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[实用新型]一种晶体硅棒自动上下料截断系统-CN202021214587.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;叶欣;李强 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒的截断装置；用于将初始硅棒移动至上料区并调整初始硅棒的位置与截断装置的放置槽的轴向一致的运输装置；置于截断装置上方，并用于抓取初始硅棒从运输装置上移动至放置槽中或抓取成品硅棒于从放置槽中移动至升降装置的抓取装置；用于更改成品硅棒的移动方向并使成品硅棒沿升降装置传递至输送装置的升降装置；用于传输成品硅棒并使成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序的输送装置。本实用新型的有益效果是全程自动化控制，无需人员操作，设备稼动率高，安全性高，适合各种晶体硅棒得截断生产，可获得端面合格且一致性好的短硅棒，成品率高且生产效率高。
一种晶体自动上下截断系统

[实用新型]一种大太阳能电池片转向运输装置-CN202020735557.0有效
发明人：何守龙;李朋波;张鑫;杨峰 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大太阳能电池片转向运输装置，包括固定板、运输机构、转向机构。运输机构由运输电机、运输支架、电机支架组成；转向机构由吸盘、转向组件、升降组件组成。大太阳能电池片由运输机构运送到吸盘正上方后，升降组件启动，吸盘与电池片接触后，启动吸盘气路，通过吸盘将电池片吸附固定，吸附电池片的吸盘继续向上运动，当高于运输支架最上方后，升降组件关闭，同时启动转向组件，转向组件将电池片进行90°旋转，转向组件关闭，升降组件再次开启，吸盘向下运动，电池片落在运输机构上，然后由运输机构带动电池片继续向前运输，完成电池片的转向运输。本实用新型结构简单、安全、实用性广，能够满足大太阳电池片的转运。
一种太阳能电池转向运输装置

[实用新型]一种硅棒拼接用自动涂胶机构-CN202021480074.7有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;朱冬海;叶欣 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用自动涂胶机构，包括第一供料装置、第二供料装置、混合装置和定量装置，第一供料装置与第二供料装置分别与混合装置连接，定量装置与混合装置连接，将两种原料混合后输出。本实用新型的有益效果是能够自动对硅棒进行涂胶，缩短涂胶时间，且能够定量涂胶，避免粘接胶的浪费，提高硅棒的粘接效率。
一种拼接自动涂胶机构

[实用新型]一种晶棒自动激光刻码装置-CN202021213150.8有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;景健;刘彪 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶棒自动激光刻码装置，包括支撑架，还包括横向移动装置、纵向移动装置和打标装置，纵向移动装置与横向移动装置连接，打标装置与纵向移动装置连接，横向移动装置与支撑架连接，打标装置在横向移动装置与纵向移动装置的作用下移动，对晶棒进行刻码。本实用新型的有益效果是具有纵向移动装置与横向移动装置，使得打标装置能够进行横向移动和纵向移动，使得打标装置的位置能够进行调节，能够对不同尺寸的晶棒进行刻码，实现硅棒就位后自动刻码，降低劳动强度，提高工作效率。
一种自动激光装置

[实用新型]可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人-CN202021213897.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;景健;王俊 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。
实现自动堆垛工装夹具机器人

[实用新型]一种硅棒拼接系统-CN202021482273.1有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;刘彪;叶欣 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接系统，包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；对晶线机构与涂胶机构通过运输装置连通，涂胶机构与预固化机构通过搬运机器人连通，搬运机器人将待粘接的硅棒放置于对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过运输装置运送至涂胶机构处，进行涂胶，搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至预固化机构处，进行粘接固化。本实用新型的有益效果是提高整个生产流程的效率，降低人工搬用劳动强度，实现非标棒自动拼接。
一种拼接系统

[实用新型]一种石英坩埚移动运输载具装置-CN202021213614.5有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石英坩埚移动运输载具装置，包括架体，所述架体具有用于放置石英坩埚的支撑组件、用于调节所述石英坩埚外壁位置并使所述石英坩埚固定的固定组件以及用于支撑所述支撑组件和所述固定组件并使所述支撑组件和所述固定组件同步移动的移动组件，所述支撑组件置于所述固定组件的下方且位于所述移动组件的上方。本实用新型设计的移动运输载具装置，能放置不同尺寸的坩埚，且可保证坩埚稳固放置，减震效果好，结构设计简单且易于操作，适普性广，工作效率高。
一种石英坩埚移动运输装置

[实用新型]一种晶圆棒运输承载装置-CN202021213819.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆棒运输承载装置，具有可移动的底座组件、用于放置晶圆棒的支撑组件和用于防止所述晶圆棒侧翻的防护组件，所述支撑组件置于所示底座组件上固定设置；所述防护组件置于所示支撑组件上并可调节设置于所述支撑组件宽度方向上。本实用新型的有益效果是：结构设计合理，安全性能高且通用性强，可承载各种直径和长度的晶圆棒的放置，更适合现有大尺寸直径化和长度化的晶体晶圆棒的运输，效率高且防侧翻效果好。
一种晶圆棒运输承载装置

