[发明专利]一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算方法有效
| 申请号： | 202010329354.6 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111539413B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 白宏阳;梁华驹;郭宏伟;郑浦;李政茂;周育新;胡珂 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/145 | 分类号： | G06V10/145;G06V10/26;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算系统及方法，系统包括水平仪、像素级偏振相机、数据处理计算机、锂电池和安装架，通过水平仪保证安装架上的像素级偏振相机正对天顶点；通过像素级偏振相机实时采集大气偏振模式得到偏振度和偏振角图像；通过数据处理计算机进行航向解算；该方法步骤为：对偏振相机采集的偏振图片进行阈值分割得到两区域图像；对两区域图像进行连通域检测得到三区域图像；对三区域图像的偏振角取反得到可分类的偏振图像；对可分类的偏振角图像利用软边缘支持向量机进行航向解算得到航向角。本发明将航向解算问题转化为二分类问题并利用软边缘支持向量机求解，抗干扰性强，可在多云和阴天条件下进行航向解算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边缘 支持 向量 仿生 偏振光 航向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010329354.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 手掌生物特征采集方法、装置、存储介质及设备-202210256546.8
- 杨春林;周军 - 北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
- 2022-03-16 - 2023-09-26 - G06V10/145
- 本发明公开了一种手掌生物特征采集方法、装置、存储介质及设备，属于手掌生物特征识别领域。本发明通过发射光束在手掌掌面有效区域形成多个光斑，并获取带有光斑的手掌图像；当光斑全部落在手掌掌面有效区域内时，根据光斑连接成的多边形的定位圆与手掌掌面有效区域的位置关系和重叠区域判断手掌放置位置是否符合要求，实现非接触式手掌生物特征采集中的手掌位置定位。本发明能够有效判断手掌的放置位置和倾斜度是否合适，克服了现有技术中依靠定位支架进行手掌定位的局限，提高了用户体验和手掌图像采集效率，符合疫情防控的需要。
- 指纹辨识模块及导光件-202210669277.8
- 李宪明;卢崇义 - 科雅光电股份有限公司
- 2022-06-14 - 2023-08-08 - G06V10/145
- 一种指纹辨识模块包括有一导光件、一软性电路板、两个发光元件以及一指纹辨识晶片，所述导光件包含一底部以及一凸垣，所述凸垣围设形成一第一空间，所述导光件于所述底部形成一第一穿孔；所述软性电路板设置于所述第一空间中并具有依序连接一第一部位、一第二部位、一第三部位以及一第四部位；所述第一部位自所述第一穿孔穿出；所述第三部位则背向所述导光件的底部；所述第二部位与所述第四部位面向所述导光件的底部；所述多个发光元件设置于所述软性电路板且朝向所述导光件；所述指纹辨识晶片设置于所述软性电路板的所述第三部位。
- 一种基于组合式打光拍摄电池瑕疵识别方法、系统及平台-202310224021.0
- 张俊峰;陈炯标 - 超音速人工智能科技股份有限公司
- 2023-03-10 - 2023-07-04 - G06V10/145
