“汪哲文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶障碍目标轨迹拟合方法、系统、车辆及存储介质-CN202111665893.8有效
发明人：徐榕;邱利宏;王晟;汪哲文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种自动驾驶障碍目标轨迹拟合方法，涉及自动驾驶技术领域。根据障碍物目标的位置，横纵坐标变化及横纵向车速变化性、目标出现的时长，目标的稳定性确定目标的置信度；当目标的置信度低于标定阈值时，将目标筛除；根据本车的横纵向车速及航向角构建障碍目标上一周期本车坐标系到本周期本车坐标系中的变换矩阵，计算并描绘障碍物目标的历史点迹，并根据变换矩阵将目标历史点迹转换至当前本车坐标系下，用最小二乘法拟合障碍物目标的历史轨迹，构建单个障碍物目标的轨迹方程，根据障碍物目标出现的时长、置信度，运动轨迹给不同障碍物目标的轨迹方程系数分配权重，获得最终车流轨迹方程，确定自动驾驶行车轨迹。
自动驾驶障碍目标轨迹拟合方法系统车辆存储介质

[发明专利]触觉反馈式车辆转向控制方法、系统、介质及电子设备-CN202210725988.2有效
发明人：周晓宇;任凡;汪哲文;王晟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供触觉反馈式车辆转向控制方法、系统、介质及电子设备，通过对目标位置的肌电信号进行运算，获得驾驶员目标位置的肌肉激活程度值；将肌肉激活程度值与预设阈值进行对比，获得对比结果，并根据对比结果确定驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态对第一转向扭矩值、第二转向扭矩值进行加权平均运算，获得综合扭矩值；根据综合扭矩值对汽车进行转向控制。本发明在通过驾驶员的驾驶状态分配驾驶员转动方向盘时产生的第一转向扭矩值、汽车自动驾驶系统转动方向盘产生的第二转向扭矩值，因此驾驶员全程参与驾驶；即实现了一定程度自动驾驶，又能够保证驾驶安全。
触觉反馈车辆转向控制方法系统介质电子设备

[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆及存储介质-CN202211659114.8在审
发明人： 汪哲文;张鸿杰;邱利宏;杨东方;周晓宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置和当前所处路段的图像；识别图像得到车辆当前所处车道的第一车道中心线，并计算车辆与第一车道中心线之间的第一偏差距离；根据当前位置匹配当前所处路段的地图，根据地图确定车辆当前所处车道的第二车道中心线，并计算当前位置与第二车道中心线之间的第二偏差距离；根据第一偏差距离和/或第二偏差距离修正当前位置。由此，解决了相关技术中定位系统信号较弱的情况下，车辆容易出现定位不准或者失效的情况，从而引发安全事故等问题。
车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]全局路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质-CN202211509279.7在审
发明人：张鸿杰;贺刚;汪哲文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，提供一种全局路径规划方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，所述规划方法包括：S1、基于用户在地图上设置的起始点和终点，获取地图拓扑关系建立道路节点图，其中，同一段公路上所有车道的节点合并为一个节点；S2、根据所述道路节点图上所有节点，采用A‑Star算法中的优先级函数，规划出从所述起始点到所述终点的最优规划路径。本申请的全局路径规划方法在通过地图拓扑建立道路节点图时，直接将同一段公路上所有车道的节点合并为一个节点，从而提升所有节点之间连接关系的通透性和全面性，然后在通过A‑Star算法中的优先级函数，能够准确规划出起始点和终点之间的最优规划路径。
全局路径规划方法装置电子设备车辆存储介质

