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[发明专利]一种便携式局放检测装置-CN202211249320.1在审
发明人：陈剑;吴海腾;王晓青;陈如申;黎勇跃 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式局放检测装置，包括枪体和座体；枪体内滑动连接有探头；座体内部设置有上料组件；上料组件包括有转动连接于座体上端的涂抹盘，固定连接于座体内的存料筒；涂抹盘上端成型有涂抹口；座体内部设置有清洁组件；清洁组件包括有转动连接于座体内的同步带；座体内还固定连接有清洁刮刀；本发明能够自动对探头进行涂抹耦合剂并在使用过后对耦合剂进行清除。
一种便携式检测装置

[发明专利]一种开关柜的紧急分合闸改造工装-CN202211168125.6在审
发明人：吴海腾;毛泽庆;贾昭源;花聪聪;郭玉光 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关柜的紧急分合闸改造工装，包括插针固定底座、拨杆基座、旋转杆、拨杆推拉组件及插针按压组件，所述拨杆基座安装于所述插针固定底座，所述插针固定底座安装于柜体，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆安装于所述拨杆基座并与所述拨杆推拉组件联动，所述插针按压组件安装于所述插针固定底座并与所述拨杆推拉组件联动。该改造工装结构简单巧妙，通过改造开关柜，便于机器人操作的同时能够实现机器人末端工具标准化，降低操作难度，有利于上述开关柜的紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。
一种开关柜紧急合闸改造工装

[发明专利]一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装-CN202211167436.0在审
发明人：吴海腾;毛泽庆;贾昭源;花聪聪;罗福良 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔的拨杆基座，所述拨杆基座可拆卸安装于柜体表面；所述中空型腔内安装有旋转杆，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆连接拨杆推拉杆并通过推动所述拨杆推拉杆拨动柜体上的拨杆机构。该改造工装结构简单巧妙，将拨杆基座通过磁铁吸附及软顶型调节螺钉等方式可拆卸的安装在柜体上，便于拨杆基座位置的任意调节及整体拆卸，使其适配不同型号、规格的柜体的同时不损柜体表面，有利于上述开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。
一种开关柜拨杆式紧急合闸改造工装

[实用新型]输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构及除冰机器人-CN202222126269.7有效
发明人：吴海腾;崔华锋;杨子赫;耿晓棠;花聪聪;史森炜 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动机构和除冰刀组，驱动机构安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动机构驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的进入口，驱动机构包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组包括第三齿轮；第一齿轮和/或第二齿轮与第三齿轮啮合。本实用新型还提供了一种除冰机器人。本实用新型通过在除冰刀组上设置容置腔和进入口，使除冰刀组包裹输电线，除冰刀组工作时可一边旋转一边前进除冰，除冰效率高，除冰效果好。
输电线除冰机器人包裹旋转机构

[实用新型]一种支持插拔式检测单元接入的机器人系统平台-CN202222305917.5有效
发明人：郭玉光;陈王峰;吴海腾;花聪聪;鲍高应 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持插拔式检测单元接入的机器人系统平台，涉及检测机器人技术领域，包括用于移动的运动底盘单元、用于对电气设备局放现象进行检测的插拔式局放检测单元和用于对电气设备温度进行检测的插拔式红外成像单元，插拔式局放检测单元和插拔式红外成像单元均设置在运动底盘单元上，运动底盘单元的下端还设有下坡辅助机构，下坡辅助机构包括下坡辅助组件和回收组件，下坡辅助组件设置在运动底盘单元的下端且下坡辅助组件朝向运动底盘单元的移动前方设置，所述回收组件设置在下坡辅助组件上。本实用新型中的机器人能够适应特殊定点巡检，实现开门巡检，提升电力巡检机器人技术水平，提升电力可靠性的保障能力。
一种支持插拔式检测单元接入机器人系统平台

[发明专利]一种发光检测微流控分析试剂盒以及检测方法-CN202211049791.8在审
发明人：熊俊杰;李凯峰;鲍高应;吴海腾 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明涉及一种发光检测微流控分析试剂盒以及检测方法，发光检测微流控分析试剂盒包括盖片、反应块及基块。反应块上开设有反应腔和多个储液腔，多个储液腔环形阵列设置于反应腔的周围，每一个储液腔与反应腔之间均设置有微通道。基块叠置于反应块的下方，基块的上表面能够与反应块的下表面贴合且相互密封，基块上对应每一个储液腔设置有驱动组件。盖片叠置于反应块的上方，盖片的下表面能够与反应块的上表面贴合且相互密封，盖片上开设有加样孔。试剂盒的模块化应用，降低制作和使用成本。所有试剂单独密封预装在储液腔中，使用时通过驱动组件提高储液腔的压力来释放液体，有效提高了试剂的抗污染能力，防止假阴性，提高检测的重复性以及精准性。
一种发光检测微流控分析试剂盒以及方法

[实用新型]一种机械臂末端工具对接机构-CN202221922994.9有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：末端组件，所述末端组件包括对接盘和设置在所述对接盘内的压杆和活动件，所述压杆的一端与所述对接盘活动连接，所述压杆的另一端连接活动件；对接座，所述对接座中心设有朝向所述对接盘方向延伸的可与所述压杆配合卡接的对接头，所述对接座上位于对接头外侧设有与所述活动件配合的行程槽，所述对接盘和所述对接头对接时，所述活动件进入所述行程槽中，所述对接盘和所述对接头相对旋转时所述行程槽约束所述压杆活动卡紧所述对接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、对接难度高、对接成功率低等技术问题。
一种机械末端工具对接机构

