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[发明专利]一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置-CN202310207678.6在审
发明人：卢全国;饶光华;桂方志;祝志芳;杨武;陈根华;宁昌和;余宏涛;王欢;朱永平 -专利权人：南昌工程学院;国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
一种用于灰库灰位雷达扫描自由度调整装置

[实用新型]一种用于灰库监控的摄像头除尘装置-CN202320401875.7有效
发明人：涂智慧;宁昌和;卢全国;陈冲;祝志芳;陈根华;潜江;桂方志;刘鹏;陈伟;王欢;黄志开 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灰库监控的摄像头除尘装置，包括壳体、摄像头壳座和旋转升降试清洗组件，壳体的顶部具有边框，壳体的内上部设有若干支撑板，壳体的底部具有供摄像头伸出的安装槽；旋转升降试清洗组件包括旋转升降驱动组件和清洗组件，其中：清洗组件包括外接进水管、水泵、水管、圆形供水盘、喷杆和喷头，圆形供水盘的底部成环形分布有若干喷杆，喷杆的下端分布有若干朝向摄像头的喷头。本实用新型利用螺纹传动实现圆形供水盘、喷杆和喷头的运动，结合螺纹的自锁效应，圆形供水盘会在螺纹的作用下向下移动，带动圆盘上的喷杆与喷头同步向下移动，从而使得喷头对摄像头的清理更加彻底。
一种用于监控摄像头除尘装置

[实用新型]一种灰库灰位的监控转动装置-CN202320401885.0有效
发明人：饶光华;朱永平;卢全国;袁凯东;桂方志;方军城;祝志芳;房佳鑫;杨武;余宏涛;戴亿政;杨光 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。本实用新型具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
一种灰库灰位监控转动装置

[发明专利]一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳-CN202310592821.8在审
发明人：余宏涛;晏龙;娄舒研;耿子淯;胡智鹏;刘良涛;刘鹏程;祝志芳;卢全国;桂方志 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
一种具有操作自由度行程夹钳

[实用新型]一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置-CN202320401894.X有效
发明人：卢全国;饶光华;祝志芳;杨浩楠;桂方志;余宏涛;罗巍洋;杨武;戴亿政;刘鹏;陈伟 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置，包括固定外壳、转动外壳、俯仰转动臂和雷达，转动外壳转动安装在固定外壳内部，转动外壳的一侧转动设有俯仰转动臂，俯仰转动臂上设有雷达，所述固定外壳和转动外壳的内部设有能够驱动转动外壳转动和俯仰转动臂转动的驱动组件。驱动组件中只需单个电机提供动力，利用电磁铁和离合器分时驱动可实现整周旋转和俯仰摆动，减小了整体结构的重量，提高了紧凑性、降低了成本，电机安装在固定外壳内，减少了整个装置的转动惯量，提高了装置的响应速度，只需控制电机和电磁铁通电方向就可以实现雷达转动调节或俯仰角调节。
一种电机自由度灰库灰位雷达扫描转动

[发明专利]一种用于灰库雷达探测的转动装置-CN202310207673.3在审
发明人：刘国辉;彭俊;涂智慧;陈乐;王松;卢全国;祝志芳;宁昌和;朱永平;余宏涛;方军城;桂方志 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灰库雷达探测的转动装置，包括固定平台、伸缩机构、伸缩承载机构、中间平台、转动平台和雷达探测设备，固定平台与中间平台之间设有三个伸缩机构，伸缩机构的一端与固定平台铰接，另一端与中间平台万向转动连接，伸缩承载机构包括伸缩支撑杆和连接杆，伸缩支撑杆的固定端设于固定平台中间，伸缩支撑杆的活动端与连接杆的一端铰接，连接杆与中间平台的过孔滑动连接，连接杆的另一端与转动平台万向转动连接，雷达探测设备设于转动平台上，中间平台与转动平台之间设有三个连杆，连杆的两端分别与中间平台及转动平台万向转动连接。本发明具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
一种用于雷达探测转动装置

[发明专利]一种灰库灰位探测雷达防护装置-CN202211577132.1在审
发明人：饶光华;陈乐;王松;卢全国;刘鹏;杨光;桂方志;祝志芳;杨武;余宏涛;陈根华;章燕;李建林;杨伟 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司;南昌工程学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
一种灰库灰位探测雷达防护装置

[发明专利]一种摩擦纳米发电机高效率发电方法-CN202211381724.6在审
发明人：王欢;桂方志;杨武 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦纳米发电机高效率发电方法，包括以下材料；①硅片模具；②10mL交联剂；③聚酯纤维薄片；④100mL聚二甲基硅氧烷；⑤模板；⑥负电微纳米；⑦碱性溶液；⑧能量暂存器。该摩擦纳米发电机高效率发电方法，通过聚二甲基硅氧烷与交联剂的配合使用，通过将聚二甲基硅氧烷与交联剂混合并添加负电微纳米与浸泡碱性溶液得到聚二甲基硅氧烷膜，并添加磨合剂分散液，利用磨合剂分散液减少聚二甲基硅氧烷膜与聚酯纤维薄片之间的摩擦力，并提高该部分之间电能的运输，之后将该装置放置于大坝处，利用大坝本身水流稳定的冲击，且大坝水流冲击峰值与低值都相较于海浪冲击峰值与低值，从而进一步提高了摩擦纳米发电机的发电效率。
一种摩擦纳米发电机高效率发电方法

