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[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置-CN202111066720.4有效
发明人：杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
触觉系统操作机构核电装备装置

[发明专利]一种井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统-CN202210133743.0有效
发明人：黄晓波;杭鲁滨;易会安;李伯仁;丁柏松;曲志洋;吴柏锐;钟传磊;彭继友;朋仁辉;章鹏程;林士森 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B34/16 文献下载
摘要：本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
一种井下工具微型光纤通信耐高温原位控制系统

[发明专利]快拆脚架-CN202010409656.4有效
发明人： 林士森 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种快拆脚架，该快拆脚架包括一支撑架、由该支撑架支撑的一组装部及设于该组装部上的一扣件。该组装部能被组装至一电子设备的一组装槽或被拆离该组装槽。该扣件包括一移动块、一勾块及一拱形弹片。该移动块具有相对的一第一侧边及一第二侧边，且能在该组装部上的一锁扣位置及一解扣位置之间往返移动。该勾块连接该移动块的该第一侧边，且当该组装部被组装至该电子设备的该组装槽时，该勾块能在该移动块到达该锁扣位置时进入该组装槽的一扣孔，并能在该移动块到达该解扣位置时脱离该扣孔。该拱形弹片连接于该移动块的该第二侧边且抵靠于该组装部的一抵靠面。
脚架

[发明专利]复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置-CN202211620940.1在审
发明人：杭鲁滨;秦鹏程;陈哲;张寅五;吴柏锐;钟传磊;黄晓波;易会安;李伯仁;丁柏松;迟永琳;曲志洋;彭继友;朋仁辉;章鹏程;林士森;康开东;冷海龙;殷传硕;张佳乐;沈帅;张梓扬;侯江梅;谢宇航 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成；井下侧电力线束通过复合连续管传输，转接导体杆，插接于柔性卡爪机构，实现快插拔，井下液压站电力线束连接于卡爪底座；电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态，井下侧放置于高温环境，调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰，调节载波模块电容以匹配信号传输距离，实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
复合连续井下原位微型液压电力线载波连接装置

[发明专利]绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构-CN202210410880.4有效
发明人：杭鲁滨;殷传硕;苏旭;张佳乐;黄晓杰;李苏龙;钟传磊;王明远;曲志洋;吴柏锐;黄晓波;郭辉;刘宁宁;沈惠平;刘安心;章鹏程;林士森;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;张寅五;秦鹏程;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B77/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
牵引碰撞电动保险驱动吸合支链汽车门锁机构

[发明专利]面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人-CN202110900999.5有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;林士森;黄晓波;张宝军;陈君荣;章鹏程;王明远;钟传磊;吴柏锐;彭继友;朋仁辉;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
面向风电塔筒牺牲阳极焊接环形轨道轮式行走机器人

[发明专利]轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置-CN202210412266.1有效
发明人：杭鲁滨;康开东;林士森;李文涛;陈君荣;黄晓波;杨慧斌;迟永琳;赖磊捷;刘子玉;章鹏程;杨国彬;马超群;韦梁;沈惠平;刘安心;王明远;白乐乐;汪千升;陆九如;钟传磊;皇甫亚波;吴伯锐;曲志洋;彭继友;冷海龙;张佳乐;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
轨道行走机器人嵌套运动线缆穿越排布拖车承载装置

[发明专利]石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法-CN202210653833.2有效
发明人：杭鲁滨;冷海龙;吴柏锐;钟传磊;黄晓波;李伯仁;丁柏松;马自江;曲志洋;彭继友;康开东;张佳乐;殷传硕;朋仁辉;章鹏程;林士森;黄晓杰;李苏龙;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;秦鹏程;张寅五;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
石油井下伴生组合驱动加压排出装置方法

[发明专利]一种绳牵引汽车门锁检测装置-CN202011478645.8有效
发明人：杭鲁滨;苏旭;郭辉;王明远;黄晓杰;刘哲;陈勇;黄晓波;刘宁宁;邓辉宇;华勇;杜金良;李苏龙;林士森;钟传磊;吴柏锐;曲志洋;彭继友;朋仁辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。
一种牵引汽车门锁检测装置