[实用新型]一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具-CN202221923013.2有效
发明人：吴海腾;花聪聪;姜晓勇;于波;熊发春;耿晓棠;崔华锋;沈彪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，传动组件和输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接。本实用新型通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。
一种用于带电作业机器人型线夹安装工具

[实用新型]一种机械臂末端工具快速转换装置-CN202221924830.X有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构；所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于所述转接头外侧的拨动销轴；所述对接结构包括主体，所述主体设有用于与所述转接头配合的容置空间，所述主体上位于所述容置空间周围设有用以抱紧所述转接头的抱紧组件，所述对接结构相对所述转接结构旋转时所述拨动销轴约束所述抱紧组件使所述抱紧组件抱紧所述转接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。
一种机械末端工具快速转换装置

[实用新型]一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人-CN202221924872.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;崔华锋;花聪聪;耿晓棠;高官健 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，安装板；铲碾机构，包括铲碾驱动电机、丝杆传动组件和两铲碾组件，所述铲碾驱动电机和所述丝杆传动组件均设于所述安装板，所述铲碾驱动电机通过所述丝杆传动组件和两所述铲碾组件连接，所述铲碾驱动电机通过丝杆传动组件可驱动两所述铲碾组件之间同步相向靠近或背向远离运动，所述铲碾组件具有碾压轮和铲刀，所述碾压轮设于所述铲刀的后方。本实用新型还提供了一种输电线除冰机器人。本实用新型通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。
一种输电线除冰机器人机构

[发明专利]一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具-CN202211167461.9在审
发明人：吴海腾;毛泽庆;贾昭源;花聪聪;郭玉光 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具，包括与机械臂连接的工具固定底座，工具固定底座上安装有驱动机构与深度相机；还包括按压与旋拧机构，按压与旋拧机构包括转接轴、导向轴、滑套、低刚性弹簧及驱动柄，转接轴安装于驱动机构的输出端，导向轴连接转接轴，导向轴具有固定部，低刚性弹簧套装于导向轴外且位于固定部与滑套之间，滑套可滑动的安装于导向轴外，驱动柄一端与滑套之间固连。该机械臂末端操作工具结构巧妙，与机械臂相配合作用，实现对变电站开关柜的紧急分合闸操作，提高操作成功率，且不需要安装多种末端操作工具，降低机械臂末端出现超重问题的概率。
一种按压一体机械末端操作工具

[发明专利]一种局放阵列检测仪-CN202211248866.5在审
发明人：陈剑;吴海腾;陈如申;王晓青;黎勇跃 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明属于局部放电检测装置技术领域，公开了一种局放阵列检测仪，包括有壳体，多个滑动连接于壳体内的探头；壳体内固定连接有料管，壳体前端滑动连接有涂抹管，壳体内部设置有能单向泵；壳体内转动连接有驱动管；壳体内位于各个探头的两侧转动连接有运输同步带；壳体内部滑动连接有驱动杆；本发明能够仅通过机械结构就能实现耦合剂的取用、耦合剂的涂抹以及涂抹完耦合剂的探头的送出。
一种阵列检测

[发明专利]一种基于测厚无人机的测厚方法及装置-CN202211118441.2有效
发明人：杨禹;吴华;牛聪仁;孟子丰;赵思静 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域中确定目标坐标点，将目标坐标点的坐标作为该待检测点的飞行检测坐标；将飞行检测坐标至该待检测点的方向，确定为该待检测点检测方向；控制测厚无人机在该待检测点对应的飞行检测坐标时将测厚无人机的飞行方向调整为该待检测点的检测方向；控制测厚无人机检测该待检测点的厚度数据。本申请通过待检测点的坐标确定测厚无人机的飞行检测坐标，以使测厚无人机飞行至飞行检测坐标并检测厚度数据。
一种基于无人机方法装置

[实用新型]一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构-CN202222124917.5有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与绝缘杆传动连接的对接结构，绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，内绝缘杆端部设有转接头；对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部的对接套和位于外部的末端对接件，末端对接件与外绝缘杆固定连接，对接套设置有对接槽，转接头可转动的设置在对接槽内，转接头和对接套之间设有弹性件，弹性件使转接头因受弹性力处于对接槽内中部位置。本申请有效解决了现有机械臂在与末端工具对接时精确率以及成功率不高的问题。
一种带电作业绝缘弹性对接机构

[发明专利]输电线检测装置上线和跨塔方法及无人机系统-CN202211173641.8在审
发明人：牛聪仁;吴华;杨禹 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种输电线检测装置上线和跨塔方法及无人机系统，涉及输电线检修技术领域，以在一定程度上解决现阶段输电线检测机器人需要依靠人力实现上线及跨塔动作，影响作业效率的问题。本发明提供的输电线检测装置上线和跨塔方法,包括如下步骤：步骤一、无人机承载检测装置到达高空；步骤二、线路检测对准，并将检测装置运送至对应线路上；步骤三、无人机脱离检测装置返回地面；步骤四、检测完成，无人机携带检测装置跨越输电塔并将检测装置移动至下一段待检测线路上。
输电线检测装置上线方法无人机系统