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[发明专利]复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法-CN202010361229.3有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测系统及方法，系统包括相机、供电电池组、嵌入式图像处理器、地面站一体机以及图传发射器；本发明采用深度学习的方法对复杂地面背景下多尺度弱小目标进行实时检测与识别，具有识别率高、实时性好、成本低和结构简单等优点，为复杂地面背景下多尺度弱小目标实时检测与识别提供一种较好的解决方案。
复杂地面背景尺度弱小目标实时检测系统方法

[发明专利]一种全流程并行加速脑仿真方法及系统-CN202310349036.X在审
发明人：王俊宜;喻富豪;蔡炎松;朱苗苗;梁华驹;彭耿;贾海波;杜帅帅 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全流程并行加速脑仿真方法及系统，应用于GPU，其中全流程并行加速脑仿真方法包括：接收用户输入的簇参数和突触参数；根据簇参数并行创建簇表；根据突触参数并行创建路由表；并行为每个神经元创建脉冲发放矩阵和脉冲接收矩阵；基于簇表、路由表以及脉冲发放矩阵和脉冲接收矩阵进行脑仿真。本发明提供并行化处理可能性，更加适配GPU众核特征。
一种流程并行加速仿真方法系统

[发明专利]硬件平台及其构建脑仿真网络的方法及存储介质-CN202310229310.X在审
发明人：杜帅帅;梁华驹;喻富豪;朱苗苗;任永甜;蔡炎松;王俊宜;贾海波;陆洋;何福存;李吉祥;何静;董家欢;彭耿;蔡正阳 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N3/004 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件平台及其构建脑仿真网络的方法。该构建脑仿真网络的方法，适用于存储第一通信规则的硬件平台，包括：初始化硬件平台；虚拟创建所述硬件平台的脑仿真网络，其中，所述脑仿真网络包括神经元簇和突触；按照第一通信规则对所述神经元簇分配进程，并利用所述进程实际创建所述脑仿真网络。通过本发明的方案，可以提高脑仿真网络的创建速度，降低通信量，加快仿真速度，快速拿到网络快照信息。
硬件平台及其构建仿真网络方法存储介质

[发明专利]一种针对分布式类脑仿真的神经元编码方法及系统-CN202310172752.5有效
发明人：贾海波;蔡炎松;梁华驹;王俊宜;杜帅帅;陆洋;朱苗苗;喻富豪;董家欢 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对分布式类脑仿真的神经元编码方法及系统，方法包括：接收待创建的神经元簇的神经元数目以及所在的进程号；根据输入的神经元数目计算本次创建神经元簇的局部神经元ID范围；基于局部神经元ID范围，本进程中每个线程并行初始化局部神经元ID；每个线程循环创建本线程负责的神经元，基于初始化的局部神经元ID得到本线程内每个神经元的局部神经元ID，并将局部神经元ID与进程号联合编码得到每个神经元的全局神经元ID，完成神经元簇的创建编码。本发明通过指定创建神经元簇的所在进程，减少跨计算节点或跨进程的远程通信连接，加快仿真速度。
一种针对分布式仿真神经元编码方法系统

[发明专利]一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法-CN202010368325.0有效
发明人：白宏阳;梁华驹;郭宏伟;郑浦;李政茂;周育新;胡珂 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统及方法，该系统包括激光测距仪、可见光探测器、红外探测器、偏振光探测器、仿生偏振光导航传感器、航姿模块、北斗定位模块、智能图像处理板、小型显示屏、无线模块和电源模块，通过激光测距仪获得目标的距离信息；通过智能图像处理板融合可见光、红外、偏振光探测器的信息进行目标特征提取和目标智能检测；通过北斗定位模块、航姿模块和仿生偏振光导航传感器解算观瞄系统的位姿信息；通过显示器在线观察目标检测结果和定位测姿结果；通过无线模块可将目标检测结果和定位测姿结果传输至其它外部终端；电源模块用于给系统提供电源转换功能。
一种全天候便携式多功能仿生定位定姿观瞄系统方法

