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- [发明专利]马达控制装置-CN202010701421.2在审
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金智焕;郑俊昊
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株式会社万都
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2020-07-20
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2021-01-29
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H02K11/30
- 本发明公开了马达控制装置。本发明的一实施例的马达控制装置包括：第一电子控制单元，包括第一基板和第一连接器，并且执行马达控制，其中所述第一连接器具有第一识别部件并且结合于所述第一基板；第二电子控制单元，包括第二基板和第二连接器，并且执行马达控制，其中所述第二连接器具有与所述第一识别部件不同的第二识别部件并且结合于所述第二基板；第一散热部件，形成板形状，在一面结合所述第一电子控制单元，而在另一面结合所述第二电子控制单元，并且具有第一干涉部件，所述第一干涉部件形成在不与所述第一识别部件发生干涉但与所述第二识别部件发生干涉的位置，以防止在所述一面结合所述第二电子控制单元。
- 马达控制装置
- [发明专利]车辆控制设备和车辆控制方法-CN202010704466.5在审
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卢寿焕
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株式会社万都
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2020-07-21
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2021-01-29
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B60T13/74
- 本公开涉及车辆控制设备和车辆控制方法。车辆控制设备包括：传感器，其被配置为感测施加到电子驻车制动器EPB装置的致动器的电机的电流值和电压值；控制器，其被配置为：基于感测到的所述电流值和感测到的所述电压值来估计所述电机的速度值；基于所估计的所述电机的所述速度值来计算所述致动器的主轴的移动距离值；基于计算出的所述主轴的所述移动距离值来估计所述主轴的位置值；基于所估计的所述主轴的所述位置值来估计作用在所述EPB装置的制动盘上的EPB夹持力；计算所估计的EPB夹持力值与所测得的EPB夹持力值之间的EPB夹持力误差补偿值；以及向所述EPB装置发送反映了计算出的所述EPB夹持力误差补偿值的驻车力补偿命令，以补偿所述EPB装置的驻车力。
- 车辆控制设备方法
- [发明专利]电动制动系统及其控制方法-CN201810642832.1有效
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朴麟惠
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株式会社万都
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2018-06-21
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2021-01-26
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B60T13/66
- 公开了一种电动制动系统及其控制方法。该电动制动系统包括：踏板传感器，其被配置为感测踏板力；计算器，其被配置为基于所感测的踏板力来计算目标制动压力；第一液压回路，其被配置为形成至少一个后轮的制动压力或者形成后轮再生制动压力；第二液压回路，其被配置为形成至少一个前轮的制动压力；以及控制器，其被配置为在车辆减速期间执行后轮再生制动，当后轮再生制动压力达到最大再生制动压力时执行前轮液压的协作控制，当后轮再生制动被解除时将前轮液压增大至目标制动压力，然后增大后轮液压。
- 电动制动系统及其控制方法
- [发明专利]电子制动系统-CN201810255994.X有效
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金铉澔;崔成镐
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株式会社万都
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2018-03-27
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2021-01-08
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B60T13/70
- 本发明公开电子制动系统。根据本发明第一实施例的电子制动系统包括：连接于储存制动液的储液器，且具备第一主腔室以及第二主腔室和设在各主腔室的第一活塞及第二活塞，根据制动踏板的踏板力吐出制动液的主缸；通过电信号被启动，产生液压的液压供给装置；将从液压供给装置吐出的液压传递至设在各车轮的多个轮缸的液压控制单元；连接第一主腔室以及第二主腔室和液压控制单元的第一备用流路以及第二备用流路；以及选择性地开关所述第一备用流路以及第二备用流路的第一截止阀以及第二截止阀；其中，第一备用流路和第二备用流路中的一个以上与第一主腔室或者第二主腔室和多个轮缸中的任意一个连接。
- 电子制动系统
- [发明专利]流路形成结构体-CN201710229124.0有效
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李灿熙;李永松
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株式会社万都
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2017-04-10
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2021-01-01
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F16L39/00
