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[发明专利]一种用于在室内对无人机进行定位的系统-CN202211567206.3在审
发明人： 樊民革;李鹏;刘涛;唐碧旋 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在室内对无人机进行定位的系统，包括有定位导航模块和地面通讯模块，其中定位导航模块包括有双目视觉模块、UWB定位模块、微处理器、飞控模块、激光测距传感器，无线网卡模块、光照传感器、LED；所述地面通讯模块包括有遥控器和地面站软件，所述飞控模块连接了定位标签、双目视觉模块、激光测距模块、微处理器、无线网卡模块，所述UWB定位模块包括有安装在室内的超宽带定位基站和标签基站，无人机上设置有定位标签，定位标签通过接收超宽带定位基站的信号，测量并计算得到无人机的位置信息；所述微处理器使用树莓派4b。本发明采用超宽带定位技术和双目相机来对室内无人机进行定位导航，即使在复杂环境下也有很好的定位效果。
一种用于室内无人机进行定位系统

[发明专利]一种基于云打印的文件机械存储系统-CN202211313974.6在审
发明人：冯江涛;殷民;张云清;樊民革;贾新春;王超;王相辉;郝建华;范晓宇 -专利权人：山西大学;尚风科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本发明属于自助云印控制技术领域，具体涉及一种基于云打印的文件机械存储系统。为了克服现有云打印技术存在的文件存储与废弃文件处理缺陷，本发明设计的系统由机械结构连同主控制器及相关传感器、步进电机等外设构成，实现了无人值守环境下云打印文件的全自动存储。此外，系统可对云打印过程中产生的废弃文件进行自动粉碎处理，全程保障用户所打印文件的私密性。该系统省去了大量的人力资源，人们打印无需排队，远程上传文件下单打印，方便之时线下取件即可。整个系统是一个经济、方便、智能的自动化机械设计，具有很强的经济性和创新性。
一种基于打印文件机械存储系统

[发明专利]一种无人售货系统及售货方法-CN202210822763.9在审
发明人：殷民;冯江涛;贾新春;樊民革;范晓宇;张云清 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q20/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能零售技术领域，公开了一种无人售货系统及售货方法。系统包括厅体，厅门，设置在厅体内用于放置商品的若干层置物架，设置在厅体内的图像采集模块、商品识别与计数单元和人体行为识别单元，手持终端，云端训练平台，后台云端服务器，主控模块和网络模块。本发明通过综合厅内商品检测和购物异常行为检测，提出面向售货厅交易过程的综合决策算法。算法通过在客户正常消费费用总额的基础上，引入非正常行为导致的商品损坏扣款额和暴力行为扣款额，实现最终支付费用对实际交易过程中双方最大公平程度交易的反映，保证运营商在运营售货厅过程中承受最小损失风险的同时，最大程度保证消费者的购物体验，确保消费过程中双方的公平交易。
一种无人售货系统方法

[发明专利]一种舵机打角时间的测量装置及测量方法-CN201910759731.7有效
发明人：刘林仙;樊民革;张君慧;王子勋 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机打角时间的测量装置及测量方法，测量装置包括底板，所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块，所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板，支撑杆垂直设置在底板中心处，所述第一万向节的一端与支撑杆固定连接，另一端与亚克力板的中心处固定连接，所述亚克力板上固定有一电阻触摸屏；所述控制模块包括调节单元和控制器，所述调节单元包括依次连接的舵机、拉杆和第二万向节，所述控制器分别与舵机、电阻触摸屏连接；电源模块为控制器、舵机供电。本发明中相关参数的测量都由控制器的程序处理得到，测量过程简洁方便。
一种舵机时间测量装置测量方法

[实用新型]一种带有保护装置的双层八旋翼无人机-CN202023271392.5有效
发明人：游秀;任坤鹏;贾新春;樊民革 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有保护装置的双层八旋翼无人机，目的是解决现有无人机旋翼容易与周围障碍物发生碰撞而损坏的技术问题。技术方案为：包括第一基座、第二基座、第三基座、电池仓、八个机械臂、八个电机、八个旋翼和控制模块，第二基座设置在第一基座的上方，第三基座设置在第二基座的上方，电池仓设置在第三基座的顶面，四个机械臂的一端均匀设置在第一基座和第二基座之间，另外四个机械臂的一端均匀设置在第二基座和第三基座之间，八个电机设置在八个机械臂另一端，八个旋翼分别设置在八个电机的输出轴上，控制模块与八个电机和电池仓相连。本实用新型可以保证无人机在障碍物较多的复杂环境下飞行时避免因无人机与障碍物碰撞而使旋翼损坏。
一种带有保护装置双层八旋翼无人机

