专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种重叠不规则物料的视觉定位抓取装置-CN202223538613.X有效
  • 汤哲;颜清平;周建勇;陈华荣;彭建;张立 - 长沙湘丰智能装备股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-08-15 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及物料输送技术领域,具体为一种重叠不规则物料的视觉定位抓取装置,包括支架、物料定位机构、滑动悬挂平台、升降抓取平台、视觉系统和控制系统;物料定位机构安装在支架的内侧底面上,物料放置在物料定位机构上,物料定位机构用于对物料进行移动定位,滑动悬挂平台安装在支架的内侧顶面上,升降抓取平台安装在滑动悬挂平台的滑动端上;视觉系统安装在支架上,用于获取物料的位置信息,控制系统安装在支架旁,物料定位机构、滑动悬挂平台、所述升降抓取平台、视觉系统均与控制系统电连接;本实用新型通过视觉系统对不规则物料进行抓取,抓取精度更高,可抓取的物料种类多,相对传统的抓取设备,抓取更加牢靠,物料不易掉落。
  • 一种重叠不规则物料视觉定位抓取装置
  • [发明专利]基于多点触控设备的铁路选线方法、终端及存储介质-CN202110706388.7有效
  • 聂良涛;李鹏飞;汤哲;吕希奎 - 石家庄铁道大学
  • 2021-06-24 - 2023-05-05 - G06F3/041
  • 本发明提供一种基于多点触控设备的铁路选线方法、终端及存储介质。该方法包括:基于多点触控设备分别获得目标铁路的平面笔迹线和纵断面笔迹线;根据平面笔迹线对应的各个平面点的空间坐标之间的欧式距离进行拐点检测,确定平面笔迹线对应的线路拐点;根据线路拐点对平面笔迹线进行拟合,生成目标铁路的平面设计线;对纵断面笔迹线对应的各个纵断面点的空间坐标进行极值检测及弦到点距离累加检测,确定纵断面笔迹线对应的纵断面变坡点;根据纵断面变坡点对纵断面笔迹线进行拟合,生成目标铁路的纵断面设计线。本发明能够提升选线设计交互自然性和交互体验,进而提高铁路选线的设计效率和选线设计方案的生成效率,以满足铁路线路的生产设计需求。
  • 基于多点设备铁路方法终端存储介质
  • [发明专利]分选系统-CN202211709362.9在审
  • 汤哲;邓力元;曾涛;陈华荣;周建勇 - 中南大学;长沙湘丰智能装备股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-25 - B07C5/36
  • 本发明涉及智能制造技术领域,公开一种分选系统,以降本增效的方式确保分选的精度。系统包括:在一分二的过程中,两个抓放组件都能实现将主传输带上的粽叶转移至任一分传输带;同一抓放组件中,当其中一个抓放模块在将抓取的粽叶释放到分传输带时,另一个抓放模块能抓取主传输带上的粽叶;且抓放模块各抓放单元的抓放状态独立。结合第一抓放组件和第二抓放组件所对应抓取范围之间的垂直距离等于二倍传输带的步长、以及一分二过程中的姿态旋转的共同作用,使得本发明系统可应对各组粽叶在一分二过程中的各种逻辑组合并确保后续二分四的转移过程中也有可靠的位置信息。
  • 分选系统
  • [发明专利]粽叶分选方法-CN202211709334.7在审
  • 王朝阳;金小明;颜清平;汤哲;彭建;陈华荣;朱克军 - 桑植县老区发展集团有限公司;长沙湘丰智能装备股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-07 - B07C5/04
  • 本发明涉及农产品加工技术领域,公开一种粽叶分选方法,以提高分选的效率和可靠性。方法包括:以分设于主传输带左右两侧的两个上料区域内物料框组交替上料;在主传输带的两侧分别设置第一分传输带和第二分传输带,并将主传输带的粽叶按机器视觉识别的规格大小分别转移至第一分传输带和第二分传输带;在第一分传输带的一侧设置第三分传输带,并在第二分传输带的一侧设置第四分传输带;在将第一分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第三分传输带时,同步将第二分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第四分传输带;其中,所述第三分传输带和第四分传输带分别对应四分类中规格大小位于两头的边缘类。
  • 分选方法
  • [实用新型]一种物料快速智能分级装置-CN202221711711.6有效
  • 颜清平;汤哲;周建勇;朱克军;邓力元 - 长沙湘丰智能装备股份有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-10-04 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及物料输送领域,具体为一种物料快速智能分级装置,包括:主输送带、视觉系统、两条一级分料输送带、一级分料平台、两条二级分料输送带、两个二级分料平台和控制系统;视觉系统架设在主输送带上,两条一级分料输送带架设在主输送带的左右两侧;一级分料平台架设在主输送带和一级分料输送带之间,两条二级分料输送带分别架设在两条一级分料输送带的左侧、右侧,两个二级分料平台分别架设在两条一级分料输送带和两条二级分料输送带之间,主输送带、视觉系统、一级分料输送带、一级分料平台、二级分料输送带、二级分料平台均与控制系统电连接;本实用新型自动化程度高,能通过一级分料平台和二级分料平台对物料进行智能分级,效率高。
  • 一种物料快速智能分级装置

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