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[发明专利]激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法-CN201610775172.5有效
发明人：李斌;任涛;张振;沈义;林平;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法，所述系统包括控制器、机器人、固定于机器人上的激光头、送丝系统、在线检测系统以及数据库系统；所述激光头带有焊缝跟踪系统，能够对焊缝进行机械跟踪并将激光头偏转产生的编码器数据反馈给所述数据库系统；所述在线检测系统用于在焊前检测工件测量点位置数据，根据与标准件的位置度偏差调整机器人的位置并将测量点位置数据反馈给所述数据库系统，所述在线检测系统还用于在焊接之后检测焊缝质量并将焊缝质量数据反馈给所述数据库系统；所述数据库系统用于查询和分析工件的焊接质量和尺寸偏差数据。本发明的激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法能够提升焊缝的品质。
激光填丝焊质量在线检测尺寸反馈系统方法

[发明专利]新能源电极激光加工装置以及加工方法-CN201610725026.1有效
发明人：李斌;范大鹏;肖群;彭慰;叶祖福;郑贤奇;刘元长;荣晶;李祥戍;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K26/242 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工，提供一种新能源电极激光加工装置，包括底座以及激光器，于底座上设置有大溜板机构与小溜板机构，大溜板机构与小溜板机构均滑动设置于底座上，且在夹紧后调节激光器的焊接头朝向夹紧后工件的焊缝；还提供一种电极装配系统，包括上述的加工装置；还提供一种电极片加工方法，采用上述电极装配系统。本发明中，大溜板机构用于输送安装后的工件，而小溜板机构则是夹紧工件中的极片，用于形成良好的焊缝，进而可以通过激光器对其激光焊接，而焊缝可以为电极中两极片之间的连接缝，对此采用这种结构的加工装置加工电极，不但可以保证电极的加工质量，保证加工过程的安全性，而且可以批量加工，加工效率高，对应加工成本比较低。
加工装置焊缝大溜板小溜板底座电极激光电极装配激光器电极加工夹紧新能源调节激光器成本比较滑动设置激光焊接激光加工夹紧工件加工电极加工效率批量加工电极片焊接头连接缝极片两极保证

[发明专利]离合器飞轮盘拼焊夹具及其使用方法-CN201610700150.2有效
发明人：李斌;范大鹏;朱鹏钢;刘元长;叶祖福;黄鹏;肖群;荣晶;李祥戍;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种离合器飞轮盘拼焊夹具及其使用方法，包括底座、无限旋转拼焊夹持装置及水气路系统，所述底座包含上料区和焊接区，一溜板通过线性滑轨安装在所述底座上，所述溜板的下端面固定有减速机，所述溜板上方具有与所述减速机相连的一减速机法兰盘，所述无限旋转拼焊夹持装置包括安装在所述减速机法兰盘上方的旋转支座以及固连于所述旋转支座上表面的工作平台，所述工作平台上安装有顶升气缸组件，所述顶升气缸组件的上端连接一个上安装板，所述上安装板的下端面上可拆卸连接一个外圈压板板。本发明相比于传统离合器飞轮盘的加工设备，采用工作平台与压板压紧的方式，结构简单，操作方便。
离合器飞轮盘拼焊夹具及其使用方法

[发明专利]板材拼焊定位装置、系统及方法-CN201610550858.4有效
发明人：陈辽;李斌;张雅飞;叶祖福;肖群;陈杜甜;刘元长;李祥戍;荣晶;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材拼焊定位装置，包括底座、定位臂及驱动机构，定位臂的一端设有偏心挡辊，偏心挡辊具有一辊轴部和一圆柱状偏心头，辊轴部穿设于定位臂上且能绕自身轴线转动，偏心头的轴线与辊轴部的轴线错位平行；定位臂可活动的设于底座上，并由驱动机构驱动活动而带动偏心头伸至板材放置平台正上方以对板材进行定位，或由平台上方收回。另外还涉及一种板材拼焊定位系统及采用该系统进行板材定位的方法，该系统包括多台上述的板材拼焊定位装置，各定位装置沿所述板材放置平台长度方向依次排列。本发明提供的板材拼焊定位装置、系统及方法通过定位装置对板材进行分段定位，有效提高板材尤其是较长板材的定位精度。
定位装置拼焊定位臂偏心头辊轴偏心放置平台驱动机构挡辊底座定位系统分段定位依次排列自身轴线长板材可活动圆柱状穿设转动平行错位驱动

