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[发明专利]一种基于磁力的引孔装置及引孔方法-CN202310676538.3有效
发明人：袁飞;李杰;郑旭东;蒋超;樊西锋;杨彦杰;何华兵;淡俊杰;李彦;邹育江;陈香玲;尚婉露 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于磁力的引孔装置及引孔方法，涉及飞机装配技术领域，包括：永磁体、磁珠、光敏贴纸以及紫外线光源，其中，永磁体为圆柱体，永磁体用于固定在初孔中，并在固定时其轴线与初孔的轴线重合；磁珠用于被永磁体吸附在零件的第二面上；光敏贴纸用于粘贴在零件的第二面上，光敏贴纸位于磁珠与零件之间；紫外线光源用于向光敏贴纸所在的零件的第二面发射垂直的平行光。本申请的装置结构简单易操作，通用性、稳定性及引孔准确性强，克服了人为干涉、判断所带来的二次误差，有效避免了在闭角、难引孔区域进行制孔作业时所产生的“8”字孔、孔超差等问题，提升了引孔的质量。
一种基于磁力装置方法

[发明专利]一种实现飞机部件蒙皮预连接孔自动制孔的方法-CN202311009206.6在审
发明人：张龙;刘顺涛;谢明伟;樊西锋;李彦;王昊;周朝阳;席栋;刘东君;刘强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现飞机部件蒙皮预连接孔自动制孔的方法，涉及飞机蒙皮制孔技术领域，选取预设数量的目标孔所在点制作初孔预连接孔，并在初孔预连接孔内安装可拆卸的初孔定位紧固件；在非初孔预连接孔的区域制作目标孔；拆除初孔定位紧固件，并在已制作的目标孔中选取预设数量的目标孔作为终孔预连接孔，并安装可拆卸的终孔定位紧固件；将初孔预连接孔制作为目标孔；拆除终孔定位紧固件，制孔结束。本申请减少自动制孔过程非必要的人工参与，实现飞机部件蒙皮自动制孔覆盖率100%。
一种实现飞机部件蒙皮连接自动方法

[发明专利]一种面向大部件群孔加工设备精度指标优化方法-CN202310989892.1在审
发明人：李杰;刘东君;马振博;刘大炜;蒋超;樊西锋;王浩;冯如一;张松;李春明;王斌 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体地说，涉及一种面向大部件群孔加工设备精度指标优化方法，通过从数控机床群孔加工孔位误差模型中提取了不同种类的精度指标，并根据这些指标，建立了数控机床精度指标评价模型、精度指标适应度模型，并根据建立的模型，以精度指标为粒子，通过计算出精度指标粒子的全局最优点gbestt和精度指标粒子的局部最优点pbestkt，结合机床加工过程中群孔孔位位置误差，计算出一组定量的精度指标，使得在降低机床制造难度、制造成本的情况下，又能保证机床满足精度需求。
一种面向部件加工设备精度指标优化方法

[发明专利]一种用于机器人制孔系统的标定工具与标定方法-CN202310970319.6在审
发明人：谯成;刘均;刘顺涛;樊西锋;谢颖;李杰;郑旭东;何华兵;张洋 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人制孔系统的标定工具与标定方法，包括安装杆，所述安装杆的一端连接有标定盘，所述标定盘背对所述安装杆的一端设置有安装孔，所述安装孔内设置有反射镜，同时还公开了相应的制孔系统的标定方法，与现有技术相比，进行机器人坐标系与飞机坐标系转换关系标定时，本申请通过引入激光跟踪仪实现了标定点位的随机选择，进而消除检测点的对正误差，不但简化了标定工序，同时提高了标定的精度；而在进行测距传感器标定过程中，本申请通过巧妙应用测距传感器激光光斑距离压脚端面的距离和测距传感器所检测值之间的线性关系将现有技术中的三维换算标定转换为线性关系的拟合计算，简化了计算模型，从而简化标定程序。
一种用于机器人系统标定工具方法

