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[发明专利]一种无人车载客方法及无人车-CN202310681089.1在审
发明人：何飞勇;柳金峰;王志辉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，涉及一种无人车载客方法及无人车。其中，所述方法包括：当无人车载客行驶至目的地后，生成乘客的乘车账单信息；发送乘车账单信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证所述乘客账单信息后，从乘客的数字钱包扣除乘车费用；向乘客呈现区块链返回的乘车账单信息；当获取到乘客发送的账单确认信息后，发送账单确认信息至区块链，以触发区块链执行智能合约，使得区块链共识验证账单确认信息后，将账单确认信息及乘客账单信息打包在相同区块内，并将区块录入区块链中；乘车账单信息用于计算乘客的信用得分。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
一种无人车载方法

[发明专利]一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备-CN202310708337.7在审
发明人：王志辉;柳金峰;何飞勇 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，涉及一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述方法包括：获取无人驾驶设备的驾驶者的第一人脸图像；延时预设时长后，继续获取驾驶者的第二人脸图像；基于深度学习算法，处理每张人脸图像，分别得到第一人脸图像的第一瞳孔大小信息，以及第二人脸图像的第二瞳孔大小信息；当第一瞳孔大小信息及第二瞳孔大小信息皆小于预设开度阈值，且两者的差值小于参考差值时，确定驾驶者满足疲劳检测条件，并产生疲劳刺激信息；根据疲劳刺激信息，获取驾驶者的目标瞳孔信息；当目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
一种应用于无人驾驶设备疲劳驾驶检测方法

[发明专利]一种面向智能驾驶的装置、系统、汽车和方法-CN202111192905.X有效
发明人： 柳金峰;高晶;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;卜新华 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K15/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
一种面向智能驾驶装置系统汽车方法

[发明专利]透过型泥石流拦砂坝开口设计方法及应用、透过性能评估方法-CN202110774593.7有效
发明人：孙昊;游勇;柳金峰;王东伟;王壮;吕小波 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开透过型泥石流拦砂坝开口设计方法及应用、透过性能评估方法。针对现有技术在开口设计过程中，在确定坝体开口形状与数量后仅以经验综合判断取值叠加经验性放大缩小调整设计值的开口设计方案的缺陷，本发明开口设计方法是基于泥石流过坝运动过程分析，在实验测试数据与野外观测调查数据之上建立方程，通过量纲分析完成。本发明还提供设计方法在透过型拦砂坝透过性能评估中的应用，以及一种透过型拦砂坝透过性能评估方法。本发明是基于调查数据与科学计算完成的设计方法与评估方法，所需参数数据易于获得、计算过程科学简便，能够与现有方法拦砂坝设计相整合，能够解决现有技术不必要的工程成本的缺陷，适用于实际工程的需要。
透过泥石流拦砂坝开口设计方法应用性能评估

[发明专利]泥石流弯道坡脚最大剪切力与侵蚀深度测算方法、系统及应用-CN202310330269.5在审
发明人： 柳金峰;芦明;孙昊;张文涛;王东伟 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开泥石流弯道坡脚最大剪切力与侵蚀深度测算方法、系统及应用。针对现有技术对弯道侵蚀问题限于野外实地调查分析的缺陷，本发明提供一种泥石流弯道坡脚最大剪切力测算方法。该方法基于泥石流弯道离心加速运动对弯道坡脚的冲击侵蚀过程分析，将射流冲击侵蚀影响纳入计算模型。最大剪切力包括泥石流离心加速运动对基底产生的剪切力与泥石流在法线方向上的速度分量所产生剪切力两部分。本发明提供泥石流弯道坡脚最大侵蚀深度测算方法，以及计算点土体抗剪强度测算方法。土体抗剪强度是基底抗阻强度与计算点两侧抗剪强度之和。本发明提供最大剪切力测量系统、泥石流监测预警系统，以及各类应用。本发明丰富了现有泥石流弯道侵蚀动力研究内容。
泥石流弯道最大剪切侵蚀深度测算方法系统应用

[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备-CN202011096396.6有效
发明人：卢敦陆;柳金峰;何飞勇;李广;周继彦;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。该方法包括：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。
一种无人驾驶汽车乘车付费方法装置电子设备

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备-CN201911415003.0有效
发明人： 柳金峰;高晶;何飞勇;陈炳初;李广;周继彦;王志辉;卢敦陆;文海;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
一种疲劳驾驶检测方法无人驾驶设备

