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[发明专利]用于控制放射性料液输送的穿地阀门-CN202310698822.0在审
发明人：肖然;郭晓方;降宇波;梁汝囡;贾新亮;寇维鹏;王广开;段宏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制放射性料液输送的穿地阀门包括：阀体、阀盖、阀芯、阀瓣、执行机构、传动机构、套管、压紧盖组件、压紧套，阀盖设置于阀体上，阀瓣设置于阀体内，执行机构与传动机构连接，传动机构与阀芯连接，阀芯与阀瓣连接，套管贯穿屏蔽层，执行机构位于屏蔽层外，阀体位于屏蔽层内，压紧盖组件与屏蔽层连接，执行机构穿过压紧盖组件与传动机构连接，套管套置于压紧套外围，压紧套与压紧盖组件、阀盖连接，套管与压紧盖组件、阀体连接，套管套置于阀盖的外围，传动机构位于压紧套内，阀芯贯穿阀盖。本发明中的穿地阀门寿命长，不易破损，阀内无积液，以便维修时维持放低射性水平，方便检修容器进行检修。
用于控制放射性输送阀门

[发明专利]一种水下转运系统-CN202310498659.3在审
发明人：彭思;张浩;张朋;吴德慧;侯留东;史惠杰;方堃;梁汝囡;王广开;段宏;秦永泉 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。
一种水下转运系统

[发明专利]小型关节主从机械手-CN202111095868.0有效
发明人：沈琛林;胡国辉;王路森;吴德慧;梁汝囡;彭思;宋文博;窦远 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
小型关节主从机械手

[实用新型]一种粉末填料装置及密封填料系统-CN202222847622.0有效
发明人：周冠辰;张朋;谢非;宋文博;吴德慧;苑斯雯;王靳南;彭思;王骁;梁汝囡;陈勇;段宏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末填料装置及密封填料系统，所述粉末填料装置包括填料桶、堵锤，所述填料桶包括桶体、盖板以及入料组件，所述桶体的顶端通过所述盖板密封，所述桶体的底端为粉末出口端，所述粉末出口端的截面为倒锥形，所述入料组件包括设于所述桶体侧壁上的入料口，入料口用于向桶体内输入粉末，所述堵锤包括锤体与拉杆，锤体设于所述桶体内，用于封堵粉末出口端，锤体的形状设置为能够与所述粉末出口端相适配，所述拉杆的一端与所述锤体连接，另一端穿过所述盖板，填料时，通过带动锤体上升，以打开粉末出口端，从而将从入料口输入的粉末从桶体输出。所述粉末填料装置的粉末出口端为倒锥形，能有效地防止粉末滞留在其内部。
一种粉末填料装置密封系统

[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-CN202111086044.7有效
发明人：胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
关节主从机械手补偿装置

[发明专利]一种容器结构的开盖装置及开盖方法-CN202110667016.8有效
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;张朋;谢非;许聪;窦晓洁;梁汝囡;侯学峰;侯留东 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法，容器结构位于一密闭空间内，其顶部开口且设有盖体结构，开盖装置包括：工作台、安装架和开盖机构；工作台设于密闭空间的上端，工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道，其内壁上设密封圈，用于与容器结构外侧壁上端密封相连；安装架滑设于工作台上，开盖机构设于安装架上，开盖机构移动至与通道对应时，用于将盖体结构抓取至工作台的上方，或将盖体结构释放至容器结构上；开盖机构上设有封盖，用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口，且用于在开盖机构抓取盖体结构时，密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时，避免核污染空间对容器结构外壁的污染。
一种容器结构装置方法

[实用新型]一种机器人-CN202220334393.X有效
发明人：李昕;张朋;刘自强;华正韬;刘勇;鲍芳;吴德慧;梁汝囡;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人。所述机器人应用于贮罐中的核废液泥浆回取，包括机械机构、控制机构，所述控制机构设于所述贮罐外，所述机械机构设置于所述贮罐内，机械机构包括运载组件、吸取组件、摄像组件，所述摄像组件安装于所述运载组件上，用于获取贮罐内的工况；所述运载组件与所述控制机构相连，用于根据控制机构的指令在所述贮罐的核废液泥浆内行走；所述吸取组件安装在所述运载组件上，并与所述控制机构相连，用于根据控制机构的指令吸取核废液泥浆。所述机器人可以深入贮罐底部吸取泥浆，适应贮罐底部复杂地形，并且能有效防止腐蚀与辐射。
一种机器人

[发明专利]垂直密封转运装置-CN202210203440.1在审
发明人：李欣怡;谢非;吴德慧;梁汝囡;刘佳朋;彭思;赖雅茹;邢泊阳;段宏;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。
垂直密封转运装置