[发明专利]一种升降密封门-CN202210293964.4有效
发明人：杨桥;樊西锋;刘大鹏;王刚;全裕松;廖飞;汪强;聂钊弘;易城 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E06B3/92 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降密封门，包括门框，所述门框上滑动设置有若干级升降门，各升降门位于不同高度，并相互错位设置；同时各所述升降门首尾拼合；所述门框上还设置有第一驱动机构，任意相邻两所述升降门之间还设置有间歇驱动机构，各所述升降门上还设置有平衡机构；使用时，通过第一驱动机构驱动第一级升降门上升或下降，第一级所述升降门在通过间歇驱动机构依次驱动各级升降门上升或下降；与现有技术相比，本申请通过分段拼合的结构实现了升降门的分段式启动，降低了密封门开启的能耗；同时分段式开启方式降低了驱动装置的负荷，不但降低了对驱动装置的技术要求，同时降低了其磨损，有利于提高整套设备的稳定性。
一种升降密封

[发明专利]一种加工姿态的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210702166.2在审
发明人：刘均;谯成;樊西锋;廖飞;李松;易城;王浩;马振博;李庆 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种加工姿态的控制方法、装置、设备及存储介质，首先获取加工用末端执行器的工具坐标系O1，随后建立待加工点的目标坐标系O2；并通过工具坐标系O1与目标坐标系O2之间的转换关系将上述两坐标系相互联系，最后通过坐标转换使所述工具坐标系O1与所述目标坐标系O2重合；本申请通过目标坐标系O2在待加工点位标定出唯一符合要求的钻孔姿态，当通过转换关系使所述工具坐标系O1与目标坐标系O2重合时，末端执行器的姿态即符合制孔加工的要求；进而通过转换关系明确姿态调整方法，与现有技术相比，本申请通过简单的坐标变换即可实现上述目的，其大大简化了姿态调节的过程，降低了姿态调节的难度。
一种加工姿态控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于飞机蒙皮与骨架装配的电磁引孔方法及装置-CN202210824876.2在审
发明人：袁飞;蒋超;李杰;龙安林;张龙;谯成;樊西锋;白大山;李松;周亚夫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机蒙皮与骨架装配的电磁引孔方法及装置，解决了现有引孔方法及装置存在的通用性差、操作不便及较多人为主观判断因素而导致的引孔位置标定不准确、易产生定位偏差、无法有效实现对开敞性较差工作环境实施制孔，造成制孔精度及制孔效率低并极易产生“8”字孔、孔超差，最终严重影响飞机铆接质量并降低产能的问题；在不损坏飞机构件的情况下，可在一定范围内穿过飞机骨架及蒙皮的性质，以及将分别处于飞机骨架和蒙皮两侧的两个通有同向电流的线圈相互靠近时，线圈在相互的磁场中将受到安培力的作用而产生移动，最终两个线圈保持同轴这一电磁原理，在不损坏飞机蒙皮和骨架的情况下实现引孔位置的高效精确自动找正。
一种用于飞机蒙皮骨架装配电磁方法装置

[发明专利]一种物料自动换驳输送装置及其控制方法-CN202011449776.3有效
发明人：郭阳斌;谢颖;薛广库;李杰;刘顺涛;甘国龙;樊西锋;卢大伟;张云;郑和银 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动换驳输送装置及其控制方法，自动换驳输送装置包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上，在控制装置的作用下，根据需求灵活调整物料的输送线路，伸缩式的输送线以及旋转式的输送线的组合实现将物料输送到不同位置，该组合输送线均是采用成熟的机械结构，成本低，维护简单。
一种物料自动输送装置及其控制方法

[发明专利]锪窝加工方法、终端设备以及存储介质-CN202111536494.1在审
发明人：马振博;李杰;蒋超;刘大鹏;樊西锋;张龙;喻龙;陈昶;李松;熊衍龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种锪窝加工方法，包括：获取锪窝加工组件的组件参数、锪窝的工艺需求参数和待锪窝面的曲面曲率信息；利用所述工艺需求参数和所述组件参数，构建锪窝限位装置的分类表，利用所述组件参数和所述曲面曲率信息，计算曲率补偿值；在所述分类表中确定出与所述曲率补偿值对应的选定曲率补偿区间，并将所述选定曲率区间对应的锪窝限位装置参数，确定为选定锪窝限位装置参数；利用与所述选定限位装置参数对应的锪窝限位装置进行锪窝加工操作。本发明还公开一种锪窝加工装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，获得的锪窝限位装置参数准确率较高，从而提高了锪窝加工操作的准确率。
加工方法终端设备以及存储介质