- 本发明提供一种流路形成结构体。本发明一实施例的流路形成结构体包括：主体，具备相互连通的第一流路及第二流路、与所述第一流路及所述第二流路连接的地点连通的第三流路；以及第一球、第二球及第三球中的任意一个以上，第一球能够配置在所述第一流路中，第二球能够配置在所述第二流路中，第三球能够配置在所述第三流路中，所述第一流路的直径大于所述第二流路的直径，所述第二球能够经过所述第一流路配置在所述第二流路中。
- 形成结构
- [发明专利]用于车辆的盘式制动器-CN201810243811.2有效
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宋基培;吴润泳
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株式会社万都
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2018-03-23
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2020-12-29
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F16D55/2265
- 本文公开了一种用于车辆的盘式制动器。该用于车辆的盘式制动器包括：一对摩擦垫，其设置在盘的两侧；制动钳壳体和活塞，其被配置成将所述一对摩擦垫压向所述盘；以及移动引导部，其被配置成引导被所述制动钳壳体和活塞压向所述盘的所述一对摩擦垫的移动，其中，所述移动引导部可包括一对引导臂，所述一对引导臂设置在所述制动钳壳体的外部两侧并且通过车辆的转向节一体连接，并且所述摩擦垫使用设置在所述摩擦垫的两侧的一对向外突起而被所述引导臂能滑动地支撑，使得所述摩擦垫在所述一对引导臂与所述制动钳壳体之间延伸，并且所述摩擦垫还包括垫夹，所述垫夹与所述向外突起组装在一起，以在所述向外突起和所述制动钳壳体之间提供弹性支撑。
- 用于车辆制动器
- [发明专利]车辆控制装置及其控制方法-CN201810156382.5有效
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柳光炫
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株式会社万都
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2018-02-24
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2020-12-25
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B60T8/176
- 本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。该装置包括：输入部，接收由感测装置感测的车轮滑移值；计算部，接收输入的车轮滑移值，并利用滑移预测模型信息，基于车轮滑移值中的以往的车轮滑移值和当前车轮滑移值，计算车轮滑移预测值；判断部，基于计算出的车轮滑移预测值，判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动的第一状态，当判断为第一状态时，比较计算出的车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围，并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态；以及控制部，当判断为第一状态时，将对应于施加状态的施加指令、对应于终止状态的终止指令及对应于释放状态的释放指令中的至少一种传递至EPB装置。
- 车辆控制装置及其方法
- [发明专利]电机控制装置-CN202010540746.7在审
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金智焕;李树旼
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株式会社万都
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2020-06-15
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2020-12-18
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H02P29/00
- 本发明公开了电机控制装置。本发明的一实施例的电机控制装置包括：第一电子控制单元，包括具有第一长度的第一基板，执行控制电机；连接器，结合于所述第一基板的长度方向的一侧端部，以向所述第一电子控制单元传输电源及信号；第二电子控制单元，包括具有第二长度的第二基板，执行控制所述电机，其中所述第二基板的一面与所述第一基板的一面相互面对，所述第二长度比所述第一长度短；及连接元件，电路连接所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元，向所述第二电子控制单元传输所述电源及信号。
- 电机控制装置
- [发明专利]电动转向装置的减速器-CN201810101098.8有效
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金宗汉
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株式会社万都
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2018-02-01
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2020-12-15
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B62D5/04
- 本公开提供了一种电动转向装置的减速器，该减速器包括：蜗轴，所述蜗轴具有分别位于连接至电机的第一端和相对的第二端上的第一蜗轴轴承和第二蜗轴轴承；齿轮箱，所述齿轮箱容纳所述第一蜗轴轴承、所述第二蜗轴轴承和所述蜗轴；第一支承构件，所述第一支承构件被设置在所述第二蜗轴轴承与所述齿轮箱之间，并且具有位于其外侧上以支承所述壳体的内侧的外支承部以及位于其内侧上以支承所述第二蜗轴轴承的内支承部；以及第二支承构件，所述第二支承构件联接至所述齿轮箱并且通过所述第一支承构件来支承所述第二蜗轴轴承的外侧。
- 电动转向装置减速器
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