- 本发明属于电池瑕疵识别技术领域，具体涉及一种基于组合式打光拍摄电池瑕疵识别方法、系统、平台及存储介质。通过方法根据组合式打光光源，实时获取与电池相对应的图像数据；将获取到的图像分类处理，并对图像影像效果增强处理后，结合深度学习定位图像缺陷位置；根据定位到的图像缺陷位置，实时生成并展示带有瑕疵的电池效果图，以及与方法相应的系统、平台及存储介质，可以实现取代传统的人眼检测方式，减少工作量的同时还提高了工作效率，以及提高了行业检测精度、检测结果一致性高，而且还可以重塑新能源行业的生产检测标准。
- 一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统-202211569678.2
- 刘礼杰;张超 - 中冶南方工程技术有限公司
- 2022-12-08 - 2023-06-23 - G06V10/145
- 一种基于视觉识别的皮带卸料口堵料的检测方法和系统，通过实时采集皮带运输机卸料小车卸料视频，获取当前帧视频图像进行图像处理；通过加装合适的光源系统，将对堆积料的目标检测转换为对光线的检测；对当前帧图像经过图像处理，由于物料堆积而造成的料面变高，在目标检测区域内检测到伴随料面升高的激光时，返回堵料检测结果，同时对目标检测区域内烟尘散射激光进行检测，滤除扬尘造成的检测干扰，通过报警的方式通知作业人员及时处理。本发明实现了皮带运输机卸料小车状态实时动态检测的自动化与无人化功能，可以提高检测效率并节省人力。
- 一种基于VGG16网络模型提高瓶罐识别率的智能补光方法-201811230337.6
- 唐军;张林;宋怡彪;温彪 - 小黄狗环保科技有限公司
- 2018-10-22 - 2023-05-16 - G06V10/145
- 一种基于VGG16网络模型提高瓶罐识别率的智能补光方法，包括有中心系统，所述中心系统通讯连接有补光装置和摄像头，包括以下步骤：S1、所述中心系统将回收仓内的亮度分为A、B、C、D四个区间并分别在各区间内获取X张照片；S2、将每一区间的照片随机分成两两对应的训练集与测试集；S3、所述中心系统对VGG16网络原始模型进行修改；S4、所述中心系统使用修改后的VGG16网络原始模型通过训练集训练出若干用于识别照片类别的训练模型；S5、所述中心系统通过所述测试集选出最终训练模型；S6、中心系统根据所述最终训练模型自动补光。本发明的中心系统通过最终训练模型更加准确地识别此刻回收仓内的实际亮度，从而准确控制补光装置进行智能补光。
- 眼镜度数识别方法、装置、电子设备及存储介质-202211551898.2
- 龙翔 - 北京字跳网络技术有限公司
- 2022-12-05 - 2023-05-09 - G06V10/145
- 本公开涉及眼镜度数识别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取待处理图像，该待处理图像包括光源向目标眼镜的镜片发射光线时产生的光学特征；输入包含待处理图像的输入数据至眼镜度数识别模型，获得目标眼镜的眼镜度数。由于待处理图像包括光源向目标眼镜的镜片发射光线时产生的光学特征，且该光学特征能够反映目标眼镜的眼镜度数，使得通过该眼镜度数识别模型能够很好的识别出待处理图像中目标眼镜的眼镜度数。
- 一种识别透明平板的系统以及识别方法-202010479288.0
- 张宏;陈广诚;何力;管贻生;蔡传武 - 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
- 2020-05-29 - 2023-04-18 - G06V10/145
- 本发明的目的在于提供一种识别透明平板的系统，包括偏振相机模组、反射抑制算法模块、相似性度量算法模块、识别模组。本发明还公开了一种识别透明平板的方法，包括以下步骤：光线的摄入，采用偏振相机对透明平板的光线进行摄入；将偏振相机拍摄的偏振图像导入计算机中，通过反射抑制算法判断偏振图像的亮度情况；将反射抑制算法输出的图像，在计算机中进行相似性度量算法；根据相似性度量算法的结果，判断是否存在透明平板。本发明通过计算机的反射抑制算法和相似性度量算法可以在室内快速的判断出指定区域是否存在透明平板的区域，不需要过于复杂的硬件设备，方便快捷。
