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[实用新型]一种不对行收割割台及玉米收获机-CN202222457751.9有效
发明人：曾李;徐蕾;郭和甲;徐祥谦;刘淑文 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不对行收割割台及玉米收获机，包括第一割台机架，第一割台机架上设有摘穗机构和拨禾机构，拨禾机构包括位于第一割台机架两侧的边拨禾机构和位于两个边拨禾机构之间的中间拨禾机构，中间拨禾机构包括两组拨禾链轮组和位于拨禾链轮组上的拨禾链，拨禾链上设有拨禾齿，两组拨禾链轮组上的拨禾链转动方向相反，且两条拨禾链上的拨禾齿交错设置；两组拨禾链轮组中位于第一割台机架最前端的两个拨禾链轮圆心之间的距离小于两个所述拨禾齿的长度之和。本实用新型的不对行收割割台能够有效避免玉米秸秆传送通道与田地玉米的行对应不好时，中间拨禾结构最前端两个拨禾链轮之间缝隙漏掉玉米秸秆。
一种不对收割玉米收获

[发明专利]数据关联方法、印刷设备、服务器及存储介质-CN202310176899.1在审
发明人：曾李;但从新;汪凤兰 -专利权人：小印创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据关联方法、印刷设备、服务器及存储介质，属于信息技术领域，该方法包括：获取电子文档中待打印的目标数据及所述目标数据对应的页码信息；生成目标点阵纸的第一图形编码，将所述第一图形编码与所述页码信息关联形成关联关系；将所述第一图形编码对应的图形标识和所述目标数据打印至所述目标点阵纸，以基于所述关联关系将所述目标数据与所述目标点阵纸上所述图形标识以外区域中的第一书写数据关联。本发明旨在降低用户关联线下点阵纸书写内容与线上电子文档对应数据的操作复杂度，从而提高用户体验。
数据关联方法印刷设备服务器存储介质

[发明专利]一种拨禾轮前后位置与安装高度协同调节装置-CN202310379351.7在审
发明人：曾李;李耀明;徐蕾;郭和甲;徐祥谦;韩涛;张硕;刘淑文;夏均英 -专利权人：山东金大丰机械有限公司;江苏大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拨禾轮前后位置与安装高度协同调节装置，包括割台、拨禾轮、滑动轴套、拨禾轮支架、拨禾轮转动轴、高度调节执行元件、前后位置调节系统、控制系统、直线位移传感器等。所述的拨禾轮通过滑动轴套安装在拨禾轮支架上；拨禾轮支架后端焊接在可转动的拨禾轮转动轴上，拨禾轮支架中部与高度调节执行元件铰接；拨禾轮转动轴可转动安装在割台上；前后位置调节系统的固定端可转动安装在割台上，前端与滑动轴套铰接。根据拨禾轮安装高度和最佳安装比协同调节拨禾轮前后位置，降低了收获中的割台损失。本发明可以实现拨禾轮的前后位置调节由一个执行元件及一个机构完成，降低了收获机制作成本。
一种拨禾轮前后位置安装高度协同调节装置

[发明专利]基于5G技术的收割机控制数据处理方法-CN202310363307.7有效
发明人：曾李;徐蕾;徐祥谦;徐恒民;郭和甲;张小伟;马超;韩涛;刘淑文;夏均英 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了基于5G技术的收割机控制数据处理方法，包括：采集作物图像，分割获取倒伏区域；根据作物图像中的灰度值获取若干初始极小点，获取倒伏区域中的若干第一极小点，根据第一极小点邻域的灰度值获取每个第一极小点的引导必要程度，进而得到若干第二极小点；对每个第二极小点根据近邻像素点的灰度值构建人工势场模型，根据人工势场模型中的引力场与斥力场获取每个第二极小点的参考点，根据参考点及邻域像素点对每个第二极小点的邻域进行插值，得到处理后的作物图像；根据处理后的作物图像判断作物倒伏情况，并对收割机的拨禾器进行控制。本发明旨在准确识别倒伏作物而提高收割机工作效率。
基于技术收割机控制数据处理方法

[发明专利]一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法-CN202310345956.4在审
发明人：薛钢;王泽锴;刘延俊;殷颂;任平顺;曾李;徐蕾 -专利权人：山东大学;山东金大丰机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
一种悬挂球类智能收获装置方法