[发明专利]一种针对大规模脑仿真的快速通信方法-CN202211327864.5在审
发明人：蔡炎松;王俊宜;梁华驹;喻富豪;朱苗;杜帅帅;贾海波;李启斌;何福存 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大规模脑仿真的快速通信方法，提供了基于GPU‑Direct技术的通讯方式，可通过GPU数据间的直接通信减少了内存与显存间的数据交互，并针对脉冲数据不均衡、脉冲数据量大等问题提出基于多GPU的数据编解码方案，能够在大规模类脑网络建立时按进程排列神经元簇，使同进程的神经元簇分配在连续的地址空间中，并以此设计编码、解码方式用以压缩传输脉冲数据，保证脉冲数据依据多计算节点集群信息进行数据编码压缩与解码时，每次通信数据量是确定的固定值且只与神经元数量有关，减少了计算节点间的数据通讯量，解决了在传统大规模类脑仿真中通讯耗时、内存显存交互耗时和通信量不稳定的问题，适配于多种硬件设备。
一种针对大规模仿真快速通信方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的多目标无标记姿态估计方法-CN201910377054.2有效
发明人：白宏阳;周育新;李政茂;郑浦;徐啸康;郭宏伟;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多目标无标记姿态估计方法，包括以下步骤：从视频中采集包含目标行为的图像序列；针对每幅图像，标注每个目标特征部位的位置和类别，并构建训练数据集与测试数据集；构建多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型进行训练以调整其权重，优化多目标姿态估计模型；对多目标姿态估计模型中进行精度评估，根据精度与期望值的关系，进行目标姿态估计或是进行重新训练、优化多目标姿态估计模型。本发明的方法，只需少量训练图像就可以在准确度上达到人类水平；在背景杂乱、不均匀光照以及相机失真等情况下也可以有效地跟踪目标特征部位；且对不同类型的目标，都能取得较好的效果。
基于深度卷积神经网络多目标标记姿态估计方法

[发明专利]一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算方法-CN202010329354.6有效
发明人：白宏阳;梁华驹;郭宏伟;郑浦;李政茂;周育新;胡珂 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算系统及方法，系统包括水平仪、像素级偏振相机、数据处理计算机、锂电池和安装架，通过水平仪保证安装架上的像素级偏振相机正对天顶点；通过像素级偏振相机实时采集大气偏振模式得到偏振度和偏振角图像；通过数据处理计算机进行航向解算；该方法步骤为：对偏振相机采集的偏振图片进行阈值分割得到两区域图像；对两区域图像进行连通域检测得到三区域图像；对三区域图像的偏振角取反得到可分类的偏振图像；对可分类的偏振角图像利用软边缘支持向量机进行航向解算得到航向角。本发明将航向解算问题转化为二分类问题并利用软边缘支持向量机求解，抗干扰性强，可在多云和阴天条件下进行航向解算。
一种边缘支持向量仿生偏振光航向方法

[发明专利]一种布线垂直度智能检测方法-CN201910031483.4有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种布线垂直度智能检测方法，包括正面检测和反面检测，正面检测包括LSD直线检测，线段筛选，根据斜率将线段进行区分；反面检测包括对图像像素进行筛选，并将图片转化为灰度图像；对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。本发明能够对布线进行垂直度的快速判别，在数字图像中，检测出电线，并求出电线竖直部分的垂直度，和水平部分的水平度，进而根据所求得的水平度、垂直度对布线进行评分。
一种布线垂直智能检测方法

