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[发明专利]一种模块化可重构双机械臂系统及其使用方法-CN202310638756.8在审
发明人：薛钢;殷颂;刘延俊;陈云赛;石振杰;王泽锴;李志彤 -专利权人：山东大学;哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化可重构双机械臂系统及其使用方法，该模块化可重构双机械臂系统，包括以下基本模块：基座、电机模块、卡盘模块和连接臂；电机模块中，与动功能面相邻的静功能面能够通过连接臂与卡盘模块的侧部连接而形成连接定位模块，在相邻两个连接定位模块中，其中一个的电机模块动功能面的卡槽盘能够与另一个的卡盘模块的卡盘组装为转动关节，以使系统能够通过多个连接定位模块相连形成多自由度机械臂；该系统，不仅可以根据需要快速重构出所需机械臂，且可以根据需要实现机械臂构型和重载条件所需刚度变化，以能适应不同作业要求。
一种模块化可重构双机系统及其使用方法

[发明专利]一种多自由度筏式波浪能发电装置-CN202310590555.5在审
发明人：刘延俊;秦健;薛钢;郑波;周忠海;殷颂;黄淑亭 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本申请为一种多自由度筏式波浪能发电装置，属于波浪能发电设备领域，它包括多个浮体和多个发电单元，多个浮体与多个发电单元相间排布，各发电单元连接于两个相邻的浮体之间，发电单元与各浮体之间通过万向节连接；通过设置多个浮体和多个发电单元并且让其之间呈一条线相间布置能够增大其在波浪冲击时与波浪平息后这之间的海洋面的跨度，利用波浪冲击点和波浪平息点之间的冲击增加发电单元的有效位移，进而增加发电量，提高发电效率。
一种自由度波浪发电装置

[发明专利]一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法-CN202310345956.4在审
发明人：薛钢;王泽锴;刘延俊;殷颂;任平顺;曾李;徐蕾 -专利权人：山东大学;山东金大丰机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
一种悬挂球类智能收获装置方法

[实用新型]一种数控机械加工用车削打磨设备-CN202020105403.3有效
发明人：罗胜;李国润;殷颂 -专利权人：罗胜
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机械加工用车削打磨设备，涉及机械加工技术领域，包括第一支撑板、主轴卡盘、和工件，所述主轴卡盘固定安装在第一支撑板的上表面，所述工件卡接在主轴卡盘的外表面。本实用新型中，通过设置第二螺纹杆，在滑板、第二滑块、转轴、第三滑槽、打磨板和第二滑槽的作用下，第二螺纹杆转动，带动两个滑板在第二滑槽内部相向或相背运动，从而通过转轴、第三滑槽和第二滑块，使打磨板转动，从而能够快速的调节打磨板对工件的打磨直径，解决了现有技术通常通过频繁的拆卸和安装不同的打磨板以适应工件表面不同口径的环形凹槽，但这种方式操作复杂，耗费的加工时间仍然较多，导致生产效率低下的问题。
一种数控机械工用车削打磨设备