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[发明专利]基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202211168264.9在审
发明人： 段召亮;郭承军;胡经纬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法，该方法首先启动阵列天线的空域检测方式，判定空间是否存在强欺骗干扰，并对强欺骗干扰进行自适应调零抑制；然后利用阵列天线的波束形成并配合INS的姿态信息，对空间卫星形成波束指向判定空间是否存在中等欺骗干扰；随后阵列天线恢复波束指向的工作模式，开启下一阶段的低强度欺骗干扰检测流程；最后转入信息处理阶段进行欺骗干扰检测。本发明采用阵列天线与INS融合处理的方式实现欺骗干扰空域、信号域、信息域的全维域检测，适用范围广，不受欺骗样式与强度制约，并且欺骗检测成功率高。
基于阵列天线 ins 融合处理卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种通用的导航信号数字中频预处理方法-CN202210599062.3在审
发明人：孙寿浩;段召亮;赵丙风;刘胜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用的导航信号数字中频预处理方法，可以实现卫星导航信号的前端数字中频的降采样与重新量化处理。该方法首先对接收到的导航信号进行采样，对得到的数字中频信号进行数字下变频，得到零中频或者近零中频的数字基带信号；然后对数字基带信号经过线性相位FIR抗混叠低通滤波器，在降采样之前限制信号的带宽，避免降采样造成频谱混叠；接着对滤波后的数字信号每相邻n点进行累加处理，得到降采样后的数字信号；最后将降采样后的高位宽数字信号进行自适应量化处理，得到需要的低位宽中频数据。本发明可以提高降采样后信号的信噪比，大大降低后续数据的存储容量和运算量。
一种通用导航信号数字中频预处理方法

[发明专利]一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202110445611.7有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，属于卫星导航技术领域。该方法通过对接收卫星号的判决，确定待检测卫星号，利用阵列通道对待检测卫星号的独立捕获、跟踪、鉴相、测量完成待检测卫星号的干涉仪测向，获取待检测卫星号相对定位设备的空间位置信息，将空间位置信息输入给空频抗干扰处理模块进行权值计算，通过空频抗干扰处理模块在该空域形成零陷，对待检测卫星号形成空域波束零陷抑制，重启定位设备捕获流程，验证形成空域波束零陷后对捕获到卫星的数目影响，实现欺骗信号的识别与告警输出。该方法适用范围广，对生成式欺骗、转发式欺骗、单天线欺骗、多天线欺骗以及各种样式的组合欺骗信号均有效。
一种基于波束指向多维卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种卫星导航阵列天线的相位中心远场标定方法-CN202010234424.X有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航阵列天线的相位中心远场标定方法。本发明提出了阵列天线相位中心的定义、测试及修正的工程实现方案，同时基于微波暗室，通过独创的五自由度测试转台实现基于真实卫星导航信号的阵列天线电相位中心的远场精确标定，最后将电相位中心的标定结果通过最小二乘算法拟合的方式，获取阵列天线的相位中心偏移量与相位中心稳定度，将这两个参量作为阵列天线波束合成的参数输入进行修正，实现卫星导航阵列天线的相位中心的标定。本发明的方法简单可行，在复杂电磁环境下的卫星导航高精度测量领域具有推广和应用价值。
一种卫星导航阵列天线相位中心标定方法

[发明专利]一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法-CN202111499208.9在审
发明人：孙寿浩;段召亮;赵丙风;刘胜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法，属于卫星导航领域。本发明首先对接收到的导航信号进行采样，并对采样数据进行计数，产生观测时标；在任意一个观测时标到来时，开始存储数字基带信号，并启动通用扩频码生成器产生扩频码序列，并存储到码存储器；当需要的数字基带信号缓存填满时，捕获模块读取存储器中的数字信号和扩频码进行相关运算；捕获结束发出中断信号，软件读取捕获结果，根据跟踪通道开启时的观测时标计数计算码相位延迟，同时根据捕获结果的多普勒信息补偿有多普勒对码相位造成的影响，使开启跟踪通道时的码相位更加精确，大大提高导航信号捕获转跟踪的成功率。
一种基于观测计数捕获跟踪方法

