辐射定标。
视频卫星相机相对辐射定标方法

[发明专利]视频卫星的点状运动目标状态估计方法及系统-CN201710267587.6有效
发明人：张过;汪韬阳;蒋永华;沈欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频卫星的点状运动目标状态估计方法，包括：S1从视频卫星影像产品读取帧序列点文件，获得点状运动目标的坐标信息、每帧影像获取时间和每帧影像对应的RPC模型参数；S2利用每帧影像对应的RPC模型参数，构建每帧影像的RPC模型；S3对每帧影像上每一个点状运动目标，结合DEM数据和每帧影像的RPC模型，分别计算各点状运动目标的物方坐标；S4根据点状运动目标的物方坐标，采用切比雪夫多项式模型进行运动轨迹拟合；S5利用点状运动目标的轨迹模型估计点状运动目标任意时刻的运动状态。本发明能够解决星载视频影像点状动目标真实运动状态难以精确描述的问题；且形式简单，使用方便。
视频卫星运动目标状态估计方法系统

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