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[发明专利]一种智能齿科三维扫描仪-CN202010199986.5在审
发明人：林晓斌;姚玉青;吴正强;樊飞 -专利权人：苏州卓瑞菁恒科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能齿科三维扫描仪，其包括基座和检测座，基座和检测座通过连接架相连且间隔相对设置，基座上设置有承载组件，检测座内设置有扫描组件、光源组件，承载组件包括有一“L”型连接座，连接座连接于基座上，连接座上设置有旋转座，旋转座能够在连接座上旋转，旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；扫描组件包括有一检测面板，检测面板位于检测座的一侧面，检测面板上设置多个扫描摄像头，扫描摄像头间隔排列且对着托盘设置，光源组件包括有多组灯光模组。本发明能够快速获取单齿、全齿、扫描植体、咬合状态、石膏模型或印模的高精度、高清晰三维数据，大大提高牙齿扫描过程中的工作效率。
一种智能齿科三维扫描仪

[实用新型]旋挖机钻头-CN201922211687.4有效
发明人：何友德;伍绍溢;代红波;樊飞;龙国益;王荣;杨兵 -专利权人：首钢水城钢铁（集团）赛德建设有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋挖机钻头，包括钻头套管以及若干钻头刀片，所述的钻头刀片为矩形刀片，等距分布在钻头套管施工端的圆周上，一部分钻头刀片向管壁内侧倾斜15°，另一部分钻头刀片向管壁外侧倾斜15°，不同倾斜角度的钻头刀片在圆周上间隔分布。本实用新型适用于地下钢铁废渣较多的区域，延长钻头使用寿命，改造后的旋挖机每小时能钻进100mm进程，保证工期的同时节约了施工成本。
旋挖机钻头

[发明专利]一种多分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法-CN201910073915.8有效
发明人：吴功平;朱家乐;樊飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法，所述机器人包括行走机构、辅助机构和机架。所述机架包括呈T型分布的横臂和可在其上横移的竖臂，横臂和竖臂通过伸缩关节连接，竖臂下方通过旋转关节连接机箱。所述行走机构有两组，分别通过横臂两端旋转关节连接以调节转角。所述辅助机构通过旋转关节固接于竖臂上，用于辅助机器人行走和越障。机器人可搭载作业手一次上线完成跨直线杆塔的多档段四分裂线路四根线作业任务，或搭载检测仪器对线路进行巡检。经过简单单元模块重构，所述机器人还可适应单、双(水平/竖直布置)、六分裂线路。本发明提供了一种全新的越障方法，所提出的机器人具有强而稳定的越障能力。
一种分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法

[实用新型]一种深层肌肉刺激仪-CN201821973852.9有效
发明人：樊飞;吴光明 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深层肌肉刺激仪，包括装置本体；所述装置本体由外壳、蓄电池，电动机和治疗头组成，所述电动机上侧安装有偏心轴，所述偏心轴一端设置有连杆，所述连杆与偏心轴之间通过转轴旋转连接，所述连杆远离偏心轴一端与治疗头，所述治疗头外侧设置有吸盘，所述吸盘末端位置与导套连接，所述外壳外侧设置有充电口，所述充电口一端与蓄电池连接，所述蓄电池位于外壳内部远离电动机一侧，所述外壳外侧设置有显示器，所述外壳位于显示器下端位置设置有控制按键，所述控制按键通过导线分别于蓄电池和显示器连接。该实用新型吸盘能够简单的将治疗头限制在一定的范围之内，吸盘与皮肤之间的连接和分离非常的方便，便于对装置本体进行移动。
一种深层肌肉刺激

[发明专利]一种幅宽可调的落布机器人小车-CN201911187910.4在审
发明人：余联庆;龚伟明;樊飞;江维 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种幅宽可调的落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、升降落布机构和幅宽调节机构，升降落布机构通过幅宽调节机构设置在机架上，幅宽调节机构用于带动两组升降落布机构沿机架左右移动，每组升降落布机构均包括支撑架和链条驱动机构，链条驱动机构包括单个链轮和非闭合且带有侧滚轮的链条，链轮用于带动链条沿导轨方向移动，链条嵌入在支撑架内且支撑架上安装有卡槽以保证链条不脱离导轨，每根链条上安装有一个落布钩，支撑架上设置有可自动复位的挂钩。本发明的落布机构的幅宽可以根据布卷的长度进行调节，适应性强，本发明的支撑架下端可伸缩，适用于比较窄的巷道。
一种幅宽可调机器人小车