[发明专利]一种基于多相关峰的卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202110213658.0有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相关峰的卫星导航欺骗干扰检测方法，属于卫星导航技术领域。该方法在传统卫星导航接收机的基础上，通过独创的多址相关峰识别跟踪的方式实现对空间中存在的信号进行识别、检验，判断空间针对同一颗卫星所有信号的伪距观测量、载波观测量、多普勒等信号域特征及星历、钟差等信息特征，依据对多址相关峰的信号域与信息域的校验与判决，确定空间是否存在欺骗信号，并将欺骗信号的相关检测信息输出，完成卫星导航接收机欺骗干扰的实时检测。本发明检测效果好，适用范围广，具有良好的推广和应用价值。
一种基于多相卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于载波互差的卫星导航定向设备欺骗干扰检测方法-CN202110445601.3有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载波互差的卫星导航定向设备欺骗干扰检测方法，属于星导航技术领域。该方法在卫星导航定向设备完成信号捕获跟踪的同时，获取双天线的载波相位测量信息，利用双天线间固定基线长度的约束条件，对双天线的载波跟踪测量结果，将结果进行同星载波互差，获取观测卫星信号到达卫星导航定向设备的时延差，通过卫星到达两个天线的时延差异推演卫星的空间位置，判决欺骗信号是否来自同一个空间辐射位置；然后进行正常定位，利用卫星的星历获取每颗星的空间方位与俯仰，基于方位俯仰信息计算每颗星到达两个天线的载波差，将载波差与接收机观测的同星载波互差进行校验，若卫星位置反演的时延差与观测时延差不一致则判定为欺骗信号。
一种基于载波卫星导航定向设备欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于广义RDSS定位的卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202110576411.5有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于广义RDSS定位的卫星导航欺骗干扰检测方法，属于卫星导航技术领域。该方法在传统北斗双模接收机的基础上，通过独创的基于广义RDSS定位的伪距校验方式实现对欺骗干扰信号的检测与识别，同时利用RDSS定位为被动握手定位方式及广义RDSS为RDSS与RNSS融合的定位方式实现全部RNSS卫星的伪距观测量的遍历与校验。通过对RDSS定位、广义RDSS定位、RNSS定位及卫星号轮询遍历的方式实现所有卫星号伪距的识别，并将识别的欺骗信号信息进行记录与告警输出，完成卫星导航接收机欺骗干扰的实时检测。
一种基于广义 rdss 定位卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于双频融合的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202110576424.2有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双频融合的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，属于卫星导航技术领域。该方法基于卫星导航接收机的传统设计架构，正常完成空间可视卫星信号的捕获、跟踪与定位；然后利用双频的卫星号与电文中星历、钟差、历书信息差异的校验实现单频欺骗干扰的识别；利用双频电离层误差拟合值检测欺骗干扰信号；将双频电离层误差拟合值与接收机定位解析出的电文中电离层模型的电离层误差值进行互差拟合，利用拟合误差再次检测欺骗干扰信号。该方法不局限某种单一样式的欺骗干扰，对生成式欺骗、转发式欺骗、单天线欺骗、多天线欺骗以及各种样式的组合等所有的欺骗信号均有效。
一种基于双频融合多维卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于微波混响室的导航信号多径无线测试方法-CN202010234265.3有效
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波混响室的卫星导航多径信号无线测试方法。本发明提出了利用微波混响室实现卫星导航多径信号的无线测试方法。依托微波混响室为平台，将卫星导航信号转换成无线信号，通过控制搅拌器转动的方式，改变混响室内接收天线位置的导航信号的相位、幅度、时延，并按照仿真的信号规律进行连续变化，将信号多径模拟过程变成一个随机过程，实现多径信号的无线真实模拟测试。准确量化评估卫星导航多径信号的影响。本发明的方法简单可行，具有工程推广和应用价值。
一种基于微波混响室导航信号无线测试方法