[发明专利]基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211051244.3在审
发明人：刘闯;汪哲文;杨东方;邱利宏;郑文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。基于规则的行人目标轨迹预测设备，包括有第一传感器、第二传感器和处理器，所述处理器用于预测行人目标的行动轨迹，所述预测方法包括：第一传感器采集行人目标在第一预设时间内的历史轨迹，第二传感器采集本车在第一预设时间内的行驶轨迹；根据预设算法，分析所述行人向所述本车的移动趋势，判断所述行人目标的过路意图，得到判断结果；根据所述判断结果，预测所述行人的运动终点，结合所述历史轨迹信息，生成预测轨迹。其目的是：在自动驾驶过程中采集行人目标的历史轨迹，并结合行人目标当前位置，以可靠的方式预测行人目标的移动轨迹，为汽车的后续操作提供可靠的信息。
基于规则行人目标轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆加速度确定方法、控制方法、系统、设备及介质-CN202211339913.7在审
发明人：周晓宇;王晟;陶小松;汪哲文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆加速度确定方法、控制方法、系统、设备及介质，该车辆加速度确定方法包括获取车辆行驶与目标物信息，根据预期轨迹及环境图像信息，划分出多个危险区域，并确定各危险区域的危险程度，根据纵向距离、车辆速度信息、横向速度信息及当前位置信息，确定各目标物当前所处的危险区域，并预测目标物未来所处的危险区域，基于各目标物当前和未来所处的危险区域对应的危险程度、纵向距离及横向速度信息，确定待控制车辆的加速度，基于确定好的待控制车辆的加速度对待控制车辆进行控制，能够避免对目标物的行为意图的误判，提高了行驶安全性。
一种车辆加速度确定方法控制系统设备介质

[发明专利]路口车辆未来轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质-CN202211116954.X在审
发明人：贺刚;汪哲文;邱利宏;张鸿杰;周晓宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种路口车辆未来轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定当前路口处的多条可通行路径；根据每条可通行路径的路径信息计算目标车辆到每条可通行路径的至少一个行驶参数；基于至少一个行驶参数确定具备行驶意图的可通行路径，预测目标车辆的多条预测行驶轨迹，并确定每条预测行驶轨迹的代价函数，得到多条预测行驶轨迹中最优预测行驶轨迹，将最优预测行驶轨迹作为未来轨迹的预测结果。本申请实施例可以实现对路口车辆未来规划轨迹的预测，计算简单可靠，无需依靠大量数据，对算力要求较低，能够全面考虑轨迹的舒适性、时效性与安全性。
路口车辆未来轨迹预测方法装置存储介质

[发明专利]一种变道策略确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211216157.9在审
发明人：刘一荻;杨东方;汪哲文;魏伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种变道策略确定方法、系统、电子设备及存储介质，该变道策略确定方法包括获取前方停止线与待控制车辆之间的纵向距离、推荐变道最佳位置与待控制车辆之间的纵向距离及待控制车辆的行车状态，行车状态包括变道状态，变道状态包括变道中和未变道，若变道状态为未变道，根据前方停止线与待控制车辆之间的纵向距离、推荐变道最佳位置与待控制车辆之间的纵向距离、预设第一距离阈值及预设第二距离阈值，确定变道模式，根据变道模式，确定变道策略，本申请通过环境图像信息与感知动态环境信息相结合，并设置第一变道模式和基于对动态流速不满意而产生的第二变道模式及不同变道模式的转换逻辑，并根据实时环境状况产生合理的变道行为。
一种策略确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211052101.4在审
发明人：刘闯;汪哲文;杨东方;邱利宏;郑文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质，首先获取目标车辆；以及与目标车辆处于预设范围内的目标对象；然后根据目标车辆和目标对象相对于大地坐标系的位置坐标，确定目标车辆与目标对象的相对位置关系；再基于相对位置关系，确定目标对象相对于目标车辆的移动趋势；再根据当前道路信息以及目标对象相对于目标车辆的移动趋势，预测目标对象的目的地；最后对目标对象的历史移动轨迹点、当前位置点和预测目的地进行拟合，生成目标对象的预测路径轨迹。本申请可以先预测目标对象的移动意图，然后利用该意图结合道路信息推理生成目标对象的预测路径轨迹，帮助智能驾驶车辆更好地做出决策和动作，使得智能驾驶车辆整体更加拟人化。
一种轨迹预测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]行人目标横穿预测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210781614.2在审
发明人：刘闯;邱利宏;杨东方;汪哲文;王晟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种行人目标横穿预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：生成至少一个行人的历史运动轨迹；根据每个行人的历史运动轨迹识别每个行人的运动方向和运动趋势；基于运动方向和运动趋势，以历史运动轨迹的最后一时刻的历史位置点为起始点，取多个计算点，并分别叠加计算点之间的距离，以预测预设时长后的位移距离并确定每个行人的多个未来位置，根据每个行人的未来位置计算每个行人的实际横穿概率。本申请实施例可以将行人横穿场景连续化，从而更具针对性的对每个行人的横穿概率进行预测，有效提升横穿预测的准确性和可靠性，有效避免安全隐患的同时，保证车辆的驾乘体验，进一步提升车辆的安全性和实用性，安全可靠。
行人目标横穿预测方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202210709332.1在审
发明人：刘闯;邱利宏;杨东方;汪哲文;王晟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆与目标物体之间的实际纵向距离和/或目标物体的实际横向速度；根据实际纵向距离和/或实际横向速度匹配车辆的预设识别范围的目标调整值，基于目标调整值调整预设识别范围至目标识别范围；在识别到目标物体进入目标识别范围内时，控制车辆执行目标制动动作。由此，解决了相关技术中，使用静态边界静态识别目标，智能性较低，安全性较差，无法满足实际使用中对工作性能和应用场景的要求等问题。
车辆辅助驾驶方法装置存储介质

