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[发明专利]微型原子钟物理封装及微型原子钟-CN202010496377.6有效
发明人：张忠山;乔东海;汝长海;孙钰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型原子钟物理封装及微型原子钟,包括第一螺母、第一筒体、第二筒体、第二螺母、线轴以及转接体，其中所述第一筒体安装在所述第一螺母内，所述第二筒体安装在所述第一筒体内，所述第二筒体相对所述第一螺母可以旋转，所述第二筒体通过所述第二螺母与所述线轴相连，所述线轴与所述转接体相连，所述第二筒体内设有第一波片，当旋转所述第二筒体时，所述第一波片随所述第二筒体的旋转而转动。本发明有利于加工制造，而且所述波片的位置可以改变，因此有利于调整到需要的角度。
微型原子钟物理封装

[发明专利]一种可拆卸3D打印机的缸体组件-CN201910798307.3有效
发明人：王勇;朱军辉;孟令阳;张晓明;汝长海;孙钰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸3D打印机缸体组件，包括固定设置的支撑座，所述支撑座上侧设置有托架，所述托架上承托有第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和第二缸体的底部均设置有底板，所述第一缸体和第二缸体上皆设置有限位件，所述限位件位于所述底板下侧；每个所述底板下侧皆设置有驱动所述底板上升或下降的升降组件，所述升降组件包括竖直方向移动的顶升板；所述顶升板与所述底板间设置有锁扣组件；当所述顶升板上升至抵接底板时，所述锁扣组件将所述顶升板与底板锁定；当所述顶升板下降至预定高度时，所述锁扣组件解锁以使得底板与顶升板分离。其可以将缸体从设备单独抽出，而不干预其运动部件，提高生产效率，安全可靠。
一种可拆卸打印机缸体组件

[发明专利]一种绳驱动关节预紧力调节装置-CN202210298622.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：米科特医疗科技（苏州）有限公司;江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳驱动关节预紧力调节装置，包括，机架；测力组件，测力组件包括调节件和测力件，调节件设置于机架上，调节件用于对测力件的位置进行调整；动滑轮组件，动滑轮组件包括以指数递增方式逐级排列的多个滑轮组，滑轮组均包括绕有绳索的动滑轮和滑轮架，动滑轮转动设置于滑轮架上，各滑轮组绳索的两端分别连接一个下一级滑轮组的滑轮架，其中第一级滑轮组的滑轮架连接测力件的读取端，最后一级各滑轮组绳索的两端分别用于连接一根驱动绳；定滑轮组件，定滑轮组件设置于机架上，定滑轮组件用于对驱动绳进行导向。本调节装置可同时测量并调节多个驱动绳的预紧力，简化了驱动绳预紧力的调节过程，可以提高设备的安装效率，适于实用。
一种驱动关节预紧力调节装置

[发明专利]用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法-CN201910058487.1有效
发明人：王勇;朱军辉;汝长海;靳振伟 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器；夹持模块包括旋转板，旋转板上设有用于固定线形部另一端的固定夹；旋转板中部设有第一卡扣，旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板，每个耳板上各设有一第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣用于配合固定环状部。本发明的快速装夹装置，固定稳定可靠并且简单快速，非常适用于细长工件的旋转加工。
用于细长柔性工件旋转加工快速装置方法

[发明专利]应用于MEMS加速度传感器的C/V转换系统及其控制方法-CN202011554879.6有效
发明人：齐敏;马玉良;乔东海 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于MEMS加速度传感器的C/V转换系统及其控制方法，包括：第一输入信号Vrp；第二输入信号Vrn；传感电容模块，其与第一输入信号Vrp和第二输入信号Vrn连接；第一开关电容放大模块，其与传感电容模块连接，第一开关电容放大模块对传感电容模块输出的信号进行处理，输出第一输出信号Voutn；第二开关电容放大模块；其与第一开关电容放大模块，第二开关电容放大模块对第一开关电容放大模块输出的信号进行处理，输出第二输出信号Voutp；其中，第二输出信号Voutp与第一输出信号Voutn为差分的互补信号。其形成差分的互补输出信号，加倍了信号范围，提高灵敏度，抑制了电源上由数字电路引入的的共模噪声。
应用于 mems 加速度传感器转换系统及其控制方法