[发明专利]一种机床对刀检测方法-CN202110482013.7有效
发明人：杨桥;李杰;申少泽;康志文;王飞;谢颖;樊西锋;汪强;杨东成 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明属于对刀检测技术领域，具体涉及一种机床对刀检测方法，通过在机床立柱上方安装对刀仪和对刀仪工装，制定专用对刀仪的检测方法，实现了刀具就近对刀功能，并使用接触式对刀仪实现了刀具的高效、高质检测，能够快速检测刀具加工中由于刀具频繁换刀、调整刀具尺寸的对刀问题，在开始加工切削前进行刀具尺寸预判，防止加工刀具尺寸存在问题造成加工质量。该发明针对传统结构进行了改进，能够快速提升对刀检测速度，预防刀具错拿、错调、错装等问题，提升了加工质量风险管控。
一种机床检测方法

[发明专利]一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法-CN202011447472.3有效
发明人：甘国龙;郭阳斌;薛广库;谢颖;李杰;樊西锋;卢大伟;李松;张云 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。
一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法

[发明专利]一种定长打磨工具及打磨方法-CN202010295317.8有效
发明人：宋金辉;薛松;郑和银;刘汉月;何凤涛;赵正大;樊西锋;张松;张成羿 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种定长打磨工具，包括带有刻度的定量杆，定量杆的一端固定安装有打磨头，定量杆的另一端杆端上依次滑动套设有限位器和限位钻杯，且限位器的端面与限位钻杯的端面相互轴向限位，限位器上设置有用于固定限位器位置的锁定装置；本发明还公开了一种定长打磨方法，通过将飞机接头套设在打磨头和限位钻杯之间，并使得打磨头的端面与限位钻杯的端面分别与飞机接头的两侧端面贴合，然后读取限位器的初始刻度并按照打磨量滑动限位器后将限位器定位，即可通过气钻夹持定量杆转动进行打磨，直到限位器与限位钻杯再次限位即可实现对飞机接头的定长打磨；本发明具有能够对飞机接头进行准确定长打磨、打磨量可控、打磨效率高的有益效果。
一种定长打磨工具方法

[发明专利]一种机床刀具补偿方法-CN202010851628.8有效
发明人：宋金辉;郑和银;樊西锋;蒋智华;何凤涛;谢颖;李松;熊钦林;康志文;张成羿;刘汉月;叶万均;包珊珊;周博;张帅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床刀具补偿方法，通过调整前后基准面测量和补偿，实现机床粗补偿；然后通过调整前、后的试切、测量和补偿，实现机床刀具的精确补偿，以实现补偿机床直角头运动误差。本发明通过直角头偏差角度补偿，可有效降低机床主轴运动精度对直角度偏转角度的影响；通过直角头制造误差补偿，可有效降低直角头调整前后镗刀高度差问题，进而显著提升机床加工精度。
一种机床刀具补偿方法

[发明专利]一种骨架结构孔位局部修正方法-CN202010295543.6有效
发明人：党晓刚;樊西锋;梁志鹏;何凤涛;姜哲;谢颖;谯成;王浩;梁文馨;刘翔 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明针对现有技术定位不精准的问题，提出了一种骨架结构孔位局部修正方法，通过在数字化制孔设备末端执行器上设置轮廓测量模块和距离测量模块，将骨架结构定位的偏差修正到预设在骨架结构表面的连接孔的理论点位中，实现对骨架结构孔位的局部修正。
一种骨架结构局部修正方法

[发明专利]一种确定飞机自动锪窝深度的方法-CN202010852479.7有效
发明人：付建超;樊西锋;王维;何凤涛;谢颖;张龙;薛松;谢明伟 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定飞机自动锪窝深度的方法，首先根据连接件尺寸，确定平面工件的锪窝深度hA；根据工件外形曲率半径与压环的尺寸，确定压环压紧间隙引入的窝深补偿深度hB；根据工件外形曲率半径与连接件尺寸，确定连接件安装阶差引入的窝深补偿深度hC；得到飞机自动锪窝深度h=hA+hB+hC。本发明计算得到的飞机自动锪窝深度综合考虑了连接件外形，工件外形，压环尺寸，连接件安装后形成阶差四个因素的影响，可以针对性对飞机上每个孔的锪窝深度进行精确控制，有助于提高安装连接件后的飞机表面质量。
一种确定飞机自动深度方法

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