[发明专利]一种控制车辆变道的方法-CN202210009845.1有效
发明人：陈炳初;柳金峰;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
一种控制车辆方法

[发明专利]一种基于区块链的无人车载客方法及无人车-CN201911422565.8有效
发明人： 柳金峰;高晶;何飞勇;文海;陈炳初;周继彦;李广;王志辉;卢敦陆;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
一种基于区块无人车载方法

[发明专利]一种控制车辆并入目标车道的方法-CN202210179134.9有效
发明人： 柳金峰;陈炳初;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
一种控制车辆并入目标车道方法

[发明专利]一种自零差相干探测的双向光子射频传输系统及其信号处理实现方法-CN201710258659.0有效
发明人：李广;余君;薛江清;柳金峰 -专利权人：珠海经济特区伟思有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开一种自零差相干探测的双向光子射频传输系统及其信号处理实现方法，其中传输系统包括CW激光器、下行链路及上行链路,下行链路及上行链路中主要采用高频正交MQAM‑OFDM发射机实现关键信号的处理，本发明为未来超高速相干光通信、光子射频融合通信、超高速多通道MIMO无线传输、基站间高速光子射频互联互通提供一种高效的解决方案。
一种相干探测双向光子射频传输系统及其信号处理实现方法

[发明专利]一种阶段束流型泥石流排导槽及其应用-CN201710895780.4有效
发明人：陈华勇;柳金峰;游勇;陈晓清;陈剑刚;赵万玉;唐金波 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阶段束流型泥石流排导槽及其应用。所述阶段束流型泥石流排导槽包括若干段头尾相连的束流结构体；每一段束流结构体的泥石流入口处的过流断面完全相同，每一段束流结构体的泥石流出口处的过流断面完全相同；束流结构体包括槽底及其两侧的边墙，槽底沿泥石流流向逐渐抬升，两侧边墙沿泥石流流向逐渐向排导槽中心线收窄。所述阶段束流型泥石流排导槽通过束流结构体过流断面上的逐渐束窄及两段束流结构体之间的突扩设计，能够有效增强泥石流紊动，增加泥石流消能率，降低泥石流速度，从而减轻排导槽的磨蚀、冲刷程度，有效保护下游地区泥石流排泄安全，尤其适用于高山区大比降沟道、含有大粒径漂石的泥石流体。
一种阶段束流型泥石流排导槽及其应用

[发明专利]一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆-CN202011581899.2有效
发明人： 柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
一种清洁激光雷达无人驾驶车辆

[发明专利]窗口坝调控粘性泥石流颗粒粒径评价方法-CN201910305110.1有效
发明人： 柳金峰;周文兵;游勇;焦亮;张文涛 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种窗口坝调控粘性泥石流颗粒粒径评价方法，包括：获取泥石流原始物料中以及经窗口坝调控后泥石流的颗粒级配曲线，并分别确定原始物料及调控后泥石流的特征粒径；根据粒度分析方法对泥石流颗粒级配曲线进行分析，并将其转化成φ制条件下的泥石流颗粒级配曲线，分别读取原始物料及调控后泥石流的特征粒径：计算泥石流综合平均粒径比：根据计算出的泥石流综合平均粒径比评价窗口坝是否对粘性泥石流起到调节作用。本发明综合考虑了泥石流容重、颗粒级配、窗口坝开口宽度、窗口坝开口高度、窗口坝开口率等主要因素对泥石流颗粒粒径比值变化情况的影响，使得设计开口参数更接近实际工程中的应用情况，针对性更强，其适用性也更强。
窗口调控粘性泥石流颗粒粒径评价方法

[实用新型]疲劳驾驶提醒装置及系统-CN202222415097.5有效
发明人：周继彦;柳金峰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及疲劳驾驶提醒技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶提醒装置及系统。疲劳驾驶提醒装置包括：传感模组和佩戴环。传感模组安装于车辆，传感模组用于检测驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，传感模组包括发射器，发射器用于发射传感模组测得的驾驶员当前状态的信号。佩戴环包括佩戴环本体、控制器和接收器，佩戴环佩戴于人体，控制器和接收器安装于佩戴环本体，佩戴环本体具有第一预设状态和第二预设状态，控制器用于调节佩戴环状态。于第一预设状态，佩戴环本体收缩，第一预设状态用于提醒驾驶员处于疲劳驾驶状态。于第二预设状态，佩戴环本体松开，第二预设状态用于将佩戴环佩戴于人体。通过上述设计无需改装车辆即可提醒，安全可靠。
疲劳驾驶提醒装置系统

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