- 道路标线的光达侦测方法及其系统-201811294972.0
- 王俞芳;蔡宜学;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
- 2018-11-01 - 2023-03-31 - G06V10/145
- 本发明提供一种道路标线的光达侦测方法及其系统，道路标线的光达侦测方法的数据撷取转换步骤撷取路面的三维光达感测器座标系点信息，然后将其转换成车身座标系点信息。水平层车道线判断步骤利用二值化法运算各侦测线的侦测点的反光度而求得二值化阀值，并依据二值化阀值将各侦测点判别为水平标线点或非水平标线点。二值化阀值中至少二者彼此相异。垂直层车道线判断步骤分析相邻的任二侦测线中的水平标线点的斜率，并依据预设斜率阀值及斜率的比对结果将水平标线点判定是否为同一条车道线。借此，本发明可辅助自驾车定位，以提升自驾的安全性及侦测的正确性。
- 一种电子设备和电子设备的加工方法-201910689978.6
- 曾鸿敏 - OPPO（重庆）智能科技有限公司
- 2019-07-29 - 2022-11-11 - G06V10/145
- 本申请公开了一种识别模组，用于采集光线；及固定架，具有内侧面，所述内侧面围设形成内腔，所述识别模组固定于所述固定架上，且位于所述固定架的内腔中；所述固定架的内侧面上依次经镭雕和阳极氧化形成哑光面，该哑光面能吸收光线当所述电子设备外部的光线射至所述哑光面上时，射至所述哑光面上的光线被吸收，排除外界光线折射对识别模组产生干扰，提高生物特征识别准确率、加快识别反应速率，从而提供了一种电子设备和电子设备的加工方法。
- 一种自动调光手指静脉图像采集装置-202221611446.4
- 黎叙天;李菲;梁子田;黄为壬;李勇喜;李玺 - 广西机电职业技术学院
- 2022-06-22 - 2022-11-08 - G06V10/145
- 本实用新型涉及一种静脉图像采集装置，尤其是一种自动调光手指静脉图像采集装置，包括自上而下依次设置的光源、手指放置部和摄像头，所述手指放置部处设置有与所述光源信号连接的测量光栅。由于采用了测量光栅，可以实现对手指的厚度进行测量，针对手指后附不同的位置，自动调节对应LED的亮度，以解决不同手指、不同厚度情况下的图像采集，解决传统方式采集的图像存在灰度、亮斑等缺陷的问题。
- 指纹辨识模块及导光件-202221480944.X
- 李宪明;卢崇义 - 科雅光电股份有限公司
- 2022-06-14 - 2022-11-01 - G06V10/145
- 一种指纹辨识模块包括有一导光件、一软性电路板、两个发光元件以及一指纹辨识晶片，所述导光件包含一底部以及一凸垣，所述凸垣围设形成一第一空间，所述导光件于所述底部形成一第一穿孔；所述软性电路板设置于所述第一空间中并具有依序连接一第一部位、一第二部位、一第三部位以及一第四部位；所述第一部位自所述第一穿孔穿出；所述第三部位则背向所述导光件的底部；所述第二部位与所述第四部位面向所述导光件的底部；所述多个发光元件设置于所述软性电路板且朝向所述导光件；所述指纹辨识晶片设置于所述软性电路板的所述第三部位。
- 一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算方法-202010329354.6
- 白宏阳;梁华驹;郭宏伟;郑浦;李政茂;周育新;胡珂 - 南京理工大学
- 2020-04-23 - 2022-09-13 - G06V10/145
- 本发明公开了一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算系统及方法，系统包括水平仪、像素级偏振相机、数据处理计算机、锂电池和安装架，通过水平仪保证安装架上的像素级偏振相机正对天顶点；通过像素级偏振相机实时采集大气偏振模式得到偏振度和偏振角图像；通过数据处理计算机进行航向解算；该方法步骤为：对偏振相机采集的偏振图片进行阈值分割得到两区域图像；对两区域图像进行连通域检测得到三区域图像；对三区域图像的偏振角取反得到可分类的偏振图像；对可分类的偏振角图像利用软边缘支持向量机进行航向解算得到航向角。本发明将航向解算问题转化为二分类问题并利用软边缘支持向量机求解，抗干扰性强，可在多云和阴天条件下进行航向解算。
