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[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310868168.3在审
发明人：饭田啄巳;松永英树 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待粘贴图像中的放置区域和可行驶区域；将包括待粘贴对象的对象图像置于所述放置区域中，生成合成图像；基于所述可行驶区域和所述放置区域在所述合成图像中的位置关系，生成表征所述待粘贴对象是否为坠落物的标签信息。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]白线识别装置及方法、移动体的控制系统及存储介质-CN202310273487.X在审
发明人：若山凉至;松本隆志;松永英树;相泽航辉;白方健登;仓光祐之介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：提供能够抑制白线的误识别的白线识别装置、移动体的控制系统、白线识别方法及存储介质。白线识别装置具备：白线识别部，其将单反相机所拍摄到的图像中存在的线状的特征部位识别为绘制于路面的白线的轮廓；以及线状物体检测部，其基于设置为至少将与所述单反相机相同方向作为检测范围的测距传感器的输出，来检测与路面分离开存在的线状物体，所述白线识别部不将与所述线状物体的位置对应的所述线状的特征部位识别为所述白线的轮廓。
识别装置方法移动控制系统存储介质

[发明专利]印刷装置-CN202111105647.7有效
发明人： 松永英树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷装置。印刷装置(10)具备：卷筒纸保持部(22)，其能够收纳第一卷筒纸(31)以及第二卷筒纸(61)，并具有能够与第一卷筒纸(31)的侧面(31c)接触的侧壁部(22b、22f)；余量检测部(32)，其具有从侧壁部(22b)突出的第一突出部(55)，并对被收纳于卷筒纸保持部(22)的第一卷筒纸(31)的余量进行检测；卷筒纸导向件(65)，其能够设置在卷筒纸保持部(22)上，并具有在第二卷筒纸(61)被收纳于卷筒纸保持部(22)中的情况下能够与第二卷筒纸(61)的侧面(61c)接触的侧壁部(65a)；检测辅助部(63)，其被设置在卷筒纸导向件(65)上，并具有在与第一突出部(55)接触了的状态下从侧壁部(65a)突出的第二突出部(74)。
印刷装置

[发明专利]带端子的电线-CN202080052977.1有效
发明人：城崇人;斋藤宁;坂田知之;田端正明;原照雄;竹内竣哉;松永英树;寺本圭佑;小林浩;天川武史 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：带端子的电线具备：具有导体的电线、与上述导体连接的端子及安装于上述端子的壳。上述导体的标称截面积为0.13mm2以下，上述端子具有夹持上述导体的握持部，上述壳具有将上述握持部的至少一部分向上述导体一侧按压的加压部。上述导体和上述握持部的至少一方具备：Sn层及形成于上述Sn层的表面的氧化被膜。带端子的电线具备上述Sn层所含的Sn的一部分贯通上述氧化被膜而溢出于上述氧化被膜的表面而成的粘附部，上述粘附部的面积为0.100mm2以上。
端子电线

[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质-CN202310280862.3在审
发明人： 松永英树;松本隆志;若山凉至;相泽航辉;白方健登;仓光祐之介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够不使用移动体的周边图像而识别人行道的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备道路类型识别部，该道路类型识别部基于对所述移动体的加速度进行检知的加速度传感器的输出，来识别所述移动体是在车道上移动着，还是在所述规定区域移动着，所述道路类型识别部在基于所述加速度传感器的输出而判定为所述移动体在盲道砖块处存在了的情况下，识别为在所述规定区域移动着。
移动控制装置方法存储介质

[发明专利]带端子的电线-CN202080052863.7有效
发明人：城崇人;斋藤宁;坂田知之;田端正明;原照雄;竹内竣哉;松永英树;寺本圭佑;小林浩;天川武史 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：一种带端子的电线，具备：具有导体的电线、与上述导体连接的端子及安装于上述端子的壳，上述端子具有夹持上述导体的握持部，上述壳具有将上述握持部的至少一部分向上述导体一侧按压的加压部，固定上述端子并以50mm/分的拉伸速度拉动上述电线时的最大拉伸载荷为20N以上。
端子电线

[发明专利]印刷装置-CN202111105457.5有效
发明人： 松永英树;栁町大介 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷装置。该印刷装置(10)具备：主体部(15)；开闭罩(16)，其与主体部(15)连接，并移动到打开位置或者关闭位置；卷筒纸保持部(22)，其被设置在主体部(15)中，并能够对第一卷筒纸进行收纳；余量检测部(32)，其对被收纳于卷筒纸保持部(22)中的第一卷筒纸的余量进行检测，余量检测部(32)根据从开闭罩(16)的打开位置向关闭位置的移动，从而从不实施第一卷筒纸(31)的余量检测的第一状态向实施第一卷筒纸(31)的余量检测的第二状态转变。
印刷装置