[发明专利]作业采集识别和批改的处理方法和处理系统-CN202211741747.3在审
发明人：但从新;曾李;汪凤兰 -专利权人：小印创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开一种作业采集识别和批改的处理方法和作业采集识别和批改的处理系统，其中，作业采集识别和批改的处理方法包括：点阵笔上设置有摄像模块，纸张上设置有题目和与所述题目对应的点阵码，所述摄像模块摄取所述点阵码，以获取笔迹信息和题目信息；所述点阵笔将所述摄像模块摄取的信息传输到云端计算系统中，所述云端计算系统内存储有所述题目的答案信息，所述云端计算系统将所述答案信息与所述笔迹信息进行对比，并形成批改结果；所述云端计算系统通过所述批改结果，将批改为错的题目汇总，并生成错题集。本发明技术方案能够方便对错题进行整理。
作业采集识别批改处理方法系统

[实用新型]热敏打印纸-CN202223604887.4有效
发明人：但从新;曾李;汪凤兰 -专利权人：小印创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B41M5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热敏打印纸，包括：纸基层；热敏层，覆盖在所述纸基层表面；点阵码层，覆盖在所述热敏层背离所述纸基层的一侧，所述点阵码层由多个点阵码组成。本实用新型技术方案能方便教师对学生作业数据的采集。
热敏打印纸

[实用新型]一种收割机传动系统及谷物收割机-CN202222839012.6有效
发明人：徐祥谦;曾李;郭和甲;徐恒民 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机传动系统及谷物收割机，包括发动机、中间传动轴、第一过渡传动轮、第二过渡传动轮、第三过渡传动轮；发动机通过中间传动轴分别与左侧的第一过渡传动轮、右侧的第三过渡传动轮传动连接，第一过渡传动轮与左侧的动力设备传动连接，第一过渡传动轮还与位于其右侧的第二过渡传动轮传动连接，第二过渡传动轮与其下侧的动力设备传动连接。本实用新型动力从发动机传出后，在中间传动轴处分为左右两支传动路线，在第一过渡传动轮处又分为左右两支传动路线，使得前后方向动力输出均匀，提高传动效率。
一种收割机传动系统谷物

[发明专利]一种液压柱读数自动识别方法-CN202110573469.4在审
发明人：黄秋艳;李方华;向杰;周子航;曾李 -专利权人：固博机器人（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提出一种液压柱读数自动识别方法，包括：通过目标检测模型获取原始图像中的液压柱图像；从所述液压柱图像中提取液体高度与液压柱高度之间的高度比；根据液压柱的高度值以及所述高度比，计算得到对应液体高度值；本发明可有效提高自动化识别准确性以及环境适应性。
一种液压读数自动识别方法

[实用新型]一种双层割台及茎穗兼收玉米收获机-CN202220248749.8有效
发明人：曾李;徐蕾;郭和甲;王现美 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层割台及茎穗兼收玉米收获机，包括用于收割茎秆的的下层割台和用于收割果穗的上层割台，下层割台和上层割台设于车体的前端，下层割台包括下层割台机架，下层割台机架前端设有用于切断玉米茎秆的往复式切割器，下层割台机架后端与铡草机连接；下层割台机架上还设有输送辊和输送绞龙；往复式切割器、输送辊和输送绞龙在所述下层割台机架上从前向后依次设置。本实用新型减小下层割台所占空间，便于在下层割台上设置上层割台形成结构紧凑更加微型化的双层割台。
一种双层兼收玉米收获

[实用新型]一种双层割台及多功能玉米收获机-CN202220248750.0有效
发明人：郭和甲;徐蕾;徐祥谦;曾李 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层割台及多功能玉米收获机，双层割台包括用于收割茎秆的的下层割台和用于收割果穗的上层割台，所述下层割台和上层割台设于车体的前端，下层割台包括下层割台机架，下层割台机架前端设有用于切断玉米茎秆的地滚刀，下层割台机架后端与铡草机连接；下层割台机架上还设有输送辊和输送绞龙；地滚刀、输送辊和输送绞龙在下层割台机架上从前向后依次设置；输送绞龙的上方设有辅助喂入辊，辅助喂入辊设于所述下层割台机架上。本实用新型减小下层割台所占空间，便于在此下层割台上设置上层割台形成结构紧凑更加微型化的双层割台。
一种双层多功能玉米收获