[发明专利]一种基于社会力模型的交互式自动驾驶速度规划方法-CN202210679403.8在审
发明人：杨东方;邱利宏;李振;汪哲文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于社会力模型的交互式自动驾驶速度规划方法，包括如下步骤：1）获取本车运动状态、所属道路环境、道路环境中所有的行人状态和行人意图；2）基于当前道路环境生成交互场景，以行人状态、行人意图和本车运动状态作为交互对象的初始状态进行场景分析，规划出N个候选速度；3）将N个候选速度分别代入社会力模型的车辆‑行人交互中进行前向仿真，得到N个交互仿真结果；4）对N个交互仿真结果进行评估，选出最优的候选速度作为本车自动驾驶的规划速度。本发明融合了社会力模型的速度规划方法较为充分地考虑自动驾驶车辆与目标之间的交互情况，并最终生成更加合理、舒适的规划速度，可有效提高自动驾驶的舒适性和用户体验。
一种基于社会模型交互式自动驾驶速度规划方法

[发明专利]一种用于辅助驾驶预测行人轨迹的方法-CN202210741039.3在审
发明人：刘闯;邱利宏;杨东方;汪哲文;郑文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助驾驶预测行人轨迹的方法，包括如下步骤：步骤1：通过车载成像设备获取和更新行人目标的历史轨迹；步骤2：对历史轨迹进行坐标转换和数据筛选；步骤3：将筛选后的数据进行曲线拟合，获得行人目标的曲线轨迹；步骤4：利用卡尔曼滤波迭代计算，实时进行卡尔曼滤波计算，获得行人目标的卡尔曼滤波速度；步骤5：以获得的卡尔曼滤波速度为行人目标的移动速度，以拟合曲线为行人目标的行进方向，对行人目标的轨迹进行推导，实时预测行人目标的进行方向和速度。本发明所述方法基于历史轨迹拟合与卡尔曼滤波相结合的方式，实现对行人目标轨迹的实时预测。
一种用于辅助驾驶预测行人轨迹方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆匝道目标场景的ID分配方法及存储介质-CN202210715115.3在审
发明人：徐榕;邱利宏;王晟;汪哲文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶车辆匝道目标场景的ID分配方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取自动驾驶的场景信息、目标信息以及地图信息；对场景信息和目标信息进行预处理；确定本车当前所处的行车场景；将目标分为主路目标和匝道目标；确定感兴趣车道及车道线的有效标志位，以及本车周围目标所在车道；为主路目标和匝道目标分配场景ID。本发明能够有效避免匝道场景下的交通事故，并使自动驾驶系统在匝道场景避免碰撞的情况下能够控制得更加平顺。
一种无人驾驶车辆匝道目标场景 id 分配方法存储介质

[发明专利]目标车辆切入意图预测方法及可读存储介质-CN202210698805.2在审
发明人：刘闯;杨东方;汪哲文;林仲涛;邱利宏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能安全驾驶技术领域，具体涉及目标车辆切入意图预测方法及可读存储介质。方法包括：获取本车状态信息以及本车前方的道路信息和目标车辆状态信息作为目标信息；从目标信息中提取用于预测目标车辆切入意图的特征信息作为待测特征信息；将待测特征信息输入经过训练的切入预测模型中，输出目标车辆的切入意图预测结果；切入预测模型基于支持向量机算法构建，并基于实车路试数据训练得到；基于目标车辆的切入意图预测结果控制本车执行对应的避障动作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够有效拟合车辆切入的实际路试数据，从而能够提高车辆切入行为判断的准确性和有效性。
目标车辆切入意图预测方法可读存储介质

1
2
下一页»
尾页
共 24 条