- 一种屏下指纹显示优化方法、设备及计算机可读存储介质-202210587251.9
- 李波 - 努比亚技术有限公司
- 2022-05-27 - 2022-08-30 - G06V10/145
- 本发明公开了一种屏下指纹显示优化方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在每一所述垂直同步信号的同步周期内，监测所述蒙蔽绘制任务是否完成，在所述蒙蔽绘制任务完成时，确定任务完成时的当前同步周期，并在所述当前同步周期内结束所述全局高亮模块执行的所述第一回调循环任务，以及，结束所述绘制模块执行的所述第二回调循环任务；在所述当前同步周期的结束时刻，控制所述全局高亮模块执行屏下光学指纹的全局高亮显示，以及，控制所述界面绘制模块显示已完成绘制的蒙蔽层。实现了一种屏下指纹显示优化方案，避免了屏下指纹的屏闪或闪暗问题，极大地提升了用户对于屏下指纹功能的使用体验。
- 一种防眩光证件自动阅读系统及方法-201811559581.7
- 尤新革;彭勤牧;鲁剑箫;张朋;付卓军 - 南京华科和鼎信息科技有限公司
- 2018-12-19 - 2022-08-16 - G06V10/145
- 本发明公开了一种防眩光证件自动阅读系统，包括光源，光源控制单元，图像采集单元和图像处理单元；光源包括左侧光源(11)和右侧光源(12)，左侧光源(11)向右斜射向证件(10)，右侧光源(12)向左斜射向证件(10)的表面；光源控制单元对光源的开闭控制相互独立；图像采集单元用于采集左侧光源(11)和右侧光源(12)分别打开时证件(10)的两张图像；图像处理单元用于选取左侧光源(11)打开时采集的证件图像的右半边，右侧光源(12)打开时采集的证件图像的左半边，并将右半边和左半边两幅图像进行拼接合成，从而获得完整的无炫光图像。从而解决了眩光的干扰，能够获取高质量的、可读可识别的证件图像，并进行正确的查验。
- 显示装置及利用显示装置实现特征识别的方法-202010437641.9
- 洪志毅;刘如胜;邢汝博;丁立薇;解红军 - 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司
- 2020-05-21 - 2022-08-09 - G06V10/145
- 本发明公开了一种显示装置及利用显示装置实现特征识别的方法。所述显示装置包括：显示面板；发光模块，所述发光模块位于所述显示面板远离其出光面的一侧，所述发光模块用于发射平行光，所述平行光透过所述显示面板后产生多个衍射光斑；图像采集模块，所述图像采集模块的取景范围覆盖至少部分所述平行光透过所述显示面板后的投射范围。本发明实施例能够使显示装置既能够实现全面屏，也能够实现3D生物识别。
- 识别物品的方法、废物分离的方法及包括点码的物品-202080089396.5
- 约翰内斯·贝尔纳杜斯·克韦尔;比约恩-埃里卡·乔安·威兰姆·皮埃特·亨德里克·范·多梅伦 - 菲利梅德控股有限公司
- 2020-10-22 - 2022-08-02 - G06V10/145
- 一种识别例如废物流中的物品的方法，其中，物品包括点码，点码包括多个点，点码的点沿着点码线间隔开，点码线沿着物品的表面延伸，点码包括预定的点起始码、预定的点结束码以及沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的点码线布置的识别点码，方法包括：通过摄像头捕获物品的图像，在图像中搜索预定的点起始码，在图像中搜索预定的点结束码，确定预定的点起始码在图像中的方向，确定预定的点结束码在图像中的方向，在图像中内插读取线以从预定的点起始码延伸到预定的点结束码，其中，读取线在预定的点起始码处的方向对应于预定的点起始码的方向，其中，读取线在预定的点结束码处的方向对应于预定的点结束码的方向，沿着读取线从图像读取点，以及从沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的读取线读取的点导出识别码。
