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[发明专利]基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法的多无人协同航迹规划方法-CN202310775993.9在审
发明人：殷实;罗连勇;王晓芳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法的多无人协同航迹规划方法、包括以下步骤：S1、建立无人机运动学模型、无人机航迹代价模型以及时空协同约束代价模型。S2、建立多无人机协同航迹规划的三维环境并离散化处理，确定无人机的起飞点和任务点，无人机数量。S3、根据所述的无人机运动学模型、无人机航迹代价模型、时空协同约束代价模型，在原始蝙蝠优化算法中引入随机漫步策略和惯性控制机制，通过所得到的基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法对多无人机的飞行轨迹进行规划，获得多无人机到达指定任务点处执行任务的最优航迹。本发明实施例提供了山地环境下多无人机协同航迹规划方法，可有效应用于指定任务点多机航迹规划。
基于步幅控制随机漫步策略惯性蝙蝠优化算法无人协同航迹规划方法

[发明专利]双极化微波耦合器、双极化双备份微波传输系统-CN201711468565.2有效
发明人：赵媛媛;彭海璐;江顺喜;殷实;梁国春;项显 -专利权人：江苏贝孚德通讯科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极化微波耦合器，包括第一～第三正交模耦合器、第一耦合器、第二耦合器；第一正交模耦合器的水平方向端口、垂直方向端口分别连接第一耦合器的耦合端口、第二耦合器的耦合端口，第一耦合器的两个输入输出端口分别与第二正交模耦合器的水平方向端口、第三正交模耦合器的水平方向端口连接，第二耦合器的两个输入输出端口分别与第二正交模耦合器的垂直方向端口、第三正交模耦合器的垂直方向端口连接；第一～第三正交模耦合器的公共端口构成该双极化微波耦合器的三个输入输出端口。本发明还公开了一种双极化双备份微波传输系统。本发明可将正交双极化微波信号进行分路与合路，从而实现正交双极化微波信号的传输与备份。
极化微波耦合器备份传输系统

[发明专利]一种同步电机转子位置评估方法和装置-CN202110869027.4有效
发明人：李浩源;李官军;陶以彬;吴福保;杨波;居蓉蓉;余豪杰;何洁琼;陈国伟;殷实;孙博 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种同步电机转子位置评估方法和装置，先确定定子绕组的电压中感应信号的频率，然后确定锁相环中滑动平均滤波模块的输入信号，最后评估同步电机转子的位置，通过滑动平均滤波模块提高了同步电机转子位置的精度。本申请充分利用励磁绕组中已有的励磁绕组的电压，并通过对励磁绕组的电压进行傅里叶分解，得到励磁绕组的电压中交流信号的频率，进而得到与励磁绕组的电压中交流信号的频率相等的定子绕组的电压中感应信号的频率，无需增加辅助设备和注入额外信号，成本较低。而且能够提高静止变频器的启动成功率，为静止变频器在全功率变速运行、重载启动和低速抗负载扰动能力提升打下良好基础，且提高了同步电机的运行性能。
一种同步电机转子位置评估方法装置

[发明专利]一种背负式伞降地面模拟装置-CN202310792242.8在审
发明人：齐海宁;王琳;殷实;付龙;王汉敏 -专利权人：江苏亚务航空新材料有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种背负式伞降地面模拟装置，包括底壳与底壳上设置的丝杆结构，吊板底部的两侧均对称开设有铰接槽，两铰接槽内设置有拉动机构，拉动机构用于让吊板沿第二滑动杆两侧转动。安全扣用于吊设下方的降落伞座椅，训练者坐在被吊设的降落伞座椅内更加还原落伞时的状态，吊板两侧开设有铰接槽，铰接槽内铰接有拉动机构，训练者双手抓住拉动机构，通过左右手牵着拉动机构配合身体在降落伞座椅内倾斜来还原落伞时对降落伞控制时的状态，第二滑动杆远离的一端固定连接滑动座，滑动座通过下方的丝杆结构沿底壳高度方向上下移动，从而面对不同身高的训练者，可以通过升高较低滑动座与底壳之间的距离去让整个装置适配不同身高的训练者。
一种背负伞降地面模拟装置

[实用新型]一种优化LED模块加工的CNC真空吸盘结构-CN202320103324.2有效
发明人：殷实;高歌;孟凡旭;马新峰;韩悦;薛永成;齐良元;苏吉林 -专利权人：长春希达电子技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种优化LED模块加工的CNC真空吸盘结构；该结构中，底层转接座固定在机台底座上，中层吸盘固定在底层转接座上，顶层吸盘可拆卸安装在中层吸盘上；顶层吸盘上面设置LED模块放置区域。本实用新型解决了以往吸盘结构无法兼容多种型号灯板的问题，对不同型号LED模块进行加工时仅需更换顶层吸盘即可，更换简单方便。
一种优化 led 模块加工 cnc 真空吸盘结构