[发明专利]移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质-CN202310091495.2在审
发明人： 松永英树;安井裕司;松本隆志;藤元岳洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质。移动体控制装置具备：取得部，其取得对象鸟瞰图图像，该对象鸟瞰图图像通过将由搭载于移动体的相机对所述移动体的周边状况拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换而得到；立体物检测部，其通过将所述对象鸟瞰图图像输入以当输入鸟瞰图图像时至少输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式进行了学习的学习完毕模型，来检测所述对象鸟瞰图图像中的立体物；空间检知部，其基于检测出的所述立体物，来检知所述移动体的可行驶空间；以及行驶控制部，其使所述移动体以通过所述可行驶空间的方式行驶。
移动控制装置方法学习以及存储介质

[发明专利]学习方法、学习装置、移动体控制及其方法、存储介质-CN202310100325.6在审
发明人：安井裕司;松永英树;松本隆志;藤元岳洋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的学习方法、学习装置、移动体控制及其方法、存储介质。学习方法具备如下步骤：针对鸟瞰图图像中的延伸区域，与表示所述延伸区域为立体物的注释建立对应关系；以及基于教示数据，以当输入鸟瞰图图像时输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式对机器学习模型的参数进行学习，由此生成学习完毕模型，在该教示数据中，针对鸟瞰图图像，与对所述鸟瞰图图像中的立体物赋予了注释的带注释的鸟瞰图图像建立了对应关系。
学习方法学习装置移动控制及其方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202310074901.4在审
发明人：藤元岳洋;安井裕司;松本隆志;松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：能够进行用于更精度良好地检测物体的支援的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：周边状况取得部，其取得由搭载于移动体的物体辨识装置辨识到的表示移动体的周边状况的周边状况信息；基准物体检测部，其基于周边状况信息来检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的基准物体；可行驶区域识别部，其基于周边状况信息来识别移动体的可行驶区域；以及行驶控制部，其控制移动体的行驶以使移动体在可行驶区域行驶，在检测到基准物体的情况下，行驶控制部使移动体以接近基准物体的方式移动，可行驶区域识别部基于在移动体以接近基准物体的方式移动之后由物体辨识装置辨识到的周边状况信息来检测随附于基准物体的随附物体，并识别可行驶区域。
控制装置方法存储介质

[发明专利]控制系统、控制方法及存储介质-CN202310071222.1在审
发明人：藤元岳洋;松永英树;松本隆志;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够更加精度良好地进行用于检测物体的支援的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统是移动体的控制系统，该控制系统具备：识别部，其基于第一传感器的检知结果来识别所述移动体的周边的状况；与所述第一传感器不同的第二传感器，其搭载于所述移动体并通过所述移动体接触或接近物体来检知所述物体；以及控制部，其基于所述周边的状况，来控制所述移动体的移动，所述控制部在所述识别部识别到预先规定的第一物体的情况下，假定为在基于所述第一物体的位置而设定的基准位置存在所述识别部不能识别或难以识别的第二物体，使所述移动体移动到所述第二传感器能够检知所述第二物体的位置。
控制系统控制方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202310075289.2在审
发明人：藤元岳洋;松永英树;松本隆志;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：控制装置、控制方法及存储介质。控制装置搭载于移动体，移动体具备：测距装置，搭载于移动体支承于支承装置照射电磁波并基于打到物体反弹回来的电磁波的检测的结果检测物体；支承装置，支承测距装置；检测部，检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的物体；控制部，控制支承装置的状态以使测距装置的支承状态至少变化到第一姿势和第二姿势或变化到第一位置和第二位置，在检测到物体的情况下在测距装置支承于第一姿势或第一位置的状态下测距装置照射电磁波之后控制部在控制支承装置使测距装置支承于相对于第一姿势或第一位置使测距装置的朝向或位置至少向上方向及下方向中的任一方向变化后的第二姿势或第二位置的状态下使测距装置照射电磁波。
控制装置方法存储介质

[发明专利]显示控制装置、显示控制方法以及存储介质-CN201980094107.8有效
发明人： 松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：显示控制装置具备：获取部，该获取部获取多个通信装置各自的通信状态；以及控制部，该控制部将多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。
显示控制装置方法以及存储介质

[发明专利]移动体监视系统和移动体监视方法-CN202110285648.8有效
发明人：井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
移动监视系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质-CN201911202069.1有效
发明人： 松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于进行达到了作为周边的交通环境的其它移动体的行驶与移动体的计划性的行驶之间的平衡的驾驶辅助。本发明涉及驾驶辅助装置及其控制方法、车辆以及存储介质。对移动体的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备推断移动体的驾驶状况下的余裕度的余裕度推断部，余裕度推断部基于余裕度来判断是否使向移动体的行驶车道合流过来的其它移动体合流到移动体的前方。
驾驶辅助装置及其控制方法车辆以及存储介质

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