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- [实用新型]一种基座旋转定位装置-CN202223584334.7有效
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汪学贵;余鑫魁
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-12-30
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2023-07-04
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B25H1/08
- 本实用新型公开了一种基座旋转定位装置，包括支撑架和两个夹持机构，支撑架沿长度方向设有移动机构，其中一个夹持机构固定在支撑架的一端，另一个夹持机构连接在移动机构上，以使两个夹持机构靠近或远离；夹持机构包括原动件和均布在安装板上的多个滑轨，每个滑轨上均连接有滑块，滑块上连接有夹爪，原动件和夹爪相连接；原动件工作带动夹爪沿滑轨运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。本申请通过夹持机构中夹爪的位置改变，可形成不同大小的圆形夹持空间，可方便快速的实现电机壳的夹持与松开，通过一端移动的夹持机构和一端固定的夹持机构可快速完成电机壳两端孔腔的检测，提高了检测效率。
- 一种基座旋转定位装置
- [实用新型]一种压料机构-CN202123304529.7有效
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汪学贵;余鑫魁;邓龙
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2021-12-27
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2022-09-13
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B65B59/00
- 本实用新型公开了一种压料机构，包括压料板装置、连接装置和压片装置，压料板装置包括第一压料板和第二压料板，第一压料板连接在第一压料板的顶面，且第一压料板和第一压料板可沿宽度方向滑动设置；连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端和第二连接件的一端均连接在压料板安装块上，第一连接件的另一端和第一压料板相连接，第二连接件的另一端和第一压料板相连接；压片装置包括两个压片，两个压片的顶端和压料板安装块相连接，底端均连接在第一压料板的顶面，或一个压片的底端连接在第一压料板的顶面，另一个压片的底端连接在第一压料板的顶面。本申请通过改变压料板装置的宽度能够适应不同宽度的冰淇淋包装箱。
- 一种机构
- [发明专利]一种翻转上料装置-CN202111661095.8在审
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汪学贵;余鑫魁
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2021-12-30
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2022-04-08
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B65B35/36
- 本发明公开了一种翻转上料装置，包括机架以及连接在机架上的送料装置、翻转装置和推料装置；翻转装置包括翻转传送带，翻转传送带上均布有若干个翻转隔板；送料装置包括送料传送带，送料传送带连接在翻转传送带一侧的端部，且和翻转传送带垂直设置；推料装置包括设置在机架上的安装板和位于送料传送带另一侧的过渡板，安装板上设有推料机构，推料机构包括设置在安装板上的推料传送带以及连接在推料传送带上的推料板；推料传送带的方向和翻转传送带的方向相垂直，推料传送带运动以使送料传送带上的产品推入至过渡板上。本申请提供的翻转上料装置，实现了水平冰淇淋的翻转与堆垛，便于机械手抓取包装。
- 一种翻转装置
- [实用新型]一种环形送料装置-CN202023063114.0有效
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汪学贵;郭圣杰
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2020-12-18
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2022-03-08
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B65G37/02
- 本实用新型公开了一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，端部输送装置包括支撑台板，支撑台板的前端和后端均为弧形，支撑台板上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置之间连接有两个中间输送装置，其中一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；其中一个中间输送装置上连接有推料装置，推料装置包括连接在中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，顶升装置用于带动载具升降，推块装置用于推动载具运动；本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率。
- 一种环形装置
- [实用新型]一种生产线分拣剔除装置-CN202022624307.2有效
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汪学贵;伏文亮;陈伟星
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2020-11-13
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2021-12-03
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B65G47/64
- 本实用新型公开了一种生产线分拣剔除装置，包括支架装置和剔除线，剔除线连接在支架装置的顶端，剔除线包括多个传送链装置和原动装置，原动装置工作带动传送链装置运输产品；支架装置上连接有多个动力源，动力源的输出端和传送链装置相连接，传送链装置具有第一状态和第二状态，动力源用于带动传送链装置运动至第一状态或第二状态，在第二状态，传送链装置用于将产品剔除；当传送链装置位于第一状态时，本装置能够实现生产线上的产品的正常输送，当传送链装置位于第二状态时，本装置能够有效的实现产品的剔除，本装置每个动力源带动一个传送链装置运动，保证了产品剔除的有效性和稳定性。
- 一种生产线分拣剔除装置
- [发明专利]一种冰淇淋筒包装装置-CN201911410084.5有效
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汪学贵;伏文亮;徐建荣
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2019-12-31
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2021-07-09
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B65B35/38
- 本发明公开了一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，翻转装置和固定底板相连接；吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个第一吸盘杆均和翻转装置相连接，第二吸盘杆和固定底板连接；第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘反向；本装置能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，实现了将有效的放置冰淇淋筒，提高了冰淇淋筒包装的效率，保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒。
- 一种冰淇淋包装装置
- [发明专利]一种环形送料装置-CN202011501658.2在审
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汪学贵;郭圣杰
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2020-12-18
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2021-05-04
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B65G37/02
- 本发明公开了一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，端部输送装置包括支撑台板，支撑台板的前端和后端均为弧形，支撑台板上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置之间连接有两个中间输送装置，其中一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；其中一个中间输送装置上连接有推料装置，推料装置包括连接在中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，顶升装置用于带动载具升降，推块装置用于推动载具运动；本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率。
- 一种环形装置
- [实用新型]一种包装盒的抓取装置-CN201922466347.6有效
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汪学贵;卜建强
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2019-12-31
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2020-12-08
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B65B43/18
- 本实用新型公开了一种包装盒的抓取装置，包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置，所述限位板连接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的位置；本实用新型提供了抓取装置，传动装置上连接有24个吸取装置，吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。
- 一种包装抓取装置
- [实用新型]一种抓取装置-CN201921798119.2有效
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汪学贵;苗伟;王学军
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2019-10-24
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2020-10-09
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B65B35/36
- 本实用新型公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本实用新型的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。
- 一种抓取装置
- [发明专利]一种包装盒的抓取装置-CN201911410065.2在审
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汪学贵;卜建强
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2019-12-31
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2020-03-31
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B65B43/18
- 本发明公开了一种包装盒的抓取装置，包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置，所述限位板连接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的位置；本发明提供了抓取装置，传动装置上连接有24个吸取装置，吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。
- 一种包装抓取装置
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