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[发明专利]线控转向式转向装置-CN202080077430.7在审
发明人：廉璱气;朴正植;安相熙 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：根据本发明的实施例，通过在转向轴旋转时产生摩擦来向驾驶员提供适合给定条件的驾驶感，以增强驾驶员的驾驶感，限制最大转向角，使方向盘自动复位，并根据转向角、车速和道路状况控制转向轴上的摩擦。
转向装置

[发明专利]线控转向式转向装置-CN202111532339.2在审
发明人：权铉飞 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种线控转向式转向装置，所述线控转向式转向装置能够以简单的结构产生用于改善转向感觉的反作用力，并且由于尺寸减小而特别适用于自主车辆。
转向装置

[发明专利]电动转向的蜗轮-CN201811177884.2有效
发明人：成基雄 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动转向的蜗轮。该电动转向的蜗轮包括：内轮，联接到转向轴；外轮，设置在所述内轮的外周的外部并具有外周表面，在所述外周表面上形成有与蜗杆轴的蜗杆啮合的齿轮部；以及阻尼器，插入在所述内轮和所述外轮之间。由于阻尼器插入并介于蜗轮的内轮和外轮之间，因此蜗轮可以吸收从转向轴通过蜗轮传递到蜗杆轴的扭转载荷，以减小扭转载荷，并减小由扭转载荷引起的振动，以减少蜗杆轴的蜗杆和蜗轮的齿轮部的变形和磨损。
电动转向蜗轮

[发明专利]线控转向式转向装置-CN202080076109.7在审
发明人：高璟玟;安相熙 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实施方式可以提供一种线控转向式转向装置，其使驾驶员能够使用用于控制汽车的功能，例如自动泊车、车道保持、根据路面状况的驾驶辅助、转向振动阻尼或自主驾驶控制，以提高驾驶员的便利性，并且允许移除液压相关部件以防止部件消耗发动机动力，从而能够满足商用车辆的转向装置所需的高动力和刚度。
转向装置

[发明专利]电动鼓式制动器系统及其控制方法-CN202111531023.1在审
发明人：朴宰铉 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16D65/22 文献下载
摘要：本公开提供一种电动鼓式制动器系统及其控制方法，系统包括：电动鼓式制动器，配置为由电动马达驱动；电流传感器，配置为检测输入到电动马达的电流；以及控制器，配置为：当解除驻车时，基于电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间，并且当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使电动马达停止来结束驻车解除操作，该保持时间是保持由电流传感器检测的马达电流达到目标电流的状态的时间段。
电动制动器系统及其控制方法

[发明专利]电子式制动系统及其控制方法-CN202080073074.1在审
发明人：金硕钟 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：根据一实施例的电子式制动系统具有向轮缸供给液压的油压回路，电子式制动系统包括：多个电子阀，它们设为打开或关闭油压回路的油路；以及控制部，在控制制动的过程中，根据从车辆的电池输入的电压或者上述多个电子阀的反馈电流，校正多个电子阀中工作中的电子阀的目标电流，并且增加供给电子阀的电流以使工作中的电子阀的电流达到上述校正的目标电流。
电子制动系统及其控制方法

[发明专利]线控转向式转向装置-CN202080073706.4在审
发明人：金正来;郑乙高 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：根据本发明的实施例，增大了对转向轴上的摩擦力的控制范围，可以将摩擦力维持在设定水平以增强转向感觉，减少了部件的数量以提高组装的容易性并降低了生产的成本，并且可以使转向轴的变形最小化。
转向装置

[发明专利]电子制动系统及其操作方法-CN202080074675.4在审
发明人：柳栋耀;李忠宰 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子制动系统及其操作方法。根据本实施例的电子制动系统准备设置在连接组件和储液器的流路上的处于关闭状态的各种阀，并且在由液压供应装置形成加压介质的液压后切换为打开状态，从而可以将存在于内部的空气(Air)或流入的空气排出到储液器。
电子制动系统及其操作方法

[实用新型]轮毂电机-CN202220333868.3有效
发明人：李忠星 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机。本实用新型的一实施例的轮毂电机，包括：定子，形成为环形并且包括定子外壳；转子，包括转子外壳，并且从所述定子的半径方向外侧包围所述定子配置并进行旋转；第一磁性体，在所述定子外壳中配置在与所述转子外壳相互面对的部分；第二磁性体，在所述转子外壳中配置在与所述第一磁性体相互面对的部分；及磁性流体，配置在所述第一磁性体及所述第二磁性体之间，以密封所述定子外壳和所述转子外壳之间的空隙。
轮毂电机