[发明专利]旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备-CN202011572830.3有效
发明人：王勇;陈曦;帅文峰;朱军辉;汝长海 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多个顶升柱，承托件上开设有让位槽，顶升柱穿设在让位槽内；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；当旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带；顶升柱下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。其可进行位置校正，实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备实现高速、高精密的喷墨打印。
旋转传输机构双通道移动压电喷墨打印设备

[发明专利]一种衍射光学元器件制备装置及其制备方法-CN202111646361.X有效
发明人：王纯配;张忠山;乔东海;岳春峰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种衍射光学元器件制备装置及其制备方法，所述方法包括以下步骤：S1、准备元器件衬底，对元器件衬底进行预处理；S2、设计衍射光学元器件的图案；S3、将元器件衬底的一面确定为加工面，在加工面的一侧通过多个激光器组成的激光器阵列向元器件衬底方向发射激光；S4、根据设计的衍射光学元器件图案控制每个激光器的移动位置，在元器件衬底的加工面上刻画形成多台阶结构；S5、控制每个激光器的激光发射能量，形成不同深度的多台阶结构，即得到多台阶衍射微光学元件。本发明利用激光阵列实现多台阶或称灰度衍射元器件制备，克服制备步骤复杂的困难，提升良品率，降低成本，能够批量制备。
一种衍射光学元器件制备装置及其方法

[发明专利]基于labview的自适应滤波通用数据采集系统-CN201811611588.9有效
发明人：陈科纶;石马光;朱军辉;孙钰;汝长海 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统。本发明一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统，包括：数据采集模块、控制器模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括带通讯协议的传感器、硬件接口、不带通讯协议的传感器和模数转换部分；有固定通讯协议的传感器直接连接所述硬件接口部分；所述硬件接口部分为不同的通信协议做了接口；无通信协议的传感器通过电压变化来表征物理变化的，模数转换部分将电压变化的模拟量转换为数字量。本发明的有益效果：本发明为自带通讯协议的传感器提供多种数据接口，为无通信协议的传感器提供高精度的模数转换功能，实现了多种传感器的兼容数据采集，大大提高了设备通用性，降低了数据采集成本。
基于 labview 自适应滤波通用数据采集系统

[发明专利]基于形状记忆聚合物驱动的纸基爬壁机器人及其制作方法-CN202111434487.0有效
发明人：杨林达;马海波;刘新宇 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及基于形状记忆聚合物驱动的纸基爬壁机器人及其制作方法，包括：条状纸臂，通过弯折形成两组对称设置的爬行臂，每组所述爬行臂均包括依次折弯连接的驱动大臂、驱动小臂及行走臂；形状记忆聚合物执行器，设置在两组驱动大臂及每组驱动大臂与驱动小臂之间，实现两组驱动大臂之间、驱动大臂与驱动小臂之间角度的改变及恢复；吸附垫，设置在行走臂上，实现对条状纸臂的支撑及条状纸臂与行走面的吸附；控制系统，分别与形状记忆聚合物执行器和吸附垫电连接，向形状记忆聚合物执行器和吸附垫发出控制信号。本发明提供一种制作简单，工作可靠的轻质量的纸基爬壁机器人，并且通过形状记忆聚合物的材料特性提供纸基爬壁机器人的爬行动力。
基于形状记忆聚合物驱动纸基爬壁机器人及其制作方法

[发明专利]扫描电镜图像的三维重建方法-CN201811230563.4有效
发明人：朱军辉;徐伟;汝长海;孙钰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电镜图像的三维重建方法。本发明包括以下步骤：设定图像数目阈值，对SEM采集的图像首帧选取模板区域；以预定义步长移动样平台，获取实时图像，采用首帧的模板区域进行模板匹配；将匹配得到的图像加入匹配图像序列中；对匹配图像序列选取感兴趣区域，采用修正的拉普拉斯计算每个像素点的聚焦测量；采用高斯插值计算每个像素点的最大聚焦测量值，根据最大的聚焦测量值计算相应点的高度，得到三维点云；根据三维点云，插值拟合三维图形，实现三维重建。
扫描电镜图像三维重建方法

