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[发明专利]耦合电子校园卡的签到APP及学生课堂信息库构建方法-CN201910702336.5有效
发明人：龚谊承;杨波;都承华;余力;林家民;周莲莹;谢创 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/1091 文献下载
摘要：本发明属于智能签到技术领域，公开了一种耦合电子校园卡的签到APP及学生课堂多维度信息库的构建方法，利用APP中生成的电子二维码进行一次签到；APP的页面跳转到一个倒计时页面，计时结束后同学们才可以在选好的座位上扫描桌子上的二维码进行二次签到；教务系统对学生每次的签到情况进行记录；教师在教务系统中查询到所带班级的签到和上课座位的分布情况。本发明不仅可实现基本的课堂签到功能还可以为了解学生的人际关系提供更真实地第一手的多维度的信息记录，便于家长和辅导员及时了解学生的心理健康，便于及时提供沟通或介入引导；而且教务部门还可以利用课堂座位相对分布来参考评价班级学风和教师的教学效果。
耦合电子校园卡签到 app 学生课堂信息库构建方法

[发明专利]温度估算装置及温度估算方法-CN201711275120.2有效
发明人：张永嘉;许雅婷;卢俊铭;陈耀华;张彦夫;林家民 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本公开提供了一种温度估算装置实施例，包括：温度模型产生器、温度梯度计算器及热感知分析器。温度模型产生器依据电路模块的初始功耗、初始面积及初始坐标以产生温度模型。温度梯度计算器将电路模块的测试面积、测试功耗或测试坐标的其中至少一者代入温度模型中以估算对应的温度评估函式。热感知分析器将温度评估函式进行微分，当温度评估函式的微分结果的绝对值最接近零或为零时，输出造成所述微分结果的常数为优化参数。
温度估算装置方法

[发明专利]芯片与电源规划方法-CN201810912654.X有效
发明人： 林家民;许志胜;黄柏元 -专利权人：财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：一种芯片，包含基板；多个宏设于基板上，其具有设置区域，根据宏的位置将设置区域划分为多个子区域；及一或多个垂直电源线，设于每一个子区域。至少一个垂直电源线与相邻上面或下面子区域的垂直电源线不互相对齐。
芯片电源规划方法

[发明专利]布局方法与计算机系统-CN202110917112.3在审
发明人：蔡振发;林哲立;林家民;黄崇玮;詹量棋 -专利权人：创意电子股份有限公司;台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提出一种集成电路设计的布局方法与计算机系统。每个连线被视为可移动软模块，当连线覆盖更多的壅塞区域时，此连线会收到更多惩罚。因此，可以更容易的把连线从壅塞的区域移开。此外，为了解决局部壅塞，本揭露提出了新的膨胀方法，借此根据一个群内部连线强度以及此群所占据的布线壅塞程度来增加群的面积。借此，可以得到更佳的可布线性以及线路长度。
布局方法计算机系统

[发明专利]一种无人机的禁飞控制方法及系统-CN202211207426.5在审
发明人：黄立;林家民;王龙;张原艺;宋帅;洪亮;余志勇;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的禁飞控制方法及系统，其包括如下步骤：获取禁飞区内若干点的经纬度坐标信息，并将禁飞区内若干点的经纬度坐标对应转换为禁飞区内若干点的XYZ三轴坐标；根据禁飞区内若干点的XYZ三轴坐标将禁飞区划分为：内部禁飞区、外部禁飞区以及限高禁飞区；所述外部禁飞区环绕内部禁飞区，所述外部禁飞区的底部区域以下区域为限高禁飞区；根据当前无人机的位置信息执行对应的飞行策略。本发明将禁飞区设定为3个不同的禁飞区域，使得无人机在特殊条件下可以进行飞行高度的调整，从而最大限度增大无人机合法飞行区域。
一种无人机控制方法系统

