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[发明专利]一种基于多尺度计算的数字路网交通状态推算方法-CN202210506795.8有效
发明人：卢凯;吴瑶婷;江书妍;陈泱霖;首艳芳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度计算的数字路网交通状态推算方法，包括：S1、根据车辆与路网总体的自由流行驶时间，获取车辆的交通权重系数；S2、结合车辆的交通权重系数与路网的组成结构，计算路网不同空间尺度下评价对象的交通权重系数；S3、利用车辆平均行程时间及交通权重系数，推算路网内不同评价对象的交通运行指数；S4、利用车辆平均延误时间及交通权重系数，推算路网内不同评价对象的延误时间指数与平均延误时间；S5、利用车辆平均停车次数及交通权重系数，推算路网内不同评价对象的停车次数指数与平均停车次数；S6、利用车辆严重拥堵里程及交通权重系数，推算路网内不同评价对象的拥堵里程指数与严重拥堵里程比例。
一种基于尺度计算数字路网交通状态推算方法

[发明专利]基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法-CN202310064933.6有效
发明人：卢凯;陈恒宇;江书妍;樊舒颖;张小渝;林永杰;周志洁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
基于信息物理系统交叉口信号时方滚动优化方法

[发明专利]一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法-CN202210385024.8有效
发明人：卢凯;江书妍;陈恒宇;林永杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
一种基于优化区域协调方案求解方法

[发明专利]一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法-CN202310048186.7在审
发明人：卢凯;叶志宏;徐广辉;江书妍;林永杰 -专利权人：华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，该方法包括：确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；输出各交叉口的相位差调整量最终结果。本发明通过综合分析各信号交叉口相位差的上移容许量与下移容许量，在保证全程绿波带宽不变的基础上，提出了一种对各级协调路径链绿波带宽进行多轮优化的方法，可以同时优化控制区域内的多条协调路径链。
一种协调路径链绿波带宽优化方法

[发明专利]一种适于大数据的交通安全影响因素辨识方法-CN201910347945.3有效
发明人：巫威眺;江书妍;靳文舟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于大数据的交通安全影响因素辨识方法，包括步骤：S1、通过分析识别潜在交通安全影响因素并进行有效数据的采集；S2、分别以交通事故数、经济损失、受伤人数以及死亡人数作为因变量建立梯度提升决策树模型；S3、使用穷举法获取最优性能参数组合；S4、分别使用最优梯度提升决策树模型性能参数组合计算各个因素对交通事故数、经济损失、受伤人数以及死亡人数的相对重要性，并进行排序；S5、建立偏效应函数，对重要影响因素进行偏效应分析，从而辨识出用于改善交通安全的交通安全影响因素。本发明有助于了解经济发展，人口特征和道路网络对区域交通事故的共同影响，有助于决策者采取综合对策来改善道路安全。
一种适于数据交通安全影响因素辨识方法

[发明专利]一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法-CN202111245747.X有效
发明人：卢凯;江书妍;陈振武;周勇;邹莉 -专利权人：华南理工大学;深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市智能交通技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
一种基于轨迹特征干道双向协调设计方法

[发明专利]一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法-CN202111096594.7有效
发明人：卢凯;赵一鸣;江书妍;赵文棪;张敏学 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法，包括：S1、干道双向绿波协调设计初始综合优化，获得上下限瓶颈交叉口集合；S2、通过调整交叉口相序完成相序再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S3、判断上下限瓶颈交叉口集合是否满足进行旋转变换条件，通过旋转绿波轨迹特征线完成信号周期再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S4、判断各种类瓶颈交叉口是否符合相位差再优化条件，通过调整绿灯起始时刻点完成相位差再优化，根据迭代优化判断变量F确定迭代优化过程，生成干道双向绿波协调控制方案。本发明利用初始综合优化以确定初始协调设计方案，通过信号相序、信号周期和相位差的再优化以实现交叉口信号控制参数的解耦与迭代优化。
一种适于进口双向绿波带迭代优化图解方法

[发明专利]一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法-CN201911388850.2有效
发明人：卢凯;周志洁;徐广辉;江书妍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法，包括以下步骤：S1、对单行交通网络各交叉口进行编号；S2、获取协调设计需要的基础数据；S3、确定单行交通网络中各个环的类型；S4、根据步骤S3确定的“实环”和“虚环”，得出各个环的偏移量比，将各个环的偏移量比分别进行变换，从而得到单行交通网络的总偏移绿信比；S5、获得单行路网的最佳公共信号周期；S6、根据最小环的偏移绿信比确定各路段的偏移绿灯时间，再确定各交叉口的相位差，从而得到最佳信号配时设计方案。本发明通过对单行交通网络的公共信号周期进行设计，实现了单行交通网络绿波协调控制，为各条单行道路提供了较大的绿波带宽。
一种面向单行交通网络公共信号周期设计方法

[发明专利]一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法-CN202010547295.X有效
发明人：卢凯;江书妍;赵一鸣;黄达鑫;曾维嘉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法，其步骤如下：干道双向绿波协调设计初始化计算，包括获得干道绿波设计速度V和建立时距图坐标系；根据干道绿波设计速度V获得初始速度推进线，基于所述初始速度推进线进行第1轮旋转变换，获得各交叉口的协调控制方式、初始上限速度推进线和初始下限速度推进线；基于初始上限速度推进线LU0和初始下限速度推进线LD0进行第2轮旋转变换，获得最终的速度推进线；生成干道双向绿波协调控制方案，根据所述干道双向绿波协调控制方案即可对干道双向绿波进行控制。本发明利用速度推进线的两轮旋转变换，实现交叉口协调方式、公共信号周期与相位差的综合优化。
一种对称放行方式干道双向协调作图设计方法

[发明专利]一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法-CN202010135013.5有效
发明人：卢凯;江书妍;周志洁;首艳芳;林永杰;徐建闵 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法，其计算步骤如下：1）确定非封闭式协调线网的交叉节点；2）确定非封闭式协调线网的协调线路；3）针对各交叉节点完成各协调线路的结合；4）计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案；5）确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值，还可以优化线网中交叉口的相位相序组合，实现了相位相序与相位差的全局优化。
一种面向封闭式协调信号相位优化方法

[发明专利]一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法-CN201811593233.1有效
发明人：卢凯;田鑫;江书妍;汪丽;徐建勋 -专利权人：华南理工大学;广州运星科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法，其作图方法如下：建立空间时距图坐标系；确定每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标；生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体；确定各条干道的绿波带宽；生成交叉口之间行驶轨迹线，作出各条干道的绿波带，完成作图。本发明可以反映多股协调车流的运动状况，全面展示区域交通信号协调控制方案的整体绿波协调控制效果，并通过建立各个交叉口信号配时方案时间棱柱体，实现了对路网中交叉口之间时空关系的三维立体描述，有助于建立路网协调控制优化模型。本发明适用于交通信号控制领域。
一种展示区域协调控制效果空间时距图作图方法

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