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- [实用新型]便携式微藻培养箱-CN201620330856.X有效
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王丹生;董炯;王旭;王鹏;孙书伟;宋洁;杨立国
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辽东学院
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2016-04-20
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2016-10-05
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C12M1/38
- 一种便携式微藻培养箱,由箱体、水箱、镂空隔板、立隔板、培养槽、进风管、溶氧探头、pH探头、加热棒、热电偶、光源、气泵和控制箱组成的;每个培养槽都是独立小环境,将进风管、溶氧探头和pH探头插入到每个培养槽内,反馈溶氧和pH值等信息,又在同一控制环境下,能够独立培养微藻,有利于监控各自的溶氧量和pH值,及它们对微藻生长情况的影响;水箱放在箱体的底部,加热棒加热,热电偶控制温度,并使用镂空隔板与培养工作区连通,通过封闭结构,即保证培养工作区的温度,又减少培养箱内的污染物;箱体侧墙及立隔板上安装光源,保证每个培养槽两侧均匀受光,控制箱对温度、pH值和溶氧量进行实时显示及控制。
- 便携式微培养
- [实用新型]一种水陆空墙壁四栖机器人-CN201620406404.5有效
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曲兴田;吴江;叶益丰;杨立国;李桂伟;闫冠宇
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吉林大学
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2016-05-06
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2016-09-07
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B60F5/02
- 本实用新型公开了一种水陆空墙壁四栖机器人,包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统,其中飞行系统为机器人的主体,吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部,爬壁行走系统连接在飞行系统下部,漂浮系统安装在爬壁行走系统底部,控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果:机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能,并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构,降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
- 一种水陆空墙壁机器人
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