[发明专利]基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法-CN202011626369.5有效
发明人：魏巍;林西川;张海峰;岳春峰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法，驱动结构包括构成外骨骼膝关节结构的第一连接部和第二连接部；还包括驱动装置，驱动装置包括驱动器、偏心设于驱动器输出面的凸轮部、设于第二连接部上的第二导轮、绳索组件以及与绳索组件相连的弹性件，第二导轮的圆心到驱动器输出面的圆心的直线在驱动器输出面的圆周上存在两个点，驱动器带动凸轮部在两个点之间做单向圆周运动，弹性件产生拉力或压力助力外骨骼膝关节运动。本发明在整个步态周期内驱动器单向旋转实现膝关节助力，无需驱动器频繁变换旋转方向，可有效降低系统对驱动器的要求，而且通过弹性件实现膝关节助力，当系统与人体步态不一致时，人体膝关节仍可正常活动。
基于柔性凸轮系统骨骼膝关节驱动结构方法

[发明专利]模数转换器-CN201811611557.3有效
发明人：陈科纶;唐飞扬;朱军辉;孙钰;汝长海 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模数转换器。本发明一种模数转换器，包括：由硬件加法器和比例放大器；所述硬件加法器包括两个DAC芯片；数字信号经过所述DAC芯片被转化成电流信号，所述电流信号被引入外接一个线性运算放大器后被转换成相应的模拟电压信号，所述模拟电压信号经过比例放大器后被转化成实际控制需要的电压；所述比例放大器针对硬件加法器产生的电压进行比例放大以达到实际控制需要的电压。有益效果：1.在一定程度上降低了系统噪声，提高了测量的有效位数，将DAC有效位数提高到实际上的32位；2.新的32位高分辨率的DAC在PCB板的布线方面相对容易。
转换器

[发明专利]一种基于全场光学相干层析技术的显微操作系统-CN202011139609.9有效
发明人：汝长海;翟荣安;陈瑞华;岳春峰;郝淼;孙钰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B9/02091 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全场光学相干层析技术的显微操作系统，该系统包括照明部件、样品臂部件、参考臂部件、光传输部件、控制部件及信号采集部件，照明部件产生的均匀平行光通过光传输部件后分成两束，一束通过物镜一入射至待测样品后返回，另一束通过物镜二入射至参考镜后返回，返回的两束光经过光传输部件产生干涉信号，控制部件通过物镜驱动器一驱动物镜一沿光轴平移，实现样品深度扫描，控制部件通过物镜驱动器二驱动物镜二振动，实现调制，在信号采集部件对干涉信号进行采集后，由控制部件对干涉信号进行解调和三维重构，得到待测样品的三维图像。该显微操作系统避免了样品操作不便和成像失真现象，成像效果好，操作成功率高。
一种基于全场光学相干层析技术显微操作系统

[发明专利]具备双机械手的扫描电子显微镜样品台-CN201911327317.5有效
发明人：陈科纶;卢海洋;孙钰;汝长海;朱军辉 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01J37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备双机械手的扫描电子显微镜样品台，包括样品杯，在所述样品杯中对称设置有两个纳米操作机械手，两个纳米操作机械手可协同配合实现多种操作。本发明适用于Phenom桌上型电镜，可以实现电镜下的多触点的电学测量、材料表征检测、纳米级多点位同时精确定位等多种复杂动作与功能。其结构紧凑，设计巧妙，在功能多样化、微小空间样品台设计、机械手稳定性以及定位精度等方面均有突破。
具备双机扫描电子显微镜样品

[发明专利]任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置及检测方法-CN202210554886.9在审
发明人：吕晶;朱力;汝长海;岳春峰 -专利权人： 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置，包括：五维调整架；平行光光学系统，包括CMOS相机及单色LED光源、匀光板、十字差丝靶板、分束镜、第一滤光片、准直物镜；测试标靶，设置于平行光光学系统与硬性内窥镜之间；测试标靶正反两表面平行；均匀照明组件；CMOS相机用以收集十字差丝靶板在测试标靶上形成的第一差丝像及在硬性内窥镜的保护玻璃上形成的第二差丝像；五维调整架用以俯仰调节硬性内窥镜，以使得第一差丝像、第二差丝像重合。本发明还提供一种检测方法。利用保护玻璃的平面特性及利用平行光光学系统的平行光配合五维调整架调节功能实时校正硬性内窥镜与测试标靶的位置关系，实现任意视向角下的硬性内窥镜成像质量的精准测量。
任意硬性内窥镜成像质量检测装置方法

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