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[发明专利]一种自动降轨弹道规划方法及系统-CN202310760491.9有效
发明人：李晓苏;黎桪;邹延兵;汪潋;陈辰;左湛;周鑫;张昌涌;黄晓平;唐梦莹;刘李雷;杨凯铜;王志军;岳小飞;刘克龙;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动降轨弹道规划方法及系统，所述方法包括：S1，判断运载火箭的当前剩余燃料是否足够支持所述运载火箭进入原目标轨道；S2、若所述当前剩余燃料不能支持所述运载火箭进入所述原目标轨道，规划可实现的新目标轨道；S3、根据所述新目标轨道进行弹道规划，用以获得可进入所述新目标轨道的重构弹道。
一种自动弹道规划方法系统

[发明专利]一种火箭回收子级回收通信控制方法、系统、介质及设备-CN202310340423.7在审
发明人：杨发亮;李松林;甘霖;伍浩文;刘起航;付豪;胡丽萍;张田园;姜涛;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭回收子级回收通信控制方法、系统、介质及设备，系统包括：导航接收机，用于确定火箭回收子级的高精度定位数据；测控设备，用于将所述高精度定位数据融合至火箭遥测数据中；遥测发射天线，与地面程控天线建立下行通信链路，通过所述下行通信链路将所述火箭遥测数据发送至地面基站；地面基站，用于根据所述火箭遥测数据确定火箭姿态数据，根据所述火箭姿态数据调整所述程控天线；如此，可全程跟踪火箭的运动，根据火箭姿态数据实时调整程控天线，使得程控天线与遥测发射天线、程控天线与遥测接收天线之间的通信保持稳定，进而提高火箭回收子级回收的可靠性。
一种火箭回收通信控制方法系统介质设备

[发明专利]一种基于交互多模型的惯组冗余诊断方法-CN202211542429.4在审
发明人：周鑫;段淑婧;左湛;王志军;张昌涌;黎桪;邹延兵 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交互多模型的惯组冗余诊断方法，在飞行过程全阶段均能实时监测主惯组和从惯组的输出是否正常。本发明创新性地提出了一种基于交互多模型的惯组冗余诊断方法，避免了当前对冗余惯组的在线故障检测通常需要根据不同飞行段和实际弹道和任务去设计门限，扩展性较差的问题；本发明通过对火箭各个飞行段建立运动子模型，将各个子模型滤波器的输出结果进行加权融合处理得到最终的估计结果，估计结果与主惯组和从惯组的输出及导航计算结果进行比较，全程使用一个通用的门限，在飞行过程全阶段均能实时监测主惯组和从惯组的输出是否正常。
一种基于交互模型冗余诊断方法

[发明专利]一种电磁发射火箭转弯段弹道设计方法-CN202111491238.5有效
发明人：李晓苏;汪潋;黎桪;邹延兵;左湛;周鑫;黄晓平;唐梦莹;刘李雷;杨凯铜;王志军;岳小飞;刘克龙;段淑婧;彭彦召 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射火箭转弯段弹道设计方法，包括如下步骤：定义发射系，定义箭体系，相对于发射系建立一个新的坐标系，在新的坐标系OX2Y2Z2下设计新攻角和新侧滑角，计算新的坐标系下的新姿态角；将新的坐标系下的新姿态角转化为发射系姿态角。当目标轨道倾角与火箭射向相差很大时，本发明的方法可以顺利实现大幅度的侧向转弯，以使其在定射向条件下满足多种轨道倾角要求。
一种电磁发射火箭转弯弹道设计方法

[发明专利]基于火箭测控通信系统的模式切换方法及系统-CN202110739202.8有效
发明人：伍浩文;甘霖;朱丹;韩明晶;李钧;夏龙;李松林;付豪;杨发亮;胡丽萍;刘起航;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火箭测控通信系统的模式切换方法及系统，其中所述方法包括：获取所述火箭测控通信系统的模式切换指令，和/或获取运载火箭的当前姿态信息；根据所述模式切换指令和/或所述当前姿态信息，确定所述运载火箭的目标工作模式；将所述运载火箭的当前工作模式切换至所述目标工作模式下进行数据通信。采用本申请，能解决现有技术中存在的无法满足特殊任务的可靠通信需求及特殊情况下的数据传输需求等技术问题。
基于火箭测控通信系统模式切换方法

[发明专利]一种火箭的导引方法和装置-CN202111394223.7有效
发明人：周鑫;左湛;王志军;刘克龙;黎桪;李晓苏;邹延兵;王震;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭的导引方法和装置，包括以下步骤：获取火箭当前级主动段的推力速度；根据推力速度和增量速度，获得能量管理导引角，其中，增量速度为火箭在当前位置达到目标位置所需的速度，能量管理导引角为火箭当前推力与增量速度的夹角；根据能量管理导引角和增量速度夹角，获得火箭的当前规划攻角，其中，增量速度夹角为火箭的当前速度与增量速度的夹角；根据当前规划攻角，导引火箭达到目标位置。在导引过程中对火箭主动段飞行的能量进行管理，在给定的飞行段结束时位置的约束下，根据需用速度和飞行时间规划火箭的当前规划攻角，耗散多余能量，进而减少该偏差对后续飞行弹道的影响。
一种火箭导引方法装置