[发明专利]基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法-CN201910377070.1有效
发明人：白宏阳;郭宏伟;李政茂;郑浦;周育新;徐啸康;梁华驹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法，包括以下步骤：获取原始光学遥感图像，建立光学遥感图像目标数据集；搭建图像特征提取网络，并结合解码器共同构建目标快速检测网络模型；利用所述光学遥感图像目标数据集对目标快速检测网络模型进行训练和评估；利用训练后的目标快速检测网络模型对待测光学遥感图像进行目标检测。本发明基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法可应对复杂的外界干扰，具有检测精度高、检测速度快、占用内存小、低成本、低功耗等优点，适用于嵌入式等移动平台，并在嵌入式平台上能取得实时的检测速度和较高的检测精度，可用于无人机机载平台或卫星平台等移动端的遥感目标检测。
基于人工智能光学遥感图像目标在线快速检测方法

[发明专利]一种火箭一子级故障模拟系统-CN201910034323.5有效
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭一子级故障模拟系统，包括主控模块、以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块；以太网故障测试模块、422故障测试模块、1553B故障测试模块分别通过以太网总线、串口总线、1553B总线与主控模块连接。本发明是一种集成1553B总线、422串口、以太网总线三种接口的故障模拟系统，包含指令生成、发送、监听，实现故障测试自动化。
一种火箭一子级故障模拟系统

[发明专利]一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法-CN201710569453.X有效
发明人：白宏阳;苏文杰;胡福东;李成美;梁华驹;郭宏伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法。该系统包括一个2×2的偏振信息检测传感器阵列，配备四种不同的光学镜头，分别为可见光镜头、红外镜头、紫光镜头和蓝光镜头。方法为：通过光学镜头提取检测区域光波中固定波段的光信息，通过分光镜分成三路相同的光波传输给偏振摄像机，转化为具有设定偏振方向的偏振光；对三路偏振图像进行灰度处理得到三组光强信息；对三路光强信息进行融合，得到检测区域内固定波段偏振光的Stokes矢量；计算检测区域内固定波段偏振光的偏振度和偏振方向；同时进行四个波段的偏振特性检测，实现对各波段的光谱信息检测。本发明结构简单、检测精度高、可实时并行的检测偏振图像并进行特性分析。
一种仿生导航光谱偏振同步采集系统方法

[发明专利]无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法-CN201611186956.0有效
发明人：白宏阳;梁华驹;苏文杰;李成美;郭宏伟;胡福东;孙瑞胜;傅健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。
无人机三维场景路径导航平台及其改进规划方法

[发明专利]随机抖动干扰下视频图像的实时电子稳像方法-CN202010328381.1在审
发明人：白宏阳;郑浦;郭宏伟;李政茂;梁华驹;周育新;徐啸康 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机抖动干扰下视频图像的实时电子稳像方法，包括如下步骤：提取视频中的相邻两帧图像，并进行预处理，采用SURF算法提取上一帧图像中的特征点；根据LK光流法预测下一帧图像中对应的特征点；采用RANSAC算法剔除上下两帧图像中误匹配的特征点；根据特征点计算两帧图像之间的仿射变换参数；采用卡尔曼滤波对计算得到的仿射变换参数进行平滑处理，得到平滑的全局运动矢量；对后一帧图像进行仿射变换，得到稳定的视频序列。本发明采用特征点匹配加滤波平滑处理的方式对视频图像进行稳像，具有稳像效果明显、实时性好、成本低、无需增加额外硬件稳定平台等优点。
随机抖动干扰视频图像实时电子方法

[发明专利]一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法-CN201611187816.5有效
发明人：白宏阳;苏文杰;胡福东;李成美;梁华驹;郭宏伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集模块均通过路由与设备驱动及数据存储模块连接，设备驱动及数据存储模块分别与图像监控模块、数据处理计算机连接。方法为：数据处理计算机向设备驱动及数据存储模块发送指令，完成大气偏振图像的采集与存储工作；偏振信息检测模块采用Stokes矢量法从拍摄的大气偏振图像中提取每一点的偏振度和偏振方位角；航向角解算模块通过提取的偏振信息解算载体航向角。本发明系统结构简单、成本低，方便查看图像数据的处理过程及结果。
一种大气偏振模式检测航向系统方法

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