[发明专利]超高灵敏仿生柔性纳米传感器-CN201810120770.8有效
发明人：刘林仙;樊民革;王耀利 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性传感器，具体是一种超高灵敏仿生柔性纳米传感器，解决了现有传感器二维高灵敏、高柔性探测问题。包括柔性弹性基底和导电金属薄膜层，其中紫外光固化聚氨酯丙烯酸酯组成弹性基底，采用溅射沉积金属镍形成金属薄膜层，金属薄膜层上通过机械弯曲金属层形成呈十字排列的两条裂缝，裂缝十字交叉中心圆形凹槽，并将两条裂缝分成四条独立裂缝。施加电压时，裂缝是电流通道的主要电阻来源。外界引起金属层裂缝的变形，通过检测裂缝断开‑连接过程中引起的电流通道中镍电阻的变化实现机械信号的高灵敏探测，十字型裂缝实现二维方向高灵敏探测。可用于检测声音、心率等微小振动信号，在医学检测、微振动检测等领域有广泛的应用前景。
超高灵敏仿生柔性纳米传感器

[实用新型]一种锅炉下煤管道清理装置-CN201921892441.1有效
发明人： 樊民革;张瑞东;印江;贾新春 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型属于锅炉下煤管道积煤清理技术领域，具体涉及一种锅炉下煤管道清理装置。目的是为了解决现有技术人工清理积煤耗时长、劳动强度大的问题，本实用新型包括有空气压缩机、节流阀、电炉丝、软管、隔板和关节轴承。本实用新型所述软管的出气口与金属管连接，所述隔板通过关节轴承套设在金属管上，关节轴承内圈穿过隔板，外圈嵌入隔板内，通过设置关节轴承保证了金属管相对于隔板角度可调，从而改变气流出口的位置。
一种锅炉管道清理装置

[实用新型]暖气片自动排气装置-CN201920629681.6有效
发明人：刘林仙;樊民革 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F24D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖气片自动排气装置，包括供电电源、温控开关、电磁阀，所述供电电源、温控开关及电磁阀均设置在暖气片外部，且所述温控开关紧贴靠近排气口的暖气片周边外壁，实时感测暖气片温度，所述电磁阀与暖气片排气口连接；所述供电电源通过串接所述温控开关为所述电磁阀供电，所述温控开关采用常开式，所述电磁阀采用常闭式。本实用新型设置在暖气片外，不存在暖气片内外装置的电气连接，安全性高，且无需对现有暖气片进行改造或更换，仅需将手动放气阀更换为本装置中的电磁阀即可实现自动排气，实施方便。
暖气片自动排气装置

[发明专利]一种摩擦系数的测量装置及测量方法-CN201910760575.6在审
发明人： 樊民革;吴登朝;闫露 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动摩擦系数的测量装置及测量方法，测量装置包括底板，所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块，所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板，支撑杆垂直设置在底板中心处，所述第一万向节的一端与支撑杆固定连接，另一端与亚克力板的中心处固定连接，所述亚克力板上固定有一触摸屏；所述控制模块包括调节单元和控制器，所述调节单元包括依次连接的舵机、拉杆和第二万向节，所述控制器分别与舵机、触摸屏连接；电源模块为控制器、舵机供电。本发明中相关参数的测量都由控制器的程序处理得到，测量过程简洁方便，且滚动摩擦系数的测量精度得到提升。
控制器支撑杆测量装置摩擦系数亚克力板万向节测量舵机底板电源模块控制模块支撑结构触摸屏滚动测量过程程序处理垂直设置底板中心相关参数依次连接依次设置中心处拉杆供电

[发明专利]一种智能恒温奶瓶-CN201910377739.7在审
发明人： 樊民革;张志恒;刘林仙 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能恒温奶瓶，包括金属外壳、U型瓶体、安装座、锂电池组、恒温控制模块，还包括：太阳能电池片、半导体制冷片，所述太阳能电池片间隔均布设置在金属外壳外壁，所述半导体制冷片两侧分别紧贴金属外壳内壁和U型瓶体外壁，所述金属外壳和安装座固连，所述锂电池组和恒温控制模块设置于安装座内，安装座侧面设置有充电口，所述恒温控制模块包括控制芯片、温度传感器、驱动电路，锂电池组由太阳能电池片或外部电源充电，所述控制芯片根据检测到的瓶体温度控制驱动电路，改变半导体制冷片的加电状态和通电方向，实现对瓶体内液体的制冷或制热。本发明可将瓶体中液体快速调节至设定温度，且采用太阳能电池供电，环保节能。
安装座半导体制冷片恒温控制模块太阳能电池片金属外壳锂电池组奶瓶控制芯片智能恒温瓶体金属外壳内壁控制驱动电路太阳能电池温度传感器侧面设置环保节能加电状态间隔均布快速调节瓶体外壁瓶体温度驱动电路体内液体外部电源充电口固连外壁制热制冷紧贴充电通电供电检测