[发明专利]内存装置、封装结构及其制造方法-CN202210166439.6在审
发明人：江铠名;李兆伟;蔡玮伦;林家民;蔡易达;翁圣丰;陈又豪;邱圣翔;林志伟;谢静华 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01L25/065 文献下载
摘要：一种内存装置，包括基座半导体管芯、导电端子、内存管芯、绝缘包封体和缓冲盖。导电端子设置在基座半导体管芯的第一表面上。内存管芯堆栈在基座半导体管芯的第二表面上，且基座半导体管芯的第二表面与基座半导体管芯的第一表面相对。绝缘包封体设置在基座半导体管芯的第二表面上并且侧向地包覆内存管芯。缓冲盖覆盖基座半导体管芯的第一表面、基座半导体管芯的侧壁以及绝缘包封体的侧壁。
内存装置封装结构及其制造方法

[发明专利]有源以太网电缆及其制造方法-CN202010134827.7有效
发明人： 林家民;陈宝华 -专利权人：默升科技集团有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：用于大规模制造适用于大型通信中心的长的100Gbps电缆的新颖电缆设计和方法。一种示例性电缆实施例包括：在第一连接器与第二连接器之间连接至少八对电导体，每个所述电导体的横截面为30AWG或更小，并且每个所述电导体的长度约为10米或更长，第一连接器和第二连接器中的每一个都适配为适合于装配到对应主机设备的以太网端口中，第一连接器和第二连接器中的每一个都包括对应收发器，该对应收发器对输入电信号执行时钟和数据恢复，以提取和重新调制出站数据流，从而作为差分NRZ(不归零)电传输信号通过至少四对电导体进行传输，该差分NRZ(不归零)电传输信号各自具有至少为25GBd的信令速率，以在每个方向上总共传递至少100GBd。
有源以太网电缆及其制造方法

[发明专利]防松螺帽组-CN202010073946.6有效
发明人： 林家民;林家薇 -专利权人： 林家民;林家薇
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：一种防松螺帽组，包括：第一螺帽，具有螺帽基部与由该螺帽基部的一面向外突伸的螺合部，螺合部间隔设有多数个纵向剖沟，使得螺合部形成有多数个螺合爪体，各螺合爪体的内壁各设有第一内螺纹壁，供与螺栓螺固；以及迫紧环件，组设位于第一螺帽的螺合部的外部，迫紧环件的内壁具有迫紧内壁供迫紧于螺合部的各螺合爪体的外壁。本发明防松螺帽组具有良好的抗震性及锁固性。
螺帽

[发明专利]一种居民敏感用户停电管理监测装置-CN202210033641.1在审
发明人：钟卫成;钟超;周杰;林家民;李莹;唐敏 -专利权人：广西电网有限责任公司崇左凭祥供电局
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于用电监测技术领域，具体涉及一种居民敏感用户停电管理监测装置，包括线路检测单元、控制模块、短信报警模块、电源模块，通过线路检测单元检测与敏感用户连接的输电线路是否正常，在与敏感用户连接的输电线路正常的时候间隔固定时间发送供电正常的短信至供电企业的控制中心，在与敏感用户连接的输电线路断电的时候实时发送断电短信至供电企业的控制中心，以便供电企业及时抢修。本发明采用短信的报警形式，避免采用无线的方式信号不好延误状态信号的发送。
一种居民敏感用户停电管理监测装置

[发明专利]一种多旋翼无人飞行器电机控制方法及系统-CN202111607335.6在审
发明人：黄立;王龙;林家民;宋帅;张原艺;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例属于无人机领域，具体提供一种多旋翼无人飞行器电机控制方法和系统，控制方法包括：实时获取多旋翼无人飞行器电机的转速，并采用PLL观测器将多旋翼无人飞行器电机的实时转速送入到速度环PID控制器，以获得目标转速和反馈转速差值产生的控制量；将所述控制量作为期望值输入到力矩环PID控制器，得到输出控制电压和，其中，表示圆上切线方向力矩，表示垂直方向向外无用力矩；将和进行反Park变换得到和相位相差90°正弦波信号；利用
一种多旋翼无人飞行器电机控制方法系统