- 货架及货架管理系统-201810659540.9
- 邓伟;裴宏岩;李鑫;赵天月 - 京东方科技集团股份有限公司
- 2018-06-25 - 2022-07-26 - G06V10/145
- 本公开涉及一种货架及货架管理系统。货架包括：至少一个货架单元，用于容纳货物；和至少一个图像传感器，用于感测货架单元内的货物的反射图像。通过采集货架单元内的货物的反射图像，可减少图像传感器相对于货架单元底面的设置高度，从而允许货架单元采用更小的空间高度，进而提高货架的整体空间利用率。
- 指静脉图像采集设备-202011422736.X
- 朱德彬;何迪;宋立权;郑振兴;冯天一 - 北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
- 2020-12-08 - 2022-06-14 - G06V10/145
- 本发明公开了一种指静脉图像采集设备，属于生物特征识别技术领域，所述指静脉图像采集设备包括壳体，壳体上设有手指安放槽位，壳体内在手指安放槽位的两侧设有红外照明光源，红外照明光源倾斜向上正对待图像采集的手指的中心线方向，手指安放槽位包括相对设置的两块遮光板，两块遮光板之间形成的上开口的宽度小于待图像采集的手指的宽度。本发明中遮光板能够对来自红外照明光源的无效杂散光起到遮挡抑制作用，极大的减少了因发生在皮肤表面的反射光干扰问题，同时双侧打光方式，增强了指静脉图像的对比度及均匀度，提高了静脉特征的提取精度。
- 用于使用偏振提示表面建模的系统和方法-202080074656.1
- 阿丘塔·卡丹比;阿加斯塔·卡尔拉;瑟普里斯·K·拉奥;卡提克·文卡塔拉曼 - 波士顿偏振测定公司
- 2020-09-17 - 2022-06-07 - G06V10/145
- 一种用于表面建模的计算机实现方法包括：接收物理物体的表面的一个或多个偏振原始帧，所述偏振原始帧借由偏振滤波器以不同的线性偏振角度捕获；从所述偏振原始帧提取一个或多个偏振表示空间中的一个或多个第一张量；以及基于所述一个或多个偏振表示空间中的所述一个或多个第一张量检测所述物理物体的所述表面的表面特性。
- 一种阵列基板及显示装置-201910704610.2
- 凌安恺;沈柏平;谢秀珍;郑丽华;蓝学新;周璐 - 厦门天马微电子有限公司
- 2019-07-31 - 2022-04-12 - G06V10/145
- 本发明实施例公开了一种阵列基板及显示装置。包括：衬底基板；指纹识别单元；指纹识别单元包括光感结构；遮光层和电极连接结构；遮光层以及电极连接结构均位于光感结构背离衬底基板一侧；遮光层设置有准直孔，准直孔在衬底基板上的垂直投影与光感结构在衬底基板上的垂直投影部分交叠；电极连接结构与光感结构之间设置有绝缘层，绝缘层设置有电极过孔，电极连接结构通过电极过孔连接光感结构；准直孔在衬底基板上的垂直投影与电极过孔在衬底基板上的垂直投影不交叠。本发明实施例提供的技术方案可以降低工艺难度，防止光阻残留以及减小光损耗。
- 用于在自然光和/或人造光下进行对象识别的系统和方法-202080034871.9
- Y·E·库尔特奥卢;M·I·柴尔德斯 - 巴斯夫涂料有限公司
- 2020-06-05 - 2022-03-01 - G06V10/145
