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[发明专利]用于室内设计前期模拟的智能VR装置-CN202210775664.X在审
发明人：陈锟;殷宝麟;杜娟;郭瑞丽 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种VR装置，具体地说，涉及用于室内设计前期模拟的智能VR装置。其包括座椅本体和设置在座椅本体上方的移动装置，所述座椅本体包括坐垫，所述坐垫的一侧设置有靠板，所述坐垫另外相对的两侧设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有扶杆，其中一个所述扶杆的侧壁贯穿开设有穿槽，该用于室内设计前期模拟的智能VR装置中，通过支撑板移动来将图纸移动至户主面前，且在支撑板移动过程中配合传动机构使VR眼镜移动，脱离户主的眼睛，以便于快速的对图纸和VR眼镜的位置进行调节，解决了户主需要频繁的佩戴和取下VR眼镜，且户主可通过VR手套操作时，图纸不能距离户主较近，影响了对图纸标记的时间问题。
用于室内设计前期模拟智能 vr 装置

[发明专利]一种模块化物料输送机-CN201811194067.8有效
发明人：颜兵兵;陈春艳;殷宝麟;杜锦灿;冯宇;彭陈元;宋文浩;杨美妮 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
一种模块化物料输送

[发明专利]一种变胞装载机械手-CN201510651937.X有效
发明人：李宪芝;杨锡军;王桂荣;殷宝麟;刘春山;王淑铭;陈思羽 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。
一种新型装载机械手

[发明专利]一种并联机构脚踝康复器-CN201811058140.9在审
发明人： 殷宝麟;冯宇;颜兵兵;鹏陈元;陈春艳;宋文浩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种并联机构脚踝康复器，本发明涉及脚踝康复器，本发明为了解决现有康复器容易对患者进行二次伤害，康复运动只能适应患者的一个阶段的康复训练，不可调节其它康复的阶段的使用范围，现有的康复器出现自由度冗余，康复器不能完全符合人体脚踝的运动规律，达不到医学康复的要求的问题，进而提供一种并联机构脚踝康复器，它还包括球面副连杆、球面副支撑底座、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链安装在机架上，球面副连杆的底端安装在球面副支撑底座上，球面副支撑底座安装在机架的底端固定板上，本发明属于脚踝康复领域。
球面脚踝康复器运动链并联机构副支撑康复器小腿固定组件副连杆底端底座底座安装二次伤害机架顶端径向安装康复领域康复训练康复运动人体脚踝医学康复运动规律固定板环形板脚踝冗余康复

[发明专利]一种可变连杆机构及其实现方法-CN201510047243.5有效
发明人：李宪芝;杨航;王桂荣;殷宝麟;王淑铭;陈思羽;周海波;姜国栋;于峰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：一种可变连杆机构及其实现方法，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。该方法能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。该方法可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构及其实现方法可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。
一种可变连杆机构及其实现方法

[实用新型]新型膝关节康复训练器-CN201620584194.9有效
发明人：刘文龙;颜兵兵;殷宝麟;冯晓明;颜申;宋文浩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与小腿支架通过转动副连接，小腿支架与齿轮固连在一起为一个整体。本实用新型膝关节康复训练器结构简单，操作方便。其优点是通过控制电机的正反转，能很好的实现小腿绕膝关节往复训练的目的，可缓解患者的训练疲劳强度；齿条长度有限，当电机控制失灵时，患者小腿弯曲角度不会超过人体的运动极限，从而可以避免患者二次受伤。
新型膝关节康复训练器

[发明专利]双螺旋叶片拱泥机器人-CN201310551103.2有效
发明人：颜兵兵;殷宝麟;任文博;王冬;郭士清 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B63C7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
双螺旋叶片机器人

[实用新型]三移动一转动型四自由度空间并联机构-CN201521038110.3有效
发明人： 殷宝麟;颜兵兵;秦世霞;虞风;姜国栋;刘文龙;李籽论;周立娟;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
移动转动自由度空间并联机构

[实用新型]六自由度串并联机构-CN201521037625.1有效
发明人： 殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
自由度串并联机构

[实用新型]新型膝下假肢-CN201520821588.7有效
发明人：颜兵兵;冯晓明;殷宝麟;李平;魏月;刘文龙;解明强 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺钉与连接轴的下端相连，连接轴的上端与锁紧套的下端相连，锁紧套的上端与假腿的下端相连，假腿通过第一连接螺钉与阻尼气缸相连，阻尼气缸的活塞杆通过销轴与膝关节铰链相连，膝关节铰链通过第二连接螺钉与假腿相连。本实用新型结构简单，外形近似人腿，锁紧套上的第二锁紧螺钉能够改变连接轴的长度，从而适应不同身高的人群，由膝关节铰链带到阻尼气缸活塞杆的伸缩，达到调节膝关节阻尼的目的，从而近似模拟人腿步态。
新型膝下假肢

[发明专利]六自由度串并联机构-CN201510927533.9在审
发明人： 殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
自由度串并联机构

[发明专利]三移动一转动型四自由度空间并联机构-CN201510928105.8在审
发明人： 殷宝麟;颜兵兵;秦世霞;虞风;姜国栋;刘文龙;李籽论;周立娟;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
移动转动自由度空间并联机构

[实用新型]可重构多足机器人-CN201520217927.0有效
发明人： 殷宝麟;颜兵兵;任文博;虞风;陈超奇;陈长春;王霖;盛银河;司艳娇;刘晨聪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
可重构多足机器人

[实用新型]一种可变连杆机构-CN201520064846.1有效
发明人：李宪芝;王桂荣;王新荣;殷宝麟;刘春山;陈思羽;王淑铭 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：一种可变连杆机构，所述可变连杆机构由底座、支架、构件系构成。能够通过构件的合并/分开、固定/释放，改变构件数量及构件尺寸，获得不同类型的连杆机构。可利用底座及支架来固定不同的构件，获得更多类型的连杆机构。该可变连杆机构可应用于连杆机构的设计及研究，也可用于连杆机构的实践教学中。
一种可变连杆机构

[实用新型]新型末端夹持器-CN201520142801.1有效
发明人：冯晓明;任文博;虞风;颜兵兵;殷宝麟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆通过销轴与支撑架下端面连接，气缸固定在支撑架上端面，气缸与推杆相连，推杆固定在十字架上。本实用新型结构简单，由气缸带动推杆上的十字架在支撑架内上下运动实现爪指的张开与闭合，它采用对称的结构形式，使爪指在闭合时具有增力效果，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。
新型末端夹持

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