[实用新型]一种玉米收获机传动系统及玉米收获机-CN202220248751.5有效
发明人：徐蕾;郭和甲;徐祥谦;曾李 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收获机传动系统和玉米收获机。该玉米收获机传动系统包括发动机、铡草机、第一割台，第一割台设有用于切断玉米秸秆的切割装置、输送辊和输送绞龙；切割装置一侧设有切割装置驱动轮，输送辊一侧设有输送辊驱动轮，输送绞龙一侧设有输送绞龙驱动轮；第一割台上设有第一动力中转轮；铡草机一侧铡草机转轴上设有动力输入轮，另一侧设有齿轮传动箱；发动机将动力传递至动力输入轮，动力输入轮将动力传递至齿轮传动箱；齿轮传动箱将动力传动至第一动力中转轮，第一动力中转轮所在转轴的外侧设有第一从动轮，第一从动轮将动力传动至输送绞龙驱动轮。本实用新型的玉米收获机传动效率更高，更适应于前述结构紧凑的第一割台。
一种玉米收获传动系统

[实用新型]一种具有多个输出轴的摘穗箱总成及玉米收获机-CN202220486741.5有效
发明人：郭和甲;徐蕾;徐祥谦;曾李 -专利权人：山东金大丰机械有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多个输出轴的摘穗箱总成及玉米收获机，包括摘穗箱主体，所述摘穗箱主体内部经第一轴承安装有动力轴，所述摘穗箱主体上设有多个对接管，每个所述安装对接管内均经第二轴承安装有内端部伸入到摘穗箱主体内的输出轴，所述输出轴的内端部设有传动伞齿轮，所述动力轴上设与传动伞齿轮啮合传动的主动伞齿轮；所述对接管的端部经拆卸机构安装有用于罩住输出轴的防护罩。本实用新型在使用到该输出轴时，将防护罩拆卸下来与外部需要传动的机构进行连接，而暂且不需要时则将该输出轴罩住，起到了防护的作用，避免转动输出轴早工作的过程中发生误碰，而对相关操作人员造成人身伤害，方便了后期割台的功能拓展。
一种具有输出摘穗箱总成玉米收获

[发明专利]一种设备温度识别方法-CN202110358575.0在审
发明人：黄秋艳;曾李;黄晓龙;向杰;周子航;刘杰 -专利权人：固博机器人（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明提出一种设备温度识别方法，包括：设置第一温度颜色条，所述第一温度颜色条包含预设巡检场景下所有颜色值；建立所述第一温度颜色条高度与颜色值的第一映射关系；获取实时红外热图中第二温度颜色条的第二高度，从所述第一映射关系中获取与所述第二高度对应的第二映射关系；识别所述实时红外热图中标示的最高温度值和最低温度值，并根据所述最高温度值和最低温度值获取所述第二温度条相对于所述第二高度的单位温度值；获取图像中设备对应位置的设备颜色值，将所述设备颜色值与所述第二温度颜色条包含的颜色值进行比对，根据匹配的颜色值对应高度以及所述单位温度值，获取所述设备位置的温度值；本发明可自动识别设备温度，实时预警。
一种设备温度识别方法

[发明专利]一种工业双指针仪表读数方法-CN202110358703.1在审
发明人：黄秋艳;向杰;黄晓龙;周子航;曾李;刘杰 -专利权人：固博机器人（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提出一种工业双指针仪表读数方法，包括：获取仪表图像，并从所述仪表图像中获取仪表信息，其中，仪表信息包括：第一指针转动中心点信息、第一指针尖端关键点信息、与所述第一指针对应的仪表刻度关键点信息、第二指针转动中心点信息、第二指针尖端关键点信息、与所述第二指针对应的仪表刻度关键点信息；获取仪表刻度到各指针转动中心点的刻度向量；根据所述第一指针转动中心点信息和第一指针尖端关键点信息，获取第一指针向量；根据所述第二指针转动中心点信息和第二指针尖端关键点信息，获取第二指针向量根据距离所述第一指针向量或第二指针向量最近的两个刻度向量，确定对应的指针读数；本发明可提高识别准确性，增强抗环境干扰能力。
一种工业指针仪表读数方法

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