[发明专利]一种调角器凸轮组件合装系统-CN201610072177.1有效
发明人：李斌;叶祖福;范大鹏;吕海峰;蔡青;赵复定;王光建;荣晶;李祥戍;吴苶;杜文学;程灵黎 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。本发明专门针对调角器凸轮组件的零散件的合装，可自动上下料、自动检测，定位准确，操作简单可靠，合装送料效率高。
凸轮组件调角器上料工作台底座组装自动上下料定位准确依次设置自动检测零散件驱动臂转动轴送料环绕

[发明专利]拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统-CN201610742485.0有效
发明人：李斌;张雅飞;吴文迪;叶祖福;吕海峰;肖群;陈杜甜;荣晶;彭文飞;郑贤奇;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及激光拼焊，提供一种拼焊拼接机械手，包括底座以及拼接定位装置，拼接定位装置包括整体框架，于整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于第一拼板定位区内设置有至少一组第一Y向滑轨，各第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台。本发明中，通过调整XY滑台以及第一Y向滑轨使得各第二吸盘抓手与各第一吸盘抓手抓取的两个拼板的两个相对面接近或者贴合，不但拼接效率高，而且拼接精确度比较高，且与激光器配合时，可以实现拼板之间的激光焊接，能够有效保证焊接质量。
拼接机械手以及激光系统

[发明专利]一种抽油烟机集烟罩激光焊接夹具-CN201610782343.7有效
发明人：李斌;范大鹏;肖群;叶祖福;荣晶;张雅飞;徐帮焱;叶兵;祁小勇;吴泽锋;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽油烟机集烟罩激光焊接夹具包括第一道工序夹具机构和第二道工序夹具机构；第一道工序夹具机构包括第一变位机和第一骨架，第一骨架下部两侧设有焊件外侧压紧组件一，第一骨架中部两侧设有焊缝压紧组件一，第一骨架中部设有焊件支撑件一，第一骨架上部两侧设有焊件上部压紧组件；第二道工序夹具机构包括第二变位机和第二骨架，第二骨架下部两侧设有焊件外侧压紧组件二，第二骨架中部两侧设有焊缝压紧组件二，第二骨架中部设有焊件支撑件二，第二骨架上部设有玻璃垫板的拼装组件。该发明可一次性实现焊件的两次装夹、一次拼装、两次焊接的功能要求，且采用激光连续焊接技术，在提高焊缝质量和美观程度的基础上，提高了生产效率。
一种抽油烟机集烟罩激光焊接夹具

[发明专利]一种棘轮组件合装送料系统-CN201610057129.5有效
发明人：李斌;叶祖福;蔡青;肖群;胡浩鹏;范大鹏;荣晶;李祥戍;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，其特征在于所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。本发明专门针对棘轮组件的零散件的合装，自动上下料，合装送料效率高，在线实时检测每一步合装工作，操作简单，定位准确可靠。
一种棘轮组件合装送料系统

[发明专利]一种汽车板拼焊精定位拼缝夹具-CN201610640435.1有效
发明人：张振;任涛;李银宗;李斌;张雅飞;吴文迪;叶祖福;吕海峰;肖群;陈杜甜;徐帮焱;祁小勇;荣晶;黄鹏;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车板拼焊精定位拼缝夹具，包括工作台，工作台中轴线上设有升降定位销组件，升降定位销组件一侧的工作台台面上并排间隔设有若干个T型槽，该若干个T型槽与升降定位销组件平行，每个T型槽内设置有吸附定位组件或定位销组件，吸附定位组件或定位销组件均至少有一个，每个T型槽两侧安装有板材支撑件，升降定位销组件的两侧镜像对称，工作台上安装有控制开关，升降定位销组件和吸附定位组件均与控制开关电连接。该发明的拼缝夹具可适应多种规则或不规则外形板材的拼焊，通过定位销组件的定位可使得拼焊板材焊缝小于0.3mm，提高了拼焊的板材定位精度；另外还可在一道焊接工序中同时完成多组板材拼焊动作，大大提高焊接效率。
一种汽车板拼焊精定位夹具

[发明专利]一种激光熔焊、填丝焊双工艺支持系统-CN201610072676.0有效
发明人：李斌;于淼;陈辽;沈义;付远兵;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔焊、填丝焊双工艺支持系统，它包括激光器、运动机构、激光头、平衡器和底部滑动轨道；所述运动机构上连接有快换盘；所述运动机构设置在底座滑动轨道上；所述激光头和平衡器设置在底部滑动轨道的两侧。本发明通过快换盘的快速连接，做到激光头实现专一用途，且适用于各种焊缝结构，相比单激光头多功能用途，激光头切换稳定性更好。
一种激光熔焊填丝焊双工支持系统