[发明专利]一种基于相关峰动态拖曳的卫星导航再生式欺骗产生方法-CN202110213617.1在审
发明人： 段召亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于相关峰动态拖曳的卫星导航再生式欺骗产生方法，属于卫星导航领域。该方法在传统再生式欺骗模拟的基础上，通过对空间真实信号的接收实现欺骗干扰在信号功率、信号多普勒、到达时延等技术指标上与真实信号完全相参，传统的抗欺骗方法无法识别，欺骗成功率高；整个再生式欺骗产生过程由空间真实信号通过相关峰拖曳的方式使导航接收机无感的切换到欺骗信号，属于灵巧式欺骗，欺骗效率高；并且该欺骗方法不需要额外的环境支持、不需要外部辅助信息，仅在欺骗干扰产生上通过灵巧控制的方式实现欺骗。本发明发射功率小，隐蔽性强，工程化实现简单，适用范围广，具有良好的推广和应用价值。
一种基于相关动态拖曳卫星导航再生欺骗产生方法

[发明专利]基于参考传递的卫星导航用户机天线增益测试方法-CN201710718334.6有效
发明人： 段召亮;董建明 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星导航用户机测试系统、采用特别设计的卫星导航标准天线用于卫星导航用户接收机天线增益检测的方法。欲检测卫星导航用户机天线，卫星导航用户机先使用已经标定好的标准天线，调整用户机测试系统的出站信号电平至用户机的灵敏度，然后将标准天线取下，换上待测天线，测试在不同的方位角和俯仰角且出站信号为用户机灵敏度条件下，卫星导航用户机上报给用户机测试系统的信息与测试系统卫星导航信号模拟器发出的进行比对，是否能够满足误码率等指标要求。
用户机卫星导航测试系统标准天线出站信号天线卫星导航信号模拟器灵敏度条件用户接收机天线增益指标要求方位角俯仰角灵敏度误码率检测标定比对取下测试

[发明专利]卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法-CN201511022707.3有效
发明人： 段召亮;包莉娜;吴仁彪;王文益;卢丹;赵彦雷;徐少波;张明程;李新亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法，其首先将阵列接收到的射频信号下变频并转化为数字中频信号，然后选择对角加载量，对A/D转换后的阵列接收的信号的协方差矩阵负对角加载得到一个新的协方差矩阵，最后对其采用最小功率算法，得到在压制式干扰和欺骗式干扰的来波方向上自适应地形成零陷的波束图。本发明不需要知道压制式干扰和欺骗式干扰的数目，也不需要估计二者的来波方向，可以自适应地在干扰的来波方向上形成零陷，达到同时抑制两种干扰的目的。本发明实现简单，可以作为一个独立的抗干扰模块嵌入到接收机中。
卫星导航欺骗压制干扰自适应联合抑制方法

[发明专利]一种基于干扰预测的自适应陷波方法-CN201610228074.X在审
发明人：范广伟;蔚保国;段召亮;王振华;杨开伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰预测的自适应陷波方法，涉及伪卫星导航领域。该方法利用接收到的含干扰的卫星导航信号进行恰当时延作为参考信号，实现在窄带干扰中对有用导航的提取；本方法通过自适应的调整陷波器的零点位置和陷波器幅度，使干扰得到有效抑制。本发明结构简单，计算量小，改善卫星导航接收机的抗窄带干扰的性能。
一种基于干扰预测自适应陷波方法

[发明专利]一种欺骗干扰检测方法-CN201610223294.3在审
发明人：范广伟;蔚保国;段召亮;郭沫;王振华;翟江鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种欺骗干扰检测方法，涉及卫星导航对抗领域。该发明针对卫星导航系统中欺骗干扰的检测问题，根据转发欺骗干扰到达时间晚于真实信号及欺骗干扰信号功率略高于真实导航信号的特点，提出利用信号到达时间和捕获相关峰联合检测的欺骗式干扰检测算法，将相关峰值与预设门限值相比较，根据比较结果得出是否存在欺骗干扰及欺骗干扰的类型。该方法解决了捕获阶段对于转发式欺骗干扰和较强产生式欺骗干扰的同时检测问题，且该方法可在现有导航接收机的捕获阶段实现，复杂度低，有较好的工程应用前景。
一种欺骗干扰检测方法

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