[发明专利]面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器-CN202210802897.4在审
发明人：王松涛;王学谦;梁斌;桂方志;向双双 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器，包括上端飞行组件、下端飞行组件、控制器、连接立柱、悬挂绳、重力绳和空间柔性机器人，上端飞行组件与下端飞行组件通过连接立柱固结在一起；上端飞行组件包括上聚能环、上电机、上螺旋桨和上支架；下端飞行组件包括下聚能环、下电机、下螺旋桨和下支；连接立柱的两端分别与上支架和下支架相连接，下端飞行组件上设有下悬挂孔，下悬挂孔上均连接有悬挂绳，悬挂绳的下端均连接重力绳，重力绳的另一端连接空间柔性机器人。本发明可以有效提升对连续型机器人的重力补偿能力，降低重力补偿系统对空间柔性机器人运动的影响以及降低重力补偿系统的成本，对空间柔性机器人的研发具有非常重要的价值。
面向空间柔性机器人飞行重力补偿

[发明专利]一种融合关联函数和D-HS索引的实例检索方法-CN201910662850.0有效
发明人：赵燕伟;徐晨;朱芬;桂方志;任设东;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：一种融合关联函数和D‑HS索引的实例检索方法，包括：结合模糊数提出了模糊关联函数的概念和相应计算公式，再结合层次分析法提出单维关联函数组合相似性度量方法，相较于全维关联函数计算方法，该方法在面对高维检索时既保证了索引精度又提高了索引速度；利用Sigmoid函数对数据进行非线性变换，有效解决了传统D‑HS索引方法中因数据分布不均导致的索引准确率低下问题；融合上述改进方法，不仅提高了传统D‑HS索引的严谨性和准确性，还避免了关联函数需对全实例库实例进行相似度计算的繁琐，在一定程度上解决了检索效用问题。
一种融合关联函数 hs 索引实例检索方法

[发明专利]一种基于D-HS的低碳相似实例检索方法-CN201811215224.9有效
发明人：赵燕伟;朱芬;谢智伟;徐晨;桂方志;任设东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种基于D‑HS的低碳实例索引方法，包括：将低碳实例库属性区间等概率离散化，构建实例库虚拟网格化特征属性坐标；制定实例索引规则；目标实例检索，得到索引集；构建实例匹配度准则进行索引集补充；基于需求的模糊性，构建不同数据类型特征属性的局部相似度计算模型；采用模糊公理化方法，建立实例特征属性修改信息模型，作为评定相似实例可修改性准则，构建实例检索相似度和修改信息的双重标准；数据库实例及索引更新；数据库实例达到规定数目时，对实例属性区间重新划分，构建新的网格化坐标，并更新实例库中各实例的坐标。本发明能有效提高检索的效率及正确性，同时提高了检索实例的可修改性。
一种基于 hs 相似实例检索方法

[发明专利]一种基于可拓关联函数的改进密度峰值聚类方法-CN201910661779.4在审
发明人：赵燕伟;朱芬;徐晨;桂方志;任设东;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于可拓关联函数的改进密度峰值聚类方法，包括：引入平均差异度作为样本密度度量标准并获得相应的相对距离；绘制相应的决策图，选取密度和相对距离都较大的样本点作为簇心；基于k邻域思想提出雏形簇概念，将雏形簇内样本点标记为已分配点；分别建立样本集和雏形簇物元模式下的节域和经典域；计算经典域和节域下的可拓距及相应的位值；构建各属性的可拓关联函数及综合关联函数；依次遍历未分配点，获取其对各雏形簇的综合关联函数值，将其分配到最大综合关联函数值所对应的簇中，并标记为已分配点，直至不存在未分配点，完成聚类。本发明对任意形状的数据集能实现准确的簇心选取和精确的聚类，具有更高的聚类准确率和更稳定的聚类性能。
聚类分配点可拓关联函数关联函数样本点节域差异度决策图数据集样本集准确率遍历度量构建邻域物元样本改进绘制引入分配

[实用新型]一种剪刀装置-CN201821704962.5有效
发明人：赵燕伟;朱芬;谢智伟;徐晨;桂方志;任设东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：一种剪刀装置，包括左刀架柄、右刀架柄，左刀架柄、右刀架柄通过销轴孔、与垫片和销轴相互铰接，左刀架柄的朝向剪口的一侧设有左限位凸台，左限位凸台与左刀刃拼接，左刀架柄与左刀刃通过第一刀架柄螺丝、螺丝孔安装固定；右刀架柄的朝向剪口的一侧设有左限位凸台，右限位凸台与右刀刃拼接，右刀架柄与右刀刃通过第二刀架柄螺丝、螺丝孔安装固定。本实用新型结构简单，能够避免现有技术中刀片固定不稳定和刀架材料浪费等不足。
右刀架左刀架左限位凸台安装固定剪刀装置刀架柄螺丝孔左刀刃剪口螺丝拼接刀刃本实用新型右限位凸台刀架材料销轴孔中刀片垫片铰接销轴

[实用新型]一种自抓取货物搬运装置-CN201821704846.3有效
发明人：赵燕伟;张健;桂方志;徐晨;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种自抓取货物搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
抓手滑台抓取货物搬运装置手臂夹取装置行进装置纵轴线方向移动地面移动相对设置

[发明专利]一种自抓取货物搬运装置-CN201811223114.7在审
发明人：赵燕伟;张健;桂方志;徐晨;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种自抓取货物搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
抓手滑台抓取货物搬运装置手臂夹取装置行进装置纵轴线方向移动地面移动相对设置

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