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[发明专利]基于机械臂的相机标定系统及方法-CN202310826651.5在审
发明人：罗军;黄斌;周会乐 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种基于机械臂的相机标定系统及方法，该方法包括：机械臂按照预置扫场路径移动，将实际移动路径发送至路径控制模块；在实际移动路径与预置扫场路径不一致时，路径控制模块向机械臂发送路径更改指令，向相机服务器发送相机关闭指令；图像采集模块采集运动图像，将运动图像发送至相机服务器；相机服务器接收到相机关闭指令时，将相机关闭指令发送至图像采集模块，使图像采集模块暂停图像采集，将接收的运动图像发送至数据处理模块；数据处理模块根据运动图像对光学动作捕捉相机进行相机标定。相比于现有技术，提高了对三维场景中的相机进行标定的效率和标定的准确度。
基于机械相机标定系统方法

[发明专利]一种山体地貌VR模型构建方法及系统-CN202310786965.7在审
发明人：胡文祺;肖罡;文磊;赵斯杰;万可谦;刘小兰;李洁毅 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山体地貌VR模型构建方法及系统，本发明方法包括进行山体地貌模型构建所需的资源素材整理，将包括山体模型、无缝贴图资源、影像图资源以及黑白遮罩图的资源素材导入三维构建引擎；在三维构建引擎中针对山体所需的材质类别分别建立以影像图资源为主的材质底层、叠加黑白遮罩图的材质混合着色器并创建材质球，通过为山体模型赋予材质球的方式直接进行山体模型的基础材质展示，再利用笔刷对山体模型中山体所需的材质类别外观形状进行调节优化，最终进行场景渲染优化得到构建好的山体地貌VR模型。本发明旨在制作出真实的虚拟地形场景，解决大型山体地形地面材质还原度问题。
一种山体地貌 vr 模型构建方法系统

[发明专利]虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202310756229.7在审
发明人：罗军;黄斌;周会乐 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，其虚拟现实设备的交互方法包括：通过交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据触发信号，控制若干发光标记点的发光状态，以使交互终端针对发光状态确定交互笔的头尾方向，并根据头尾方向控制三维模型，从基于交互笔的传感器数据到基于发光状态实现虚拟现实设备的交互，也即，通过交互笔根据触发信号控制发光标记点的发光状态，使得交互终端根据发光状态识别交互笔的头尾反向，进而控制三维模型，可以解决交互终端难以识别出交互笔的头尾方向的技术问题，进而使得控制虚拟现实设备的准确度提升、功耗降低。
虚拟现实设备交互方法系统终端设备以及存储介质

[发明专利]一种面向教学应用的网络指令虚拟仿真实现方法及系统-CN202211269002.1有效
发明人：赵斯杰;肖罡;陈佰华;万可谦;刘小兰;黄晋;邓子兴;夏公靖;朱富军 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向教学应用的网络指令虚拟仿真实现方法及系统，本发明包括确定网络设备和网络指令；将确定的网络指令划分为配置类指令和测试类指令两类；为配置类指令创建配置缓存数据结构，为测试类指令设计所需网络设备的仿真逻辑，以结合配置类指令的配置数据的定义输出结果；分别为配置类指令和测试类指令按照统一的接口原则根据配置缓存数据结构或者仿真逻辑开发对应的仿真逻辑程序；将所有仿真逻辑程序装入仿真引擎；检测用户输入的网络指令，若检测到网络指令，则执行对应的仿真逻辑程序，并返回执行结果以完成对该网络指令的仿真。本发明可低成本和高效率地实现网络指令的虚拟仿真还原，满足实训教学的应用场景需求。
一种面向教学应用网络指令虚拟仿真实现方法系统

[发明专利]一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质-CN202310390102.8有效
发明人：李佳文;肖罡;张蔚;万可谦;杨钦文;刘小兰;杨登科 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车编组运行时的主动避碰控制方法、系统及介质，本发明方法包括结合不确定性因子建立含有不确定性的列车纵向动力学模型，将参数项分解为名义项和与不确定性相关的时变不确定项；确定安全不等式约束，并建立车间距误差的动力学模型，将车间距误差的动力学模型从有界范围变换到无界范围，建立列车编组中各个列车的鲁棒控制器以实现列车编组运行时的主动避碰控制。本发明通过建立列车的纵向动力学模型和车间距误差不等式约束，考虑系统参数的不确定性并对车间距误差进行状态变换，从而设计鲁棒控制器可实现系统主动避碰，使列车编组运行系统在任意的初始条件下具有主动避碰性能。
一种列车编组运行主动控制方法系统介质