[实用新型]防倾倒八边形足智能避障机器人-CN201820333357.5有效
发明人：王耀利;杨国胜;杨根森;樊民革;刘林仙;段承君;韩卓 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体是一种防倾倒八边形足智能避障机器人。它包括控制模块、图像及超声信息采集模块、倾斜角度测量模块、信号传输模块、舵机组成的多自由度手臂机构和多自由度腿部行走机构、足模块、电源供电模块。本实用新型探测方面结合摄像头与超声波传感器，实现实时场景与距离分析，合理安排动作组，实现避障；使用陀螺仪获取机器人倾斜角度信息，并通过反馈控制避免倾斜角度过大而倾倒；特殊八边型足结构，可有效降低行走时重心，既能克服传统走步类人机器人行走不稳的缺点，又有利于步态的调节和准确避障。
机器人智能避障八边形防倾倒避障倾斜角度测量模块超声波传感器超声信息采集电源供电模块倾斜角度信息信号传输模块本实用新型多自由度腿机器人领域摄像头多自由度反馈控制距离分析控制模块实时场景手臂机构行走机构动作组陀螺仪步态舵机倾倒探测图像重心

[实用新型]一种多功能电路唤醒装置-CN201820136284.0有效
发明人：许富景;樊民革;印江 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及唤醒电路领域。一种多功能电路唤醒装置，由连接在唤醒输出电路上的四个并联支路构成，第一支路通过开关连接第一电源，第二支路通过三极管连接红外传感器，第三支路连接危险感知器ADXL345，第四支路连接芯片MAX931的OUT脚；芯片MAX931的IN+脚连接电池的第二电源，芯片MAX931的IN‑脚连接第一电源，三极管连接第三电源。本实用新型能够满足多种情况下的电路唤醒需要。
支路电源本实用新型多功能电路唤醒装置脚连接三极管芯片红外传感器并联支路电路唤醒唤醒电路开关连接连接芯片输出电路感知器电池唤醒

[实用新型]一种扣套与齿条分离的组合扎带-CN201721438520.6有效
发明人： 樊民革;段承君;段东升 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎带及类似的绑缚装置技术领域，具体涉及一种扣套与齿条分离的组合扎带。本实用新型针对现有传统扎带一次性使用和长齿条剪切废弃造成的资源严重浪费问题，提供了一种扣套与齿条分离的组合扎带。本实用新型扣套与齿条分离的组合扎带，由齿条和扣套组成，所述扣套和齿条结构独立且匹配使用。齿条两侧面均布有齿向相反的锯齿；扣套由两个固连的锁定头组成，每个锁定头都包括定位框、弹性定位片和导向孔，弹性定位片一端设置在定位框的内壁，另一端延伸到定位框的外部悬空且，在弹性定位片上设有锯齿，且两个弹性定位片上锯齿的齿向相同和齿条双侧锯齿互相扣合卡紧。
齿条扣套扎带锯齿弹性定位片本实用新型定位框齿向锁定绑缚装置齿条结构一端设置剪切长齿条导向孔扣合卡两侧面固连均布内壁匹配废弃悬空外部延伸

[发明专利]一种扣套与齿条分离的组合扎带-CN201711058887.X在审
发明人： 樊民革;刘林仙;张瑞东;印江 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本发明涉及扎带及类似的绑缚装置技术领域，具体涉及一种扣套与齿条分离的组合扎带。本发明针对现有传统扎带一次性使用和长齿条剪切废弃造成的资源严重浪费问题，提供了一种扣套与齿条分离的组合扎带。本发明扣套与齿条分离的组合扎带，由齿条和扣套组成，所述扣套和齿条结构独立且匹配使用。齿条两侧面均布有齿向相反的锯齿；扣套由两个固连的锁定头组成，每个锁定头都包括定位框、弹性定位片和导向孔，弹性定位片一端设置在定位框的内壁，另一端延伸到定位框的外部悬空且，在弹性定位片上设有锯齿，且两个弹性定位片上锯齿的齿向相同和齿条双侧锯齿互相扣合卡紧。
一种齿条分离组合

[实用新型]一种具有熟度和加热功率自动控制的智能煎蛋装置-CN201720094801.8有效
发明人：王琦;王欣峰;樊民革;孙竹梅;刘博韬;黄羽;吕欣媛;袁志鹏 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A47J29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅具技术，尤其涉及一种具有熟度和加热功率自动控制的智能煎蛋装置。本实用新型主要针对目前的自动煎蛋器存在功能单一、温控精度低、不能选择煎蛋成熟度的问题。本实用新型一种具有熟度和加热功率自动控制的智能煎蛋装置，包括不粘锅，还包括温湿度传感器、电加热器、熟度选择按钮、智能控制电路和故障报警指示灯，所述的温湿度传感器设置在不粘锅的内侧壁上，电加热器设置在不粘锅的底部，熟度选择按钮设置在不粘锅的外表面上，故障报警指示灯也设置在不粘锅的外表面上，智能控制电路设置在不粘锅的底部。
一种具有加热功率自动控制智能煎蛋装置

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