- 本发明涉及一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的系统和方法，该系统至少包括以下组件：‑待识别的至少一个对象，该对象具有对象特定反射和发光光谱图案，‑光源，其被配置为照射包括至少一个对象的场景，光源被设计为在照射场景时省略光的光谱范围的至少一个光谱带，至少一个省略的光谱带在至少一个对象的发光光谱图案中，‑至少一个传感器，其被配置为当场景由光源照射时，在至少一个省略的光谱带中的至少一个中排他地测量场景的辐射数据，‑数据存储单元，其包括发光光谱图案以及恰当分配的相应对象，‑数据处理单元，其被配置为：从测量的场景辐射数据当中提取待识别的至少一个对象的对象特定发光光谱图案，以及将提取的对象特定发光光谱图案与存储在数据存储单元中的发光光谱图案相匹配，以及标识最佳匹配的发光光谱图案，以及因此，其分配的对象。
- 一种可根据自识别植物品种而调节照射参数的植物灯照射系统-202111380909.0
- 陈建军;魏龙;操昌林 - 湖北农稷九九科技有限公司
- 2021-11-20 - 2022-02-25 - G06V10/145
- 本发明提供了一种可根据自识别植物品种而调节照射参数的植物灯照射系统，涉及植物培育技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括ARM硬件控制板卡、云端服务器、图像收集模块、图像处理模块、植物模型构建系统、人机交互模块；本发明通过植物数据库收集各类植株的数据信息和图像信息以此作为源数据，通过图像收集模块接收AI摄像头接收拍摄的植株数据，并配合图像处理模块用于确定拍摄的植株数据的特征值，通过建模模块基于植物数据库，构造多元植物模型对比库用作比对，特征数据比对模块将确定的特征值与多元植物模型对比库，以此来确定植物种类和生长周期，从而控制LED植物灯调整光照参数，有利于提高植物的培育效果。
- 一种像差测量装置及方法-201910676505.2
- 郁毅敏;艾纳琵;葛兰戈;王健 - 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 2019-07-25 - 2022-02-25 - G06V10/145
- 本发明公开一种像差测量装置及方法。装置包括光源、偏振态生成单元、分束单元、第一反射单元、第二反射单元、偏振态检测单元及探测单元；偏振态生成单元将光源发出的光线调制为至少三种偏振光；分束单元将偏振光分为第一光束和第二光束；测偏振像差时，第一光束经待测透镜、第一反射单元、待测透镜、分束单元、偏振态检测单元后入射到探测单元，根据光强测得偏振像差；测波像差时，第一光束与上述过程相同；第二光束经第二反射单元、分束单元、偏振态检测单元后入射到探测单元，根据干涉测得波像差。本发明的技术方案，可以实现一套装置测量波像差和偏振像差，简化测量过程，节约成本，而且可以测量任意偏振态下的波像差，提高波像差测量精度。
- 生物辨识装置-201710181382.6
- 钟炜竣 - 敦泰电子有限公司
- 2017-03-24 - 2022-02-11 - G06V10/145
- 本发明提供一种生物辨识装置包括光源、导光元件、影像获取元件及位于导光元件与影像获取元件之间的准直器。准直器包括多个透光元件、第一遮光层、第二遮光层及第三遮光层。第一遮光层位于相邻两个透光元件之间。第二遮光层及第三遮光层分别位于离影像获取元件最远及最近的透光元件上。特别是，所述多个透光元件包括依序堆叠的三个透光元件，所述三个透光元件的相邻两个透光元件的厚度相同，而所述三个透光元件的另一个透光元件的厚度与所述相邻两个透光元件的任一个的厚度不同。利用所述准直器能提高生物辨识装置的取像质量。
- 基于单像素成像的图像重建方法以及图像重建装置-202111195309.7
- 张德建;龚礼宗;曾吉勇 - 江西联创电子有限公司
- 2021-10-13 - 2022-01-14 - G06V10/145
- 本发明提供一种基于单像素成像的图像重建方法，包括：S11：生成随机数矩阵及其伪逆矩阵；S12：基于所述随机数矩阵及其伪逆矩阵，对光束进行调制获得调制光；S13：采集经过被测物体后的调制光，获取桶探测信号；和S14：基于所述随机数矩阵、所述伪逆矩阵以及所述桶探测信号，重建被测物体的图像。本发明为单像素成像提供了一种实用的重建算法，算法耗时少、资源占用少、重建效果好。
- 专利分类