[发明专利]四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统-CN201611265543.1有效
发明人：谭国俊;李浩;方磊;殷实;关月琴;何凤有 -专利权人：江苏国传电气有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压输出端口，分别连接电机的三个电压输入端。该技术方案提出以四开关逆变器配合两个电容器组成三相全桥逆变器，使用低成本的ARM芯片为主控处理器，采用电压补偿方案实现逆变器三相对称电压信号输出，同时解决了电容中点电压的波动问题。并采用无传感器算法估算电机位置和转速，增强控制系统的鲁棒性，并且有效精简结构，节约成本约35％。
开关逆变器三相电机传感器驱动系统

[发明专利]ACTN2在预测或检测胃癌骨髓转移中的应用-CN202310194589.2有效
发明人：王彩琴;殷实;练磊;肖健;靳龙洋;熊志中;曾巧生;王俊成 -专利权人：中山大学附属第六医院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了ACTN2在预测或检测胃癌骨髓转移中的应用，涉及生物技术领域。本发明证实了ACTN2表达上调与胃癌骨髓转移有关；发现α‑Actinin‑2是丝状伪足形成所必需的；α‑Actinin‑2直接结合肌动蛋白并促进其组装成丝状伪足；α‑Actinin‑2参与了丝状伪足的形成，其通过取代α‑Actinin‑1形成α‑Actinin‑2:α‑Actinin‑4复合物来促进肌动蛋白丝的交联。本发明将ACTN2及α‑Actinin‑2应用于预测或检测胃癌骨髓转移中，为胃癌骨髓转移提供新的潜在治疗靶点，同时也发掘出了ACTN2及α‑Actinin‑2新的医药价值。
actn2 预测检测胃癌骨髓转移中的应用

[发明专利]一种多功能外泌体微针贴片及其制备方法和应用-CN202310742779.3在审
发明人：蒋欣泉;殷实;徐静怡;陈红艳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能外泌体微针贴片及其制备方法和应用，所述外泌体微针贴片包括结构部件和外泌体涂层，所述结构部件包括针尖部和基底部，所述针尖部溶解时可脱离所述基底部，所述外泌体涂层负载于所述针尖部的表面。本发明采用的结构部件为微针结构，针尖部能够有效刺入皮肤组织，到达组织深层，实现组织深层递送药物、药物浓度分散均匀的目的；采用超低温喷涂干燥技术负载外泌体涂层，有效保存了外泌体的活性，并实现水溶性药物的多次均匀负载直至达到理想负载量，同时避免了干细胞储存条件苛刻、成瘤隐患、提取过程对组织造成损伤等弊端；本发明可调节老年患者难愈性伤口的局部微环境，具有抗衰老、调节免疫，促进组织再生愈合的作用。
一种多功能外泌体微针贴片及其制备方法应用

[实用新型]一种光伏安装用台阶式可伸缩脚手架-CN202321074594.1有效
发明人：刘宾灿;吕晨晖;殷实 -专利权人：陕西建工安装集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏安装用台阶式可伸缩脚手架，包括台阶式可伸缩脚手架和设置在台阶式可伸缩脚手架底部的行走部件，台阶式可伸缩脚手架包括第一台阶架、第二台阶架和第三台阶架，第三台阶架、第二台阶架和第一台阶架的踏面高度依次增加，第二台阶架相对第一台阶架能收缩伸长，第三台阶架相对第二台阶架和第一台阶架能收缩伸长；第一台阶架远离第二台阶架的侧面设置有把手，行走部件包括设置在第一台阶架和第三台阶架底部的轮座、设置在轮座底部的行走轮和穿设在轮座中的调节螺杆，以及设置在调节螺杆顶端的手轮和设置在调节螺杆底端的支撑脚。本实用新型结构简单，以适应光伏板侧面前低后高的安装要求，减少人工劳动强度。
一种伏安台阶伸缩脚手架

[发明专利]个人知识图谱构建方法、装置及相关设备-CN202080107891.4在审
发明人：殷实;张小莲;胡粤麟;董振华;何秀强;范志强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：一种人工智能领域中的一种个人知识图谱的构建和更新方法，包括：获取初始用户静态属性和初始用户行为属性，并根据所述初始用户静态属性和所述初始用户行为属性构建个人知识图谱架构；获取初始用户画像数据、初始用户行为数据和实体关系集合；根据初始用户画像数据和实体关系集合得到M个初始静态实体三元组；根据初始用户行为数据和实体关系集合得到E个初始行为实体三元组；根据M个初始静态实体三元组、E个初始行为实体三元组和个人知识图谱架构，生成个人知识图谱。采用本方法可以构建出与用户个人特征高度相关的个人知识图谱，从而依据个人知识图谱对用户进行智能推荐服务。
个人知识图谱构建方法装置相关设备

