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- [实用新型]一种力控夹爪-CN202321274396.X有效
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桑毅;朱弋飞
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机致科技（北京）有限公司
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2023-05-24
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2023-09-15
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B25J15/02
- 本实用新型属于机械臂夹爪领域，具体涉及一种力控夹爪。本实用新型提供的一种力控夹爪，包括丝杆电机、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一夹爪和第二夹爪；丝杆电机为丝杆贯通式，丝杆与第一夹爪的一端连接；第一齿条的一端与第一夹爪的中部连接；第二齿条与第一齿条平行，第二齿条的一端与第二夹爪的一端连接；第二夹爪的另一端与第一夹爪的另一端形成虎口夹；齿轮设于第一齿条与第二齿条之间并同时与第一齿条和第二齿条啮合。本实用新型提供的一种力控夹爪，利用丝杠电机实现夹爪的开合，结构简单，占用空间小，集成度高。
- 一种力控夹爪
- [实用新型]一种双编码器集成电机-CN202320613655.0有效
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桑毅;朱弋飞
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机致科技（北京）有限公司
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2023-03-27
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2023-07-07
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H02K11/21
- 本实用新型属于电机领域，具体涉及一种双编码器集成电机。本实用新型提供的一种双编码器集成电机，包括定子、转子、壳体、减速机构、转子轴承、转子轴承盖、弹性垫、端盖、第一编码器、第二编码器、线带和控制板。本实用新型提供的一种双编码器集成电机，通过两个编码器相互作用，能实现集成电机断电情况下减速机构输出端因外部因素偏转依然能精准定位的功能。而且本电机采用特有的安装结构，即设置端盖与壳体的螺纹连接，再利用弹性垫的弹性性能，在保障端盖与壳体稳固连接的同时，还能微调豁口的位置，保证第二编码器与控制板连接的线带不会发生斜扯现象。
- 一种编码器集成电机
- [发明专利]发动机及车辆-CN202310326486.7在审
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刘飞;罗春;桑毅
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奇瑞汽车股份有限公司
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2023-03-29
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2023-06-02
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F02F1/14
- 本申请公开了一种发动机及车辆，属于发动机技术领域。发动机包括缸体和缸盖。缸体设有第一冷却槽和第二冷却槽，第二冷却槽围绕缸体内的缸筒设置，第一冷却槽位于缸体的外壁与第二冷却槽之间，第一冷却槽和第二冷却槽相互贯通。其中，发动机冷却时，冷却液流入第一冷却槽，第一冷却槽内的冷却液的一部分流入缸盖内，另一部分流入第二冷却槽内。采用本申请提供的技术方案，可以对发动机的缸盖和缸体进行更适当的降温，使发动机能够保持正常的使用性能。
- 发动机车辆
- [发明专利]气缸体以及发动机-CN202210266324.4有效
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罗春;桑毅;刘飞
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奇瑞汽车股份有限公司
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2022-03-17
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2023-04-18
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F02F1/14
- 本公开提供了一种气缸体以及发动机，属于发动机冷却技术领域。所述气缸体包括多个缸筒、本体和节流嵌件；所述多个缸筒排成一列，且所述多个缸筒的轴线相互平行；所述本体套设在所述多个缸筒外，且所述缸筒的外壁与所述本体之间围成气缸体水套；所述节流嵌件位于所述气缸体水套内，且所述节流嵌件夹装在其中一个所述缸筒的外壁与所述本体的内壁之间，所述节流嵌件具有多个过流通道，所述多个过流通道沿所述缸筒的轴线间隔布置在所述节流嵌件上，所述过流通道连通所述节流嵌件的内部与所述气缸体水套，且靠近气缸盖的所述过流通道的流通面积大于远离所述气缸盖的所述过流通道的流通面积。本公开气缸体可以降低制作成本和装配难度。
- 缸体以及发动机
- [发明专利]一种护膝-CN202011196353.5有效
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王潮;张崇冰;施龙宇;桑毅;张博文;朱弋飞;陈博宇
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北京铁甲钢拳科技有限公司
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2020-10-30
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2023-03-14
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A41D13/06
- 本发明实施例涉及一种护膝，包括：第一松紧口、第二松紧口、两个弹簧密封条、后端面、前端面、主气囊、两个第一气囊、两个第二气囊、硅胶软垫和第五布料；两个第一气囊设置在前端面的第三布条内侧，两个第二气囊设置在前端面的第四布条内侧，主气囊设置在护膝中部的前端面内侧，硅胶软垫通过第五布料设置在主气囊的内侧，用于贴合膝盖的髌骨部位；主气囊与外部的控制模块相连接，还分别与两个第一气囊和两个第二气囊相连接，控制模块根据膝盖运动状态向主气囊进行充放气，主气囊又分别向两个第一气囊和两个第二气囊进行充放气，实现一种根据膝盖运动状态自动调节松紧度的护膝。
- 一种护膝
- [实用新型]一种多功能的抹灰装置-CN202221985461.5有效
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陈伟;桑毅;卜钰珍
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陈伟
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2022-07-29
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2023-01-10
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E04F21/08
- 本申请涉及抹灰装置技术领域，具体为一种多功能的抹灰装置。本申请，包括抹灰机本体，所述抹灰机本体的上表面安装有操控杆，所述抹灰机本体的下表面转动连接有四个轮子，所述抹灰机本体的一侧固定安装有定位板，所述定位板的内部滑动连接有两个限位杆，所述限位杆的圆弧面滑动连接有抹灰器，所述抹灰机本体的四角位置设有收纳结构，所述收纳结构包括两个滑轨，所述滑轨的一侧与抹灰机本体固定连接，所述滑轨的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接架，所述连接杆的另一端固定连接有收纳盒，所述连接架的上表面固定连接有焊板。解决了在抹灰装置工作时，对洒落的灰浆收集效率不高的问题。
- 一种多功能抹灰装置
- [实用新型]一种实现更高控制精度的伺服电机-CN202222387711.1有效
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桑毅;朱弋飞
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机致科技（北京）有限公司
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2022-09-06
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2022-11-25
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H02K11/215
- 本实用新型属于电机领域，具体涉及一种实现更高控制精度的伺服电机，包括转子座、轴承、定子座、定子、永磁铁、磁轭、磁环、电机驱动器和编码器芯片；轴承套设在转子座上，定子座套设在轴承上，定子套设在定子座上，磁轭套设在定子外圈，磁轭与转子座固定；永磁铁设于磁轭的内壁上，永磁铁的长度超出磁轭的长度；磁环套设在转子座上；编码器芯片感应永磁铁超出磁轭长度的磁场和磁环的磁场，编码器芯片连接电机驱动器。本实用新型提供的一种实现更高控制精度的伺服电机，永磁铁的长度超出磁轭的端头，超出那部分的磁场能被编码器芯片检测到，同时编码器芯片还能探测到安装在转子座上磁环的磁场，两个磁场形成差分，可以提高控制精度。
- 一种实现更高控制精度伺服电机
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