[发明专利]桶盖自动解锁及自动锁定机构-CN201810621811.1有效
发明人：刘佳朋;梁汝囡;胡国辉;吴德慧;郭晓方;贾新亮;肖然;刘萌飞 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及桶盖自动解锁及自动锁定机构，包括设置在桶体上的上部法兰和设置于所述转运桶盖上的环槽；所述上部法兰设置有连通的径向孔和轴向孔；所述轴向孔内设置有能够沿所述轴向孔轴向运动的阶梯轴；所述径向孔内设置有能够随着所述阶梯轴运动而沿所述径向孔向所述环槽移动的锁定组件；所述环槽设置有利于锁定组件退出环槽的斜面或球面。本发明的有益效果如下：本发明通过阶梯轴和锁定组件对桶盖实行锁和锁定的自动化，结构简便，易于操作，可靠性增加。
桶盖自动解锁锁定机构

[发明专利]一种水下运输系统-CN202010830596.3有效
发明人：许聪;彭思;梁汝囡;陈丽惠;王靳南;曹知;刘萌飞;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
一种水下运输系统

[发明专利]密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法-CN202111319174.0在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;周冠辰;张朋;谢非;杨丹丹;梁汝囡;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法，贯穿组件用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出隔墙，其朝向密封箱的一端固定于侧板的外侧壁面上，传动轴先后穿过侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。该贯穿组件能够顺利将电机动力通过墙体和多层密封箱后传递到密封箱内设备，且保证辐射不会外泄，满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。
密封动力贯穿组件结构及其施工方法

[发明专利]一种倒料装置、以及核工业用的倒料系统-CN202110777368.9在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;周冠辰;侯学锋;侯留东;张朋;谢非;王靳南;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G21F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
一种装置以及核工业系统

[发明专利]放射性锆包壳管段的干燥装置及干燥方法-CN202110529325.9在审
发明人：马鸿宾;齐智龙;张皎丹;梁璇;武毓勇;梁汝囡;郭鑫宇 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F26B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性锆包壳管段的干燥装置及干燥方法，包括：干燥机构，包括：设置于热室内的干燥器底座和干燥器排气罩，干燥机构还包括：包壳桶；密封机构，将干燥器底座与干燥器排气罩或包壳桶连接；载气输入机构，位于热室外，载气输入机构通过第一连接管道与干燥器底座连接，第一连接管道贯穿热室；过滤机构，位于热室内，过滤机构通过第三连接管道与干燥器底座连接；抽吸机构，位于热室外，抽吸机构通过第四连接管道与过滤机构连接，第四连接管道贯穿热室。本发明中的放射性锆包壳管段的干燥装置及干燥方法，可实现远距离操作，使得放射性锆包壳管段的含水率降至干燥目标值，满足放射性锆包壳管段的长期安全贮存，填补技术空白。
放射性锆包壳管段干燥装置方法

[发明专利]一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构-CN201810473355.0有效
发明人：刘萌飞;梁汝囡;胡国辉;窦远;王骁;沈琪;许聪;杨丹丹 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。本发明的有益效果如下：通过抓取机构实现上盖板与转运容器盖的结合/脱开，以通过上盖体与结构底座的开关来实现转运容器盖和转运容器盖的开关，实现了转运容器盖的开关机械化，以便自动化控制，切实热室内操作对人员和周围环境的安全保证。
一种转运容器自动化开启关闭锁定机构

[发明专利]一种控制交叉污染的双圈密封装置-CN201710493665.4有效
发明人：齐智龙;梁汝囡;宋文博;胡国辉;贾新亮;刘程林;沈琛林;沈琪 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制交叉污染的双圈密封装置，包括法兰组件、密封盖组件和防脱组件；所述法兰组件包括连接板、上法兰、下法兰和转运通道；连接板设置于相邻的两个箱室之间的转运接口处，上法兰和下法兰分别伸入两箱室；转运通道贯穿连接板、上法兰和下法兰；密封盖组件包括密封盖和抓取装置；抓取后转运容器盖体和密封盖形成第一密闭空间且转运容器盖体的外表面处于第一密闭空间内；密封盖可拆卸的与上法兰形成第二密闭空间；转运容器主体可拆卸的与下法兰形成第三密闭空间；防脱组件阻止所述密封盖与上法兰脱离。本发明的有益效果为：实现了转运过程中箱体间的气氛不会产生交叉污染，并且产品杯的外表面不被内侧箱体的气氛所沾染。
一种控制交叉污染密封装置

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