[发明专利]压力容器激光焊接夹具及使用该夹具进行激光焊接的方法-CN201610071960.6有效
发明人：李斌;张雅飞;叶祖福;肖群;陈杜甜;高军平;荣晶;李祥戍;吴苶;杜文学;程灵黎 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力容器激光焊接夹具，包括焊接工作台、下部支撑机构、上部压紧机构及随动压紧机构；焊接工作台台体可升降，同时设置中间支撑机构，焊接时工作台面板升起，送料时滚动体升起，可使送料过程更流畅，同时防止工作台面板表面被磨损；下部支撑机构与上部压紧机构及随动压紧机构配合可将待焊接板材组稳定夹紧，有效提高焊接质量及焊接可靠性。本夹具通过焊接工作台与各机构配合工作，可实现板材组的送料、焊接及进料工作，相比于现有压力容器激光焊接夹具结构更为简单，操作更为方便，控制更为准确，能够更好地适应压力容器的焊接工作。另外还涉及使用上述夹具进行压力容器激光焊接的方法。
压力容器激光焊接夹具使用进行方法

[发明专利]一种自动上料旋转激光拼焊夹具-CN201610090234.9有效
发明人：李斌;范大鹏;叶祖福;吕海峰;徐帮焱;荣晶;吴苶;张浩;李祥戍;杜文学;程灵黎 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接，提供一种自动上料旋转激光拼焊夹具，包括床身，所述床身上设置有用于输送工件一的送料夹紧装置以及用于固定工件二的夹紧装置，所述送料夹紧装置包括用于储存各所述工件一的储料机构、驱动其中一所述工件一移动至与所述工件二接触的输送机构以及由所述储料机构内抽取其中一所述工件一至所述输送机构上的抽料机构。本发明中，工件一存放于储料机构内，然后采用抽料机构将其中一工件一转移至输送机构上，通过输送机构将该工件一与夹紧装置固定的工件二接触，然后采用激光焊机将两者焊接，整个过程均为自动完成，不但大大提高焊接效率，而且可有效保证焊接质量。
一种自动旋转激光夹具

[实用新型]一种汽车板拼焊精定位拼缝夹具-CN201620847624.1有效
发明人：李斌;张雅飞;吴文迪;叶祖福;吕海峰;肖群;陈杜甜;徐帮焱;祁小勇;荣晶;黄鹏;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车板拼焊精定位拼缝夹具，包括工作台，工作台中轴线上设有升降定位销组件，升降定位销组件一侧的工作台台面上并排间隔设有若干个T型槽，该若干个T型槽与升降定位销组件平行，每个T型槽内设有吸附定位组件或定位销组件，吸附定位组件或定位销组件均至少有一个，每个T型槽两侧安装有板材支撑件，升降定位销组件的两侧镜像对称，工作台上安装有控制开关，升降定位销组件和吸附定位组件均与控制开关电连接。该实用新型拼缝夹具可适应多种规则或不规则外形板材的拼焊，通过定位销组件的定位可使得拼焊板材焊缝小于0.3mm，提高了拼焊的板材定位精度；另外还可在一道焊接工序中同时完成多组板材拼焊动作，大大提高焊接效率。
一种汽车板拼焊精定位夹具

[发明专利]一种软启动及制动控制电路-CN201610785981.4在审
发明人：李斌;石上瑶;张宇晨;邓林明;胡江波;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具软启动功能和制动功能的软启动及制动控制电路。其包括软启动部分和制动控制部分；所述软启动部分包括IGBT模块形电路、常开继电器、第一二极管、第二二极管、第一电阻及第二电阻，所述制动控制部分包括依次连接的采样电路、迟滞比较电路及控制信号输出电路。本发明的软启动及制动控制电路兼具软启动功能和制动功能，避免了分别为软启动功能和制动功能设计单独电路，大大降低了制造成本，提高了空间利用率，提高了生产效率。
一种启动制动控制电路

[发明专利]一种使用Excel表格导入数据生成零件加工的方法和装置-CN201610538931.6在审
发明人：李斌;王宗禹;黄兴;杨毅;李家军;吴苶 -专利权人： 武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用Excel表格导入数据生成零件加工的方法，其特征在于，其中包括:获取零件订单明细表；采用标准模式填写订单信息；系统自动识别订单信息；生成零件图；对零件图排版；以及生成零件加工方法。通过本发明公开的使用Excel表格导入数据生成零件加工的方法，在多种管材类零件组合的情况下，直接通过Excel表格导入零件首先不再需要绘图时间，其次不再需要人工进行单零件导入，最后节约人力成本，减少操作时间。
一种使用 excel 表格导入数据生成零件加工方法装置

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