[发明专利]一种体感鼠标定位系统-CN201910245022.7在审
发明人：吴俊;聂元昊;侯成苓;樊飞;车路平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感鼠标定位系统，包括体感鼠标和有线传输模块，所述体感鼠标的内部包括有定位模块，且定位模块与体感鼠标之间为电性连接，所述定位模块的内部包括有加速度传感器模块，且加速度传感器模块的输出端电性连接有动力方向识别模块，所述动力方向识别模块的输出端电性连接有灵敏度调整模块，且灵敏度调整模块的输出端电性连接有中央处理模块。本发明中，在加速度传感器模块与动力方向识别模块对鼠标的移动方向及位置进行定位时，灵敏度调整模块可以降低电脑接受定位信号时的响应程度，防止出现定位系统由于灵敏度过高，导致操作者使用时，一个小小的动作就会导致页面被切换的问题。
一种鼠标定位系统

[发明专利]一种可远程控制的无线体感鼠标-CN201910245700.X在审
发明人：樊飞;侯成苓;聂元昊;吴俊;车路平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程控制的无线体感鼠标，包括外壳、压片和控制盒，所述外壳的后端安装有耐磨不锈钢，且耐磨不锈钢的内部设置有锁紧螺杆，所述控制盒的左右两侧均安装有线束槽，且控制盒位于外壳的内部，所述线束槽的内部设置有弹簧，且弹簧的内部设置有轴销，所述压片位于线束槽的前端，所述线束槽远离控制盒的一侧安装有吸尘棉，且吸尘棉远离线束槽的一侧安装有散热孔。该可远程控制的无线体感鼠标设置的加速传感器和蓝牙模块，使得操作人不接触电脑的情况下，能够操作电脑，完成打开软件，切换等操作，不仅使操作更加便捷，而且还可以让演讲更加活泼流畅，使得主讲人充分发挥，让听众感觉更加良好，获得舒服的视觉效果。
一种远程控制无线鼠标

[实用新型]一种多触点能量肌肉刺激仪-CN201821974288.2有效
发明人：樊飞;吴光明 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多触点能量肌肉刺激仪，包括手部套筒、第一刺激组件、第二刺激组件和第三刺激组件，其特征在于：所述第二刺激组件包括电磁振动刺激装置固定座、电磁振动刺激装置和刺激装置安装板，所述刺激装置安装板的表面上等间距设置有三个电磁振动刺激装置固定座，三个所述电磁振动刺激装置固定座的上部分别安装有一个电磁振动刺激装置，所述电磁振动刺激装置的内部开设有电子元件安装槽，本实用新型通过电磁振动刺激装置反复对待刺激位置进行振动刺激，结构合理有效，能够同时对多个位置进行刺激，有利于肌肉的恢复，同时本实用新型在使用时不需要人工手动把持，有利于减轻人工负担。
一种触点能量肌肉刺激

[发明专利]一种架空高压输电线路带电作业机器人-CN201910074902.2有效
发明人：吴功平;朱家乐;樊飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压输电线路带电作业机器人，包括行走载体和作业机构，所述行走载体用于在输电线路上行走和越障，所述作业机构通过纵移关节安装在行走载体上，所述作业机构包括作业机械臂和安在作业机械臂端部的作业末端，所述作业机械臂包括主臂、一级横移关节、二级横移关节和俯仰连杆，所述主臂一端通过竖直面内旋转的扭转关节安装在纵移关节上，另一端与一级横移关节相连，所述俯仰连杆一端通过俯仰关节安装在一级横移关节上，另一端与二级横移关节相连，所述二级横移关节上设有用于安装作业末端的末端旋转平台。针对多分裂线路，本发明通过行走载体和作业机构相互配合，能一次上线完成多个直线杆塔间的多线全覆盖多种类作业任务。
一种架空高压输电线路带电作业机器人