[实用新型]一种晶体硅棒可调运输装置-CN202021214600.5有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;叶欣;康新领 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶体硅棒可调运输装置，具有可活动的移动底架，在所述移动底架上至少设有一组用于放置硅棒的支撑组件，且所述支撑组件可在所述移动底架上沿所述移动底架宽度方向滑动以调节被放置所述硅棒的位置。本实用新型提出的可调运输装置，尤其适合大直径尺寸的晶体硅棒的载具，适用各中长度尺寸的大直径晶体硅棒的放置，安全性高，结构简单且易于控制，通用性强，承载强度高且稳定性好。
一种晶体可调运输装置

[发明专利]一种用于一抓多的旋转手爪装置-CN202011389215.9在审
发明人：卢嘉彬;何守龙;高振波;柴永鹏 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于一抓多的旋转手爪装置，本发明包含一抓多手爪、驱动装置、视觉装置，其中所述一抓多手爪与驱动装置相连，所述驱动装置安装在机械手上，所述视觉装置位于被吸取物检测区域的上方或下方，两者相距一定空间间距，一抓多的手爪装置、用来驱动手爪的驱动装置以及检测被吸取物姿态和缺陷的视觉装置组成；一抓多的手爪装置上设有吸盘，用来吸取被吸取物；驱动装置用来驱动一抓多手爪转动，实现对多个被吸取物的吸取和放置；视觉装置用来检测被吸取物的姿态及缺陷。该装置的优点是：可以根据需求灵活调整手爪数量，结构简单紧凑，成本低，抓取、放置精度高，具备新颖性、创新性，特别适用于光伏生产领域。
一种用于一抓多旋转手爪装置

[发明专利]一种用于多晶硅块不同高度检测及抓取的方法及其组件-CN201811345239.7有效
发明人：叶欣;曹建伟;傅林坚;汪辉;金光前;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明属于多晶硅块研磨加工上下料领域，具体涉及一种用于多晶硅块不同高度检测及抓取的方法及其组件。本发明通过检测与计算，可以实现对硅块高度的精确测量以及依据计算出来的硅块高度自动计算抓取和放置位置，实现硅块的自动取放。本方法以激光测距传感器作为检测元件，用机器人系统作位置计算、轨迹移动和系统控制，使用气爪完成抓取和放置动作，通过精确算法与程序设计，实现硅块的精确抓取与放置，可以连续高强度作业，减少了人工和成本，实现了硅块搬运的自动化操作。
一种用于多晶不同高度检测抓取方法及其组件

[实用新型]一种环氧地坪刮涂机器人-CN202020251044.2有效
发明人：叶欣;张江水 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环氧地坪刮涂机器人，包括机器人驱动底盘、供料装置、中涂组件、激光发射器组件，中涂组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接。机器人驱动底盘为驱动、导航、控制、规划、供电组件，具有驱动行走、路径规划、导航、协调控制、电量供给和分配的功能。供料装置协调控制其内部中涂料浆的出料量。中涂组件用于喷涂料浆。本实用新型的环氧地坪刮涂机器人大大减少了劳动人员的伤害，提高了产品质量，具有成本低、安全性高、识别精度高、效率高的优点。
一种地坪机器人

[实用新型]一种环氧地坪面涂机器人-CN202020250705.X有效
发明人：叶欣;张江水 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环氧地坪面涂机器人，包括机器人驱动底盘、供料装置、激光发射器组件、底涂面涂组件，底涂面涂组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接。机器人驱动底盘为驱动、导航、控制、规划、供电组件，具有驱动行走、路径规划、导航、协调控制、电量供给和分配的功能。供料装置协调控制其内部中涂料浆的出料量。底涂面涂组件用于喷涂料浆。本实用新型的环氧地坪面涂机器人大大减少了劳动人员的伤害，提高了产品质量，具有成本低、安全性高、识别精度高、效率高的优点。
一种地坪机器人

[实用新型]一种环氧地坪施工机器人-CN202020250738.4有效
发明人：叶欣;张江水 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环氧地坪施工机器人，包括机器人驱动底盘、供料装置、中涂组件、激光发射器组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件，底喷面喷组件，供料装置、中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接。机器人驱动底盘为驱动、导航、控制、规划、供电组件，具有驱动行走、路径规划、导航、协调控制、电量供给和分配的功能。供料装置协调控制其内部中涂料浆的出料量。中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件用于喷涂料浆。本实用新型的环氧地坪施工机器人大大减少了劳动人员的伤害，提高了产品质量，具有成本低、安全性高、识别精度高、效率高的优点。
一种地坪施工机器人

[发明专利]高精度的晶棒自动拼接设备-CN202011061148.8在审
发明人：朱冬海;康新领;李阿康;景健;曾春伟;邝勇慧 -专利权人： 杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的晶棒自动拼接设备，包括机架组件、水平移动组件、楔形组件、升降驱动机构、短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件、伸缩机构，伸缩机构、水平移动组件、长晶棒支撑组件安装于机架组件上，长晶棒支撑组件位于伸缩机构一侧，伸缩机构传动连接水平移动组件，升降驱动机构驱动连接水平移动组件，楔形组件安装于短晶棒支撑组件的底面上，且与水平移动滚动接触，可带动短晶棒支撑组件上下升降，实现高精度小幅度调节晶棒高度，弹性防偏组件安装于短晶棒支撑组件上，可防止晶棒在拼接过程中发生偏移。本发明能够精准调节两根晶棒之间的拼接面，降低工人的工作强度，提高工人的拼接效率，具有拼接方便，拼接精度高的优点。
高精度自动拼接设备

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