[发明专利]一种通信数据的转换方法、装置、及电子设备-CN202210944620.5在审
发明人：柯鸿飞;周凯;段淑婧;郭志品;戴鑫;姜涛;耿家新;官锌强;杨笑天 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信数据的转换方法，该方法包括：接收到针对通信数据的转换发送请求时，根据转换请求从配置库中确定通信数据的转换发送配置，转换发送配置包括完成通信数据转换依赖的配置参数；解析转换发送配置中通信数据列表及通信数据的处理标志，根据处理标志转换通信数据，生成发送帧，以完成通信数据的转换；接收到针对接收帧的转换接收请求时，根据接收帧所在的连接从配置库中确定接收帧的转换接收配置，所述转换接收配置包括完成通信数据转换依赖的配置参数；解析转换接收配置中接收帧的处理标志，根据处理标志转换所述接收帧为单元数据，完成接收帧的转换。本申请的技术方案可以适应动态的网络连接协议变化。
一种通信数据转换方法装置电子设备

[发明专利]一种运载器射前姿态参数获取方法-CN202210127682.7在审
发明人：蔡璨;韩明晶;刘群昌;李朝伟;孙秀耀;纪涛;夏龙;姜涛;赵爽;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种运载器射前姿态参数获取方法，提供了一种使用超宽带传感器基站及传感器标签实现获取运载器地理位置和姿态的方法，包括以下步骤：以发射阵地中心为原点，建立大地坐标系；在发射阵地周围布置传感器基站，在大地坐标系下对传感器基站进行精确定位；建立运载器坐标系；当运载器进入发射阵地内，使用传感器基站对传感器标签阵列进行定位：使用传感器标签信息计算大地坐标系和运载器坐标系之间的变换矩阵，实现瞄准计算；本发明将大地坐标系引入传统UWB定位，将大地坐标系与基站位置相结合，可以快速获取运载器的地理位置信息和相对大地的姿态信息，不会引入人工误差，可以取代传统瞄准手段实现运载器姿态参数获取过程。
一种运载器射前姿态参数获取方法

[发明专利]一种防晃装置及液体火箭-CN202110742368.5有效
发明人：宋心成;刘重洋;田鹏宇;郑洪伟;孙康;兰薇薇;黄陈哲;刘访;刘力宇;崔敏亮;周前坤;夏龙;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明公开一种防晃装置，涉及液体运载设备技术领域，改善了相关技术中防晃板质量与火箭运载能力矛盾的技术问题。防晃装置包括防晃板、滑块和至少两个防晃导轨，防晃导轨均竖向固定设于目标件内，防晃导轨设有多个限位槽，多个限位槽依次沿竖向布置，防晃板与每个防晃导轨之间均采用凹槽和凸起配合，用于竖向导向，防晃板于外周处还设有多个盲孔，盲孔内设有弹性件，滑块滑设于盲孔内，弹性件一端与防晃板相接、另一端与滑块相接，滑块另一端与防晃导轨接触，滑块与限位槽配合使防晃板单向下移。通过限制防晃板上移，只允许防晃板下移，提高了防晃板的防晃效果，且防晃板随液位高度而进行自动调整，减少了防晃板的质量，结构简单稳定，易于装配。
一种装置液体火箭

[发明专利]一种运载火箭控制系统及方法-CN202210099016.7在审
发明人：黄威;夏龙;姜涛;郭志品;戴鑫;周凯;熊晶洲;刘起航;杨笑天;杨天衡;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及航天航空技术领域，揭示了一种运载火箭控制系统及方法。所述系统包括地面测试发射控制系统、运载火箭箭体、传感器、中心计算机、输出控制器和执行机构，其中，所述输出控制器分别与所述地面测试发射控制系统、所述中心计算机，以及所述执行结构连接，所述运载火箭箭体分别与所述传感器和所述执行机构连接，所述传感器与所述中心计算机连接，针对所述运载火箭箭体的控制过程包括地面测试阶段、射前准备阶段以及飞行阶段。本申请实施例的技术方案具有实时性强、可靠性高、多任务处理、易扩展等优点。
一种运载火箭控制系统方法

[发明专利]垂直起降可重复使用运载器试验样机快速弹道迭代计算法-CN202110940762.X在审
发明人：李晓苏;汪潋;王志军;岳小飞;刘克龙;黎桪;邹延兵;左湛;周鑫;张昌涌;杨跃;朱佩婕;刘浩;段淑婧;彭彦召 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降可重复使用运载器试验样机快速弹道迭代计算法。具体步骤为：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制量；S3、给控制量赋初值；S4、根据约束量与控制量之间的关系，确定修正系数；S5、根据修正系数，计算修正量，进行弹道迭代计算；S6、获得满足精度要求的弹道。本方法设置三个控制变量迭代求解满足着陆点位置要求的弹道，显著减少控制变量，加快迭代速度，可以解决传统迭代算法中收敛慢、初值敏感性高的问题，本方法设计的弹道满足垂直起降可重复使用运载器试验样机用于垂直起降关键技术攻关与技术验证的要求，简单可靠，为垂直起降可重复使用运载器的研制节约成本节约时间做出重要贡献。
垂直起降重复使用运载试验样机快速弹道迭代计算法

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