[发明专利]一种工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法及装置-CN202310408014.6在审
发明人：肖罡;郭鹏程;朱必武;万可谦;刘筱;刘小兰;杨钦文 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法及装置，本发明工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法包括：测量目标零部件上疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra；将表面粗糙度Ra与基于数值模拟确定的疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra‑剩余寿命曲线进行比较，从而得到目标零部件的剩余寿命，所述疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra‑剩余寿命曲线包含目标零部件的不同剩余寿命、疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra之间的映射关系。本发明旨在对服役过程中的工业装备零部件的剩余寿命进行实时、准确的无损预测，为工业装备零部件的服役提供数据基础。
一种工业装备零部件剩余寿命动态无损预测方法装置

[发明专利]一种次时代建模场景还原方法及系统-CN202310496588.3在审
发明人：李洁毅;万可谦;黎江;赵斯杰;刘小兰;肖罡;胡文祺 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种次时代建模场景还原方法及系统，本发明的次时代建模场景还原方法包括：获取建模对象的点位数据，将建模对象的网格数据、贴图数据、工业数据模型导入三维建模软件与点位数据匹配；将工业数据模型分网格组赋予物理材质并UV拆分；将贴图数据和网格数据使用三维建模软件的烘焙功能烘焙到UV拆分处理后的工业数据模型上，得到烘焙完成后的虚拟网格和贴图；将烘焙完成后的虚拟网格与烘焙生成的贴图导入三维模型渲染引擎以完成对建模对象的次时代建模场景还原。本发明旨在实现快速、高效的次时代建模场景还原，减少手动制作过程中的误差。
一种时代建模场景还原方法系统

[发明专利]一种数字孪生模型机理和外观联合参数学习方法-CN202310438448.0在审
发明人：牛羽佳;肖罡;黄晋;赵斯杰;张蔚;刘小兰;杨钦文;万可谦 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生模型机理和外观联合参数学习方法，包括：获取真实图像并以此重构三维场景，使用多层感知机渲染三维场景得到合成图像，计算合成图像和真实图像之间的差距最小时的场景三维表示，根据场景三维表示生成当前状态三维网格；获取目标设备当前状态下的机理数据并学习其机理潜在表示，得到目标设备下一状态下的机理数据序列；将当前状态三维网格的顶点排序并经过预处理后输入神经网络模型得到下一状态三维网格的顶点分布；根据目标设备机理潜在表示和当前状态三维网格生成当前状态网格面分布，将当前状态网格面分布排序并经过预处理后输入神经网络模型得到下一状态网格面分布。本发明避免了针对设备不同状态频繁进行三维建模。
一种数字孪生模型机理外观联合参数学习方法

[发明专利]一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统-CN202310315205.8在审
发明人：魏星宇;肖罡;张蔚;赵斯杰;李端玲;万可谦;魏志宇;刘小兰 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统，本发明方法包括采集滚动轴承的振动信号序列并输入轴承故障诊断模型，通过包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器提取振动信号特征、分类器分类得到滚动轴承的故障检测结果；包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器为由编码单元、解码单元相连构成的编码‑解码结构，编码单元由依次相连的噪声添加层、第一GRU网络、卷积层以及池化层构成，解码单元由相连的反卷积层、反池化层以及第二GRU网络构成。本发明能够自适应提取轴承时序振动信号中的时序特征，增强特征提取能力，减少噪声影响，并将隐层特征输入到分类器中进行识别以实现准确高效的轴承故障预测及诊断。
一种基于卷积编码器轴承故障预测方法系统

[发明专利]一种WebVR应用中3D模型的自动拆分展示方法及系统-CN202310315421.2在审
发明人：周武;赵斯杰;刘涛;万可谦;肖罡;辛羊华;刘小兰 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种WebVR应用中3D模型的自动拆分展示方法及系统，本发明包括创建三维场景，加载3D模型，计算子模型三维空间大小和边界范围，设置子模型偏移，设置相机，渲染列表视图以及设置360°全方位展示，其中渲染列表视图包括将子模型的相机与画布绑定，将相机的启用/停用与列表视图的滚动绑定，使得在列表视图滚动时仅列表视图的可视范围内对应的相机被启用、其余范围内对应的相机被停用。本发明旨在实现在不影响场景中主模型的显示和操作的前提下将所有子模型自动拆分并在列表中实时的360°展示，且实现无论子模型数量有多少都能在Web中流畅运行，以此来满足在列表中通过外观快速查找到想要了解的子模型的需求。
一种 webvr 应用模型自动拆分展示方法系统