[发明专利]一种无人机三维空间运动控制方法及系统-CN202111580932.4有效
发明人：黄立;张钦彦;林家民;张原艺;王龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域，具体提供了一种无人机三维空间运动控制方法及系统，方法包括：基于第一算法计算得到无人机在三维空间运动时的三维目标合速度，基于第二算法将三维目标合速度分解为水平目标速度和竖直目标速度，根据所述水平目标速度和竖直目标速度分别对应在水平方向、竖直方向做串级PID控制，以得到无人机驱动电机的控制量，并根据无人机驱动电机的控制量控制无人机向运动目标点A运动。本发明实施例能够避免因水平方向、竖直方向距离悬殊过大而导致的距离较短的方向先到达目标点、而距离较长的方向后达到目标点的情形出现，同时避免发生无人机撞击到障碍物的事故发生，以对无人机实现精准的运动控制。
一种无人机三维空间运动控制方法系统

[发明专利]一种多旋翼无人机控制量分配方法-CN202111297890.3有效
发明人：黄立;张原艺;王龙;林家民;张正飞;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及种多旋翼无人机控制量分配方法，包括，获取无人机正常工作状态下每个电机允许转速的最小值和最大值，为每个电机i建立转速与控制变量的关系；基于电机驱动方向与无人机机头方向的夹角构造控制矩阵；基于无人机的高度控制量、横滚角控制量和俯仰角控制量建立控制量向量，通过控制矩阵与控制量向量的乘积获得由n个电机的控制变量构成的控制变量向量；通过无人机的控制量优化控制变量向量，基于优化后的控制变量向量控制多旋翼无人机的飞行状态。本发明将各通道的控制量叠加之后，对控制量进行有效的再分配，减轻电机的饱和负担，充分利用未饱和电机的能力，从而在一些极限情况下也能够保证多旋翼飞行的性能和安全。
一种多旋翼无人机控制分配方法

[实用新型]一种BIM技术用的渡槽装载的限位结构-CN202120957633.7有效
发明人： 林家民 -专利权人：广州市汇鹏建设有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种BIM技术用的渡槽装载的限位结构，包括固定在车板上的若干限位装置，限位装置包括限位底座以及气缸，气缸与限位底座远离车板边缘的一端固定连接，车板两侧的气缸的活塞杆相互朝向，若干气缸耦接有一个用于同时控制若干气缸启动或停止的压力检测电路，压力检测电路包括触发开关S1、压力检测模块、压力比较模块以及开关模块，若干所述气缸相互串联。本申请具有渡槽不易在车板上产生小幅度的位置偏移，车板的受力较为均匀，渡槽的装载较为安全的效果。
一种 bim 技术渡槽装载限位结构

[发明专利]防止无人机进入禁飞区的方法、系统、设备及存储介质-CN202111014718.2在审
发明人：黄立;林家民;宋帅;洪亮;王龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止无人机进入禁飞区的方法，包括，获取无人机的飞行方向和位置，构建垂直天向的无人机坐标系，其中X正方向指向无人机飞行方向；获取禁飞区的区域信息，基于无人机的Y轴坐标计算无人机飞行方向与禁飞区的交点个数，判断无人机与禁飞区的相对位置；计算无人机与禁飞区最近交点的距离，基于与距离相关的动态决策关系控制无人机的飞行状态。本发明基于无人机的飞行状态构建坐标系，将禁飞区的坐标转换到无人机坐标系内，由此能够仅依靠Y轴坐标判断无人机与禁飞区的交点个数，简化数据处理过程，然后通过无人机与禁飞区的相对位置关系，查找无人机进入禁飞区的最近距离，执行动态决策控制无人机飞行状态。
防止无人机进入禁飞区方法系统设备存储介质

[发明专利]无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质-CN202111012196.2在审
发明人：黄立;李旭;林家民;王龙;洪亮;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于旋翼无人飞行器领域，提供了无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取区域类型，基于区域类型判断无人机在合法区或非法区；所述无人机在非法区时，则所述无人机禁止起飞或原地迫降；所述无人机在合法区时，则实时检测无人机距离区域边缘的有效最近距离；在所述无人机接近所述区域边缘时，则所述无人机限速或刹车；在所述无人机不接近所述区域边缘时，则所述无人机按照原既定任务继续飞行。本发明实施例能够保证无人机在面对禁飞区或电子围栏时能够应对自如，针对无人机的禁飞区和电子围栏功能，将二者融为一体，实现在线综合检测分析、综合管理、综合控制，也实现后期的综合维护。
无人机禁飞区电子围栏控制方法系统设备介质

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