“毛玉怀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种无源外骨骼腰部连杆机构-CN202122525803.7有效
发明人：史军辉;任鑫;强利刚;肖陶康;齐维伟;郭超;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。
一种无源骨骼腰部连杆机构

[实用新型]一种无源膝关节外骨骼-CN202120417201.7有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。
一种无源膝关节骨骼

[实用新型]用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人-CN202120980622.0有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;任鑫;毛玉怀;郭超;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人装置技术领域，以解决现有外骨骼液压缸采用油管连接管路压力损失大、集成度不高、重量大的技术问题。其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。
用于骨骼机器人集成液压驱动装置

[实用新型]搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人-CN202120980977.X有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;李林;郭超;毛玉怀;任鑫;张勇;宋定安;冉浩;杨义光;李阳阳 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有上肢液压驱动噪声大、集成度不高、体积重量大等问题。其中：机械小臂的传动端转动式安装在机械大臂上，肘关节的一端转动式安装在机械大臂上，输出丝杠转动式安装在肘关节内，丝杠螺套伸入肘关节内，与输出丝杠螺纹连接，丝杠螺套的另一端与机械小臂的输出端转动连接，驱动电机安装在肘关节上，通过减速齿轮组与输出丝杠传动连接，驱动电机通过输出丝杠控制丝杠螺套伸出肘关节的长度，调节机械大臂和机械小臂间的夹角。上述电动肘关节节结构简单，集成度高，体积重量减小，有效的提高了整机的性能，降低了加工成本，具有很高的实用性。
搬移托举骨骼机器人集成电动肘关节

[实用新型]一种液压驱动系统及外骨骼-CN202120982139.6有效
发明人：郭超;潘积文;肖陶康;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开液压驱动系统及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。
一种液压驱动系统骨骼

[发明专利]一种无源外骨骼腰部连杆机构-CN202111222813.1在审
发明人：史军辉;任鑫;强利刚;肖陶康;齐维伟;郭超;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。
一种无源骨骼腰部连杆机构

[实用新型]一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人-CN202120980860.1有效
发明人： 毛玉怀;潘积文;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;任鑫;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，以解决目前外骨骼电动关节存在集成性差、结构不可靠、承载载荷小的问题，所述外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构包括桶形结构且用外部动力输出的钢轮，钢轮的内部设置有可转动的电机，电机内部设置有电机主轴；电机主轴的动力输出端上由外端到内侧依次设置有谐波传动减速器和双行星齿轮减速器，电机主轴通过双行星齿轮减速器、谐波传动减速器的传动驱动所述钢轮的转动。本实用新型提供了一种集成化程度高、柔顺性好、噪音小、旋转力矩大的外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构。
一种骨骼机器人关节驱动执行机构

[实用新型]一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人-CN202120980932.2有效
发明人：肖陶康;潘积文;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;李林;张勇;冉浩;郭超;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人，该髋部调节装置包括左髋构件和右髋构件，左髋构件和右髋构件通过调节杆和与调节杆相配合的铰链连接在一起。调节杆的一端安装在左髋构件上，另一端螺纹插接在铰链上。铰链远离调节杆的一端铰接在背板上，背板上通过对称铰接的铰链安装在右髋构件上。铰链上设置有用于调节调节杆长度的调节联动圆筒。通过该装置穿戴者可以在穿戴外骨骼进行快速调节，匹配人体的髋部尺寸，人增强了外骨骼的调节便捷性，优化整机的性能，提高外骨骼的运动助力效率。
一种髋部调节装置负载机动骨骼机器人

[实用新型]一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器-CN202120413951.7有效
发明人：郭超;肖陶康;强利刚;李林;张勇;齐维伟;史军辉;任鑫;毛玉怀;李阳阳;宋定安;杨义光;冉浩 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器，涉及柔性驱动装置技术领域，以解决现有柔性外骨骼驱动装置体积大、结构复杂，集成度不高，可靠性差的问题。上述电机驱动装置的减速齿轮组安装在壳体内，伺服电机安装在壳体上，其输出端通过电机齿轮与减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，绕线轮安装在减速齿轮组的动力输出齿轮转轴的一端，并在动力输出齿轮带动下转动，非接触式磁敏编码器安装在壳体上，并与动力输出齿轮转轴另一端相对设置。上述电机驱动装置纪驱动器通过采用的集成化设置，使得驱动器外形轻小紧凑，减小了零件数量，节约了成本，同时驱动器提高了安装适应性和系统可靠性，具有很高的实用性。
一种柔性骨骼集成电机驱动装置驱动器

[实用新型]一种无源腿部外骨骼-CN202022839313.X有效
发明人： 毛玉怀;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;史军辉;任鑫 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。
一种无源腿部骨骼

[实用新型]一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置-CN202022752480.0有效
发明人： 毛玉怀;肖陶康;强利刚;齐维伟;郭超;史军辉;任鑫 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、蜗轮、蜗卷弹簧以及用于驱动蜗轮转动的扭矩调节装置；壳体朝向盖板的一侧设置有安装台，壳体通过安装台安装在盖板上，外壳转动式安装在壳体和盖板之间，电位计座安装在壳体的另一侧，蜗轮转动式安装在外壳内，蜗卷弹簧的两端分别固定在蜗轮和外壳上，扭矩调节装置转动式安装在电位计座上，扭矩调节装置与蜗轮传动连接。上述可调节装置集成度高，承载能力强，能够有效的对力矩进行调节，提高了外骨骼动作灵活性和助力效率，具有很高的实用性。
一种无源骨骼髋关节力矩调节装置

[发明专利]用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人-CN202110504294.1在审
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;任鑫;毛玉怀;郭超;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人装置技术领域，以解决现有外骨骼液压缸采用油管连接管路压力损失大、集成度不高、重量大的技术问题。其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。
用于骨骼机器人集成液压驱动装置

[发明专利]一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人-CN202110504305.6在审
发明人：肖陶康;潘积文;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;李林;张勇;冉浩;郭超;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人，该髋部调节装置包括左髋构件和右髋构件，左髋构件和右髋构件通过调节杆和与调节杆相配合的铰链连接在一起。调节杆的一端安装在左髋构件上，另一端螺纹插接在铰链上。铰链远离调节杆的一端铰接在背板上，背板上通过对称铰接的铰链安装在右髋构件上。铰链上设置有用于调节调节杆长度的调节联动圆筒。通过该装置穿戴者可以在穿戴外骨骼进行快速调节，匹配人体的髋部尺寸，人增强了外骨骼的调节便捷性，优化整机的性能，提高外骨骼的运动助力效率。
一种髋部调节装置负载机动骨骼机器人

[发明专利]一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人-CN202110504182.6在审
发明人： 毛玉怀;潘积文;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;任鑫;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，以解决目前外骨骼电动关节存在集成性差、结构不可靠、承载载荷小的问题，所述外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构包括桶形结构且用外部动力输出的钢轮，钢轮的内部设置有可转动的电机，电机内部设置有电机主轴；电机主轴的动力输出端上由外端到内侧依次设置有谐波传动减速器和双行星齿轮减速器，电机主轴通过双行星齿轮减速器、谐波传动减速器的传动驱动所述钢轮的转动。本发明提供了一种集成化程度高、柔顺性好、噪音小、旋转力矩大的外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构。
一种骨骼机器人关节驱动执行机构

[发明专利]一种液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼-CN202110504315.X在审
发明人：郭超;潘积文;肖陶康;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开液压驱动系统、液压驱动方法及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。
一种液压驱动系统方法骨骼

1
2
下一页»
尾页
共 19 条