[实用新型]一种单触点针灸能量肌肉刺激仪-CN201821973880.0有效
发明人：樊飞;吴光明 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单触点针灸能量肌肉刺激仪，包括安装柱和手柄，所述手柄的顶端连接有安装管，所述手柄的内部中心处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上安装有传动柱，所述传动柱的顶端安装有不完全齿轮，所述手柄的内部两侧安装有安装架，所述安装架内安装有连接柱，所述连接柱的一端一侧设置有连接凸起，所述连接柱的内部两侧安装有拆卸座，所述拆卸座内开设有拆卸槽，所述拆卸槽内安装有弹簧，所述弹簧内安装有拆卸柱，所述拆卸柱上安装有限位板，所述安装柱的底端设置有连接凹陷，所述安装柱内部开设有滑轨，所述滑轨的水平两侧安装有滑动座，所述滑轨内安装有传动框。本实用新型，便于装置的拆卸和组合，更加方便检修和携带。
一种触点针灸能量肌肉刺激

[实用新型]一种红外能量肌肉刺激仪-CN201821973878.3有效
发明人：樊飞;吴光明 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外能量肌肉刺激仪，包括手柄部和治疗头固定部，所述手柄部下侧设置有充电接口和固定块，所述固定块上的通孔内穿入有调节杆，所述调节杆上螺纹连接的螺帽紧贴固定块两侧，所述调节杆一端设置有夹具，所述手柄部内部设置有PCB电路板和变频器，所述手柄部上端设置有治疗头固定部，所述治疗头固定部内部设置有红外灯和电磁振荡器，电磁振荡器包括引导棒，引导棒一端螺纹连接有治疗头连接，引导棒另一端和中心棒连接，所述中心棒两侧设置有弹簧，所述中心棒周围设置有线圈，所述治疗头一侧设置有按摩头。本实用新型通过冲击装置为冲击弹簧，冲击装置被石墨粉包围，能够实现二次冲击，从而进一步提高了对肌肉的刺激效果。
一种红外能量肌肉刺激

[外观设计]激光设备-CN201830739368.9有效
发明人：后明郎;兰明强;王阿平;樊飞;杨立刚;武华鹏;蒋峰 -专利权人：深圳市创鑫激光股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1、本外观设计的名称：激光设备。2、本外观设计产品的用途：用于激光清洗。3、本外观设计产品的要点：产品的形状。4、最能表明本外观设计要点的图片或照片：使用状态参考图5。
激光设备

[实用新型]一种能量肌肉刺激仪-CN201821973443.9有效
发明人：樊飞;邢金秋 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量肌肉刺激仪，包括刺激仪主体、辅助架体和连接机构，所述刺激仪主体包括外壳和刺激头加热装置，所述外壳包括配重手柄和机体部，所述配重手柄安装在机体部的端部一侧，所述机体部的内部安装有动力装置，且动力装置的下端穿过机体部远离配重手柄的一端，所述动力装置的下端固定安装有刺激头部，所述刺激头加热装置包括控制器、电加热膜和温度传感器，本实用新型为腿部肌肉刺激专用仪器，在刺激头部对腿部肌肉进行刺激时，本装置在刺激肌肉的同时还能运动，能够对腿部大面积的刺激，设置了刺激头部加热装置，刺激头部加热装置可以直接给刺激头部加热，使得刺激头部具有温度，避免冬天时温度过低导致的人体不适现象。
刺激加热装置机体部动力装置配重手柄本实用新型腿部肌肉刺激头刺激仪下端温度传感器不适现象电加热膜辅助架体肌肉刺激连接机构内部安装专用仪器控制器腿部加热肌肉穿过

[实用新型]一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人-CN201920736176.1有效
发明人：江维;张安;樊飞;陶飞;李红军;陈伟 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。
间隔棒作业臂本实用新型双分裂输电导线螺栓紧固机构高压输电线检修机器人螺栓更换作业夹持机构四轮驱动协调运动移动臂伸缩松开带电横移机箱夹持紧固纵移关节

[实用新型]一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人-CN201920860226.7有效
发明人：江维;张安;樊飞;李红军;李巧敏;陈伟;左颖 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本实用新型装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。
引流板作业臂两组本实用新型螺栓双分裂纵移双分裂输电导线高压输电导线螺栓固定机构高压输电线检修机器人检修作业螺母机构四轮驱动协调运动作业环境移动臂组移动带电滑台机箱紧固关节检修驱动