[发明专利]驾驶模式切换装置及驾驶模式切换方法-CN202080071505.0在审
发明人：张殷镐;赵沂性;金泫廷 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开涉及驾驶模式切换装置和驾驶模式切换方法。具体地，根据本公开的驾驶模式切换装置包括：驾驶模式切换确定单元，其基于驾驶模式、检测信息以及驾驶员检测信息中的至少一者来确定是将车辆的驾驶模式切换到自主驾驶模式还是手动驾驶模式；以及驾驶模式切换单元，用于当确定了要切换所述驾驶模式时，基于所述驾驶信息、所述检测信息和所述驾驶员检测信息中的至少一者来控制切换所述驾驶模式的过渡段和/或在所述驾驶模式中转轮控制信号的比率，并且通过改变所述转轮控制信号来切换所述驾驶模式。
驾驶模式切换装置方法

[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法-CN202080071667.4在审
发明人：南宫镇 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：根据一个实施方式的电子驻车制动系统包括：第一电子驻车制动器，其设置在车辆的前轮处以产生第一夹紧力；第二电子驻车制动器，其设置在车辆的后轮处以产生第二夹紧力；倾斜传感器，其用于检测车辆的倾斜程度；以及控制单元，其用于基于车辆的倾斜程度和车辆重量信息来确定驻车所需的总夹紧力，根据所确定的总夹紧力从各电子驻车制动器中确定要操作的电子驻车制动器，并且操作所确定的电子驻车制动器。
电子制动系统及其控制方法

[发明专利]电子式制动系统及其控制方法-CN202080073125.0在审
发明人：林承国 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：根据一实施例的电子式制动系统包括：储油罐，其储存加压介质；主缸，其根据制动踏板的踩踏力喷出加压介质；液压供给装置，其通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号，启动油压活塞产生液压；油压控制单元，其与液压供给装置连接，并且对传递到轮缸的液压的流动进行控制；踏板模拟器，其与主缸连接，并且提供针对制动踏板的反作用力；模拟阀，其打开或关闭连接主缸与踏板模拟器的油路；切断阀，其打开或关闭连接主缸与油压控制单元的油路；踏板位移传感器，其检测制动踏板的位移信息；压力传感器，其检测踏板模拟器的压力信息；以及控制部，在关闭切断阀并且打开模拟阀时，根据通过踏板位移传感器检测到的制动踏板位移信息以及通过压力传感器检测到的踏板模拟器压力信息，补偿基于制动踏板位移的目标压力，并且根据补偿的目标压力驱动液压供给装置。
电子制动系统及其控制方法

[发明专利]马达控制装置及方法-CN202111332981.6在审
发明人：朴堤祥 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种马达控制装置及方法。该马达控制装置包括用于驱动马达的逆变器、连接到包括在逆变器中的第一低侧开关元件的第一分流电阻器、连接到包括在逆变器中的第二低侧开关元件的第二分流电阻器、与逆变器串联的DC链路分流电阻器、以及用于基于通过第一分流电阻器和第二分流电阻器测量的第一电流值以及通过DC链路分流电阻器测量的第二电流值来控制逆变器的控制器。
马达控制装置方法

[发明专利]转向柱和包括该转向柱的转向设备-CN202111367556.0在审
发明人：金宗汉 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：转向柱和包括该转向柱的转向设备。本公开的实施方式涉及设置在转向设备中的转向柱，所述转向设备包括连接到驱动单元壳体的壳体盖和设置在所述壳体盖中的轴承，所述转向柱包括：主体，所述主体沿一个方向伸长并且具有插入所述壳体盖中并且由所述壳体盖支撑的一侧；直径扩大部，所述直径扩大部形成为使所述主体的一侧的直径扩大；以及通孔，所述通孔穿透地形成在所述直径扩大部的外周中，以便联接到所述壳体盖。
转向包括设备

[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法、双转向电机同步装置及方法-CN201910475664.6有效
发明人：金正烈 -专利权人： 株式会社万都
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向装置及其控制方法、双转向电机同步装置及方法。本公开涉及电动助力转向装置，其包括：第一电机，其被配置为提供用于齿条的移动的力；第二电机，其被配置为与第一电机同步地提供用于齿条的移动的力；扭矩角传感器，其被配置为检测根据方向盘的转向的扭矩值和转向角；至少一个传感器，其被配置为检测第一电机的运行状态和第二电机的运行状态；以及控制器，其被配置为根据方向盘的转向来控制第一电机和第二电机的运行，并基于扭矩值、转向角、第一电机的运行状态和第二电机的运行状态来控制第一电机和第二电机的运行。根据本发明，可以有效和安全地驱动设置在电动助力转向装置中的双转向辅助电机。
电动助力转向装置及其控制方法电机同步