[发明专利]一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置-CN202111080101.0有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;黄晓波;彭继友;吴柏锐;钟传磊;朋仁辉;章鹏程;林士森;李苏龙;易会安;李伯仁;丁柏松;马自江;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;冷海龙;殷传硕;张佳乐;康开东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
一种深井电力线载波通信智能电磁干扰装置

[发明专利]实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构-CN201910943139.2有效
发明人：杭鲁滨;林士森;马超群;黄晓波;陈君荣;刘子玉;章鹏程;杨慧斌;邓辉宇;杨国彬;韦梁;李文涛;陆九如;王明远;白乐乐;汪千升;李苏龙;黄晓杰;苏旭;钟传磊;吴伯锐;曲志洋;彭继友;朋仁辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
实现圆环轨道平台高精度定位支点动态组合并联机构

[发明专利]一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统-CN202011400152.2有效
发明人：杭鲁滨;李苏龙;章鹏程;王彦;张华;黄晓波;王明远;林士森;黄晓杰;白乐乐;陈君荣;刘子玉;汪千升;吴柏锐;钟传磊;曲志洋;朋仁辉;彭继友 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
一种触觉激励肝脏中医精准系统

[发明专利]可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱-CN202010424834.0有效
发明人：杭鲁滨;卢冬明;李苏龙;刘子玉;梁烜兴;靳德伟;李雄飞;刘靖;章鹏程;林士森 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明属于海洋养殖工程装备领域，公开了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，包括二次折叠式网箱框架、锚定单元、可调节浮力单元、波浪能采集单元以及网衣，二次折叠式网箱框架包含内长轴、外长轴、设置在外长轴上的曲柄滑块一次折叠单元以及设置在内长轴上的曲柄滑块二次折叠单元，通过将一次折叠单元向外长轴折叠及将曲柄滑块二次折叠单元向内长轴折叠带动外长轴折叠在内长轴上，经过两次折叠后二次折叠式网箱框架完全收拢，从而使得可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱体积减小，便于运输。同时本发明与配套的外部波浪能转化装置相配合，能够将波浪能发电和深海网箱养殖结合，利用了海洋波浪能量进行供电。
吸收波浪新型折叠式深海养殖网箱

[发明专利]深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置-CN202110547564.7在审
发明人：杭鲁滨;钟传磊;吴柏锐;黄晓波;章鹏程;林士森;李伯仁;丁柏松;马自江;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;唐少鹏;黄晓杰;彭仁辉;曲志洋;彭继友;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明属于井下生产设备技术领域，公开了深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置，本发明包括泵轴传动系统、多级动静组合密封中间密封组件、异形油箱、负压平衡装置、活塞密封组件、负压平衡导管。泵轴与油箱界面的旋转高压动密封结构以多层动密封结合静密封组成，包括骨架密封圈和泛塞密封圈，实现旋转动密封零泄漏；活塞式压力平衡装置其一端连接油箱，另一端通过负压平衡导管与环空井液相连，其活塞采用格莱密封圈及“U”型密封圈多级组合密封，保证油箱液体平衡装置侧无泄漏，也能使液压油和外部井液相互隔离，避免液压油被污染；同时平衡装置油箱侧油液可实时为油箱补液；负压平衡导管使液压系统下井布放过程，实时排尽气体。
深井微型高压系统动静密封压力平衡组合装置

[发明专利]一种多功能子母式海洋生态养殖网箱-CN201910340355.8有效
发明人：杭鲁滨;刘子玉;李一鸣;张梓轩;吉子仲;殷晓钧;高瑶;王明远;黄晓波;白乐乐;陈君荣;汪千升;李苏龙;林士森;章鹏程;黄晓杰;苏旭 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备技术领域，公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱，包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构，所述母网箱上设置有多个子网箱，所述浮力机构与母网箱相连，用于为整个网箱提供浮力，所述母网箱包括杆状折叠机构，通过杆状折叠机构实现母网箱的展开和收拢，所述子网箱包括环状折叠机构，通过环状折叠机构实现子网箱的容积调整。本发明采用杆状折叠机构的母网箱及环状折叠机构的子网箱以及可收放绳丝绳组合成为网箱框架，子网箱的折展实现各个子网箱的养殖容积变化，母网箱的折展带动整体网箱的折展。
一种多功能子母海洋生态养殖网箱

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