[实用新型]一种A/O+二沉池组合生化系统-CN202320936194.0有效
发明人：檀井杰;刘婷婷;苏仲民;苏战华;王晓强;殷实 -专利权人：武安莱特莱德新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种A/O+二沉池组合生化系统。本实用新型提供的A/O+二沉池组合生化系统通过将A/O生化反应池与二沉池联建，二沉池为圆形沉淀池居中，外侧为两个好氧池和污泥池，最外侧为缺氧池和好氧池，使整个系统不仅外形美观，实用性非常强，而且非常节约走水走泥管道，水在系统内多数采用过墙洞自流的形式进入下一单元，避免了污泥浓度过高导致管道拥堵的风险，并且各池体可共用池体外墙，整个单元可一体浇筑成型，大大节约了土建施工成本，节约了占地。
一种二沉池组合生化系统

[发明专利]自定义指标数据的采集分析系统、方法、存储介质及设备-CN202310540534.2在审
发明人：奉继承;殷实 -专利权人：深圳市科南软件有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自定义指标数据的采集分析系统、方法、存储介质及设备，系统包括：Web前端指标模型设计器，用于生成指标参数，并跟据指标参数形成指标模型文件；指标化采集数据模型，用于形成指标体系的描述语言，以使得指标模型文件可以被发布和交换；Web应用框架，用于根据指标模型文件和描述语言，转化为用于数据填报的交互应用程序；数据采集引擎，用于实现Web应用框架、指标模型文件和指标化采集数据模型的相互映射，以及在映射交互中导出数据文件；还包括数据库、数据处理引擎、分析模型。通过本发明，解决复杂的数据采集需求，通过Web前端指标模型设计器进行指标化设计，完成模型定义、数据采集与数据处理的一体化实现。
自定义指标数据采集分析系统方法存储介质设备

[发明专利]一种用于气溶胶酸度检测的光声池、系统和方法-CN202310406235.X在审
发明人：殷实;吴易航;蒋兴旺;王亚东 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气溶胶酸度检测的光声池、系统和方法，包括壳体、光学窗口、进气管道、出气管道、贯穿壳体的光声共振腔和壳体内的压电陶瓷传感器，在光声共振腔与壳体交界的两端分别安装光学窗口，进气管道和出气管道经过壳体分别连接光声共振腔的两端，压电陶瓷传感器安装在光声共振腔的横截面方向；气溶胶从进气管道进入光声共振腔，并从出气管道导出；压电陶瓷传感器用于检测光声共振腔内气溶胶的光声信号。本发明实施例可以气溶胶酸度检测的准确性，可广泛应用于检测技术领域。
一种用于气溶胶酸度检测光声池系统方法

[发明专利]一种多移动储能系统离网并联运行控制方法和装置-CN202310660192.8有效
发明人：姜守德;王德顺;刘海涛;余豪杰;殷实;庄俊;薛金花;胡安平;周晨;李跃龙 -专利权人：国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多移动储能系统离网并联运行控制方法和装置，其中，方法包括：将多个移动储能系统的交流侧输出端口并联后接入交流负荷，将多个移动储能系统均分别通过慢速通讯回路和快速通讯回路接入通讯总线；根据设定的电压和频率控制主机进行离网VF运行，控制方式采用电压外环和电流内环双闭环控制策略；根据从主机获取的主机电流内环给定值和从慢速通讯回路获取的参数信息进行自适应调整，生成从机电流内环给定值，并基于所述从机电流内环给定值对从机进行交流侧恒流控制。本发明能够在满足负荷功率需求情况下提升系统在负荷投切过程中的功率响应速度。
一种移动系统并联运行控制方法装置

[发明专利]一种避免尿素浓度异常误报的方法、装置、设备及存储介质-CN202310622315.9在审
发明人：张导龑;白桃李;冯坦;项旭昇;韩裕飞;刘寰;殷实;陈镇;柴启寅;石磊 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免尿素浓度异常误报的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：当控制器上电或上电期间车辆加注尿素后，预检测设定时间内的尿素浓度，并在预检测完成之前，冻结尿素浓度异常故障诊断；若预检测的尿素浓度不合格，则继续冻结尿素浓度异常故障诊断，并在车辆运行里程达到设定值后，再次检测尿素浓度；若再次检测的尿素浓度合格，锁定合格的尿素浓度并进行故障诊断。本申请能够对尿素浓度进行预处理，有效避免尿素浓度异常故障误报。
一种避免尿素浓度异常方法装置设备存储介质

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