[发明专利]一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统-CN202310132687.3在审
发明人：张敖;肖罡;张蔚;赵斯杰;魏志宇;万可谦;刘小兰 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统，方法包括：对目标组件的点云所在空间执行体素分割；将目标组件的点云划分到对应体素中，剔除没有点云的体素；提取剩余体素的上下文特征，并以此生成初始预测结构的锚框作为建议；融合目标组件的点云和上下文特征得到特征图，根据锚框和特征图的对应关系得到对边界框的预测；使用零件聚合网络对建议感兴趣区域的点云进行学习，根据学习结果对边界框进行调整，得到目标组件的识别结果；根据识别结果在预设的数据库进行检索，得到目标组件的相关信息。本发明为传统的制造业中加入了人工智能识别分析方法，智能识别出目标组件，减少分类工作量，分析其结构，以用于应用制造业的自动化生产。
一种目标组件自动识别分析方法系统

[发明专利]一种面向功能需求分类标记的模型库构建方法及系统-CN202310217497.1在审
发明人：刘一泽;赵斯杰;肖罡;张蔚;刘小兰;魏志宇;万可谦 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向功能需求分类标记的模型库构建方法及系统，本发明方法包括采用仿真工具包读取工业设备三维模型对应的机理模型组件文件，进行动态模型交互以及联合仿真，若仿真结果正常则将结果存储到机理模型组件的基础属性中，并将基础属性及其在机理模型组件文件中的数据或关联关系分别转换为图模型数据中的节点和边以构建图模型数据，针对图模型数据采用训练好的图神经网络分类预测器进行分类得到带有功能需求分类标记的机理模型库。本发明能够实现将多样的机理组件以及组件之间的基础对应关系进行分类，分类为带有标注属性的不同功能需求的Modelica模型机理库，这样有助于为后期组件之间的关系分析提供数据。
一种面向功能需求分类标记模型库构建方法系统

[发明专利]一种室外场景点云数据的矢量化骨架提取方法及系统-CN202310132598.9在审
发明人：肖罡;赵斯杰;徐阳;张蔚;刘小兰;魏志宇;万可谦 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种室外场景点云数据的矢量化骨架提取方法及系统，该方法步骤包括：S01.获取在室外场景下采集场景的点云数据以及全景图像数据；S02.对点云数据以及全景图像数据分别进行边缘点提取；S03.使用点云边缘点集构建稀疏图结构得到点云稀疏骨架，以及使用图像边缘点集构建稠密图结构得到图像稠密矢量化骨架；S04.对点云稀疏骨架与图像稠密矢量化骨架进行空间转换，得到变换后点云稀疏骨架、变换后图像稠密矢量化骨架；S05.将变换后点云稀疏骨架、变换后图像稠密矢量化骨架进行融合，得到所需提取的完整点云矢量化骨架。本发明无需依赖于几何形状先验信息，能够快速、精准的提取出点云数据的矢量化骨架。
一种外场景点数据矢量骨架提取方法系统

[发明专利]空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质-CN202310234177.7有效
发明人：罗军;郑执权;黄斌 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种空间交互装置的姿态显示方法、装置、设备及其存储介质，属于虚拟现实技术领域。所述空间交互装置的姿态显示方法包括：动态获取图像采集设备采集的第一图像，其中，所述第一图像为空间交互装置上设置的光源的发光图像；根据预设图像识别算法，识别所述第一图像中的有效光斑，其中，所述有效光斑为所述空间交互装置上设置的光源发出的光斑；根据所述有效光斑，确定所述空间交互装置的真实前点和真实后点；根据所述空间交互装置的真实前点和真实后点，在虚拟显示设备中显示所述空间交互装置的虚拟姿态。本申请解决了现有技术对空间交互装置动作姿态还原的准确度低的技术问题。
空间交互装置姿态显示方法设备及其存储介质

[发明专利]一种VR环境中3D模型的自动切割方法及系统-CN202310171906.9在审
发明人：王彬;赵斯杰;彭钢;肖罡;刘小兰;万可谦;邓子兴 -专利权人： 江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种VR环境中3D模型的自动切割方法及系统，该方法步骤包括：在VR环境中构建平面网格并组合拼接形成指定大小的3D模型画板；绘制圆形切割大小，以作为切割运行路径中最小切割大小；按照圆形切割大小进行切割，生成多个路径点直至运动轨迹形成封闭图形；将运动轨迹转换为平面几何图形的顶点；根据转换得到的平面几何图形的顶点确定出切割剪裁区域；进行内部塑形切割时，根据生成的各路径点在3D模型画板上进行切割；进行外轮廓切割时，按照确定的切割剪裁区域在3D模型画板上进行切割，完成最终目标模型的切割。本发明具有实现方法简单、实时性以及真实性高、灵活性强，能够现动态切割模型模拟过程等优点。
一种 vr 环境模型自动切割方法系统

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