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[发明专利]一种基于GNSS技术的椭球法线方向标定方法与装置-CN202110652936.2在审
发明人： 杨沁雨 -专利权人： 杨沁雨
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS技术的椭球法线方向标定方法与装置，属于测量地球参考椭球面的法线方向技术领域；由设备脚架、GNSS天线阵、GNSS双天线接收机和电子手簿构成；所述的GNSS天线阵包括上方天线与下方天线，上方天线与下方天线彼此通过天线筒连接，上方天线与下方天线与GNSS双天线接收机连接，GNSS双天线接收机与电子手簿连接。有益效果在于，直接使用双天线GNSS接收机测量逼进椭球法线方向，测量精度高，测量方法简单直接，能实时解算结果；效率和精度较传统方式有极大提升，同时测量装置简单小巧，单人可完成测量操作，极大地节省了相关人力成本。
一种基于 gnss 技术椭球法线方向标定方法装置

[发明专利]一种基于ISODATA的干扰源分类识别算法-CN201710812785.6有效
发明人： 杨沁雨;张建 -专利权人：湖南中森通信科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ISODATA的干扰源分类识别算法及装置，属于电子信息领域，针对空间中未知的干扰源进行分类识别：使用干扰源监测定位设备获得该区域内各信号的PDW，将干扰源监测定位设备输出的每一类特征值进行一维ISODATA解算，从特征值数据库中按待检索队列取出一段时间内原始特征值，采用多维ISODATA对其进行聚类分析，实时向用户输出聚类数目及特征聚类中心值，以此作为最可能的干扰信号的有效特征；对干扰源监测定位设备原始监测结果进行准实时的无监督聚类分析，从而将其监测结果中关键信号的特征参数清晰地呈现给用户，灵活性更强，更为合理。
一种基于 isodata 干扰分类识别算法

[发明专利]一种用于早期滇杨性别鉴定的方法-CN202110906404.7在审
发明人：辛培尧;李启少;杨沁雨;陈棋;董章宏;辛静;沈伟祥;赵文植;徐剑;王正德;夏茂甜;李卫英;王飞;李凤;冯发玉;杨琳懿;屈亚亚;辛雅萱 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C12Q1/6879 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于早期滇杨性别鉴定的方法，包括以下步骤：步骤一：配制试剂和随机选取滇杨雌雄株幼嫩无病虫害的叶片提取DNA；步骤二：RAPD引物获取；步骤三：将叶样DNA与引物进行PCR扩增，筛选特异性条带的RAPD引物；步骤四：通过有特异性条带的RAPD引物在已知性别的滇杨雌雄株间进行验证；步骤五：对特异性条带的RAPD引物(OPT‑06)进行PCR扩增并对目的片段进行克隆和测序，设计出重复性和特异性更好的SCAR标记引物，并在已知性别的滇杨雌雄株间进行验证；本发明通过使用RAPD‑SCAR标记技术，相较于传统的形态学标记和同工酶标记，不易受环境以及发育阶段的影响，其鉴定结果准确，通过这种方式能够实现对滇杨幼苗进行早期性别鉴定，进而能够加速滇杨的育种进程。
一种用于早期性别鉴定方法

[发明专利]一种基于空域克里金格网方法的惯导精度补偿方法-CN202011338620.8在审
发明人：吴鹏;冯璐;聂俊伟;黄雅静;杨沁雨;靖守让;袁玮;周博 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空域克里金格网方法的惯导精度补偿方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域克里金格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域克里金技术提高模型分辨率。
一种基于空域克里金格网方法精度补偿

[发明专利]一种基于网络RTK的寻北方法及设备-CN201610505676.5有效
发明人： 杨沁雨 -专利权人：湖南中森通信科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于网络RTK的寻北方法及设备，涉及卫星定向技术领域，利用GNSS接收机通过通信系统链接网络RTK服务接入端口，持续获得差分改正数，从而获得高精度定位结果并实时反馈至控制系统；再转换至ENU本地坐标，并通过伺服系统调整，最终测量选取E向偏离接近0°的位置作为真北方向。本发明的有益效果是，利用高精度GNSS接收机使用网络RTK模式来提高其定位精度从而快速精确测量待测点的真北方向，从而解决现有方案中精度差、测量时间长、设备昂贵、受气候条件限制等缺点。
一种基于网络 rtk 北方设备

[实用新型]一种地质灾害特性自动监测装置-CN201721818415.5有效
发明人：杨世忠;伍星;杨沁雨;王本伍;贺云飞;杨敏;龙鹏宇 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种地质灾害特性自动监测装置。本实用新型所述的地质灾害特性自动监测装置包括外壳，在所述外壳中从上到下依次间隔设有北斗卫星定位模块、数据处理模块和双轴倾角传感器，所述的北斗卫星定位模块、数据处理模块和双轴倾角传感器分别与所述外壳相连。本实用新型所述的地质灾害特性自动监测装置，能够实现地质状态的全天侯实时自动监测以及数据的自动上报，不仅监测数据更加具有实时性，而且节省人力，保障了监测数据的精准度，使用更加方便，降低了使用成本，同时利于后期数据处理工作。
自动监测装置地质灾害本实用新型北斗卫星定位模块双轴倾角传感器数据处理模块监测数据地质灾害监测实时自动监测从上到下自动上报数据处理精准度实时性地质

[实用新型]一种地质灾害高精度自动监测系统-CN201721825031.6有效
发明人：杨世忠;杨沁雨;伍星;王本伍;贺云飞;杨敏;李良;罗荣军 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种地质灾害高精度自动监测系统。所述地质灾害高精度自动监测系统包括GNSS基准站、至少一个监测点以及云平台，所述监测点包括监测站以及第一应急通信系统，所述第一应急通信系统与所述云平台相连，所述监测站包括GNSS测量模块、倾角测量模块和第一内部通信模块，所述GNSS基准站包括GNSS基准模块、外网通信模块和第二内部通信模块。本实用新型所述的地质灾害高精度自动监测系统，能够实现对地质状态进行实时的全天侯监测，不仅监测数据更加具有实时性，而且节省人力，保障了监测数据的精准度，同时使用更加方便，降低了使用成本，利于后期数据处理工作。
自动监测系统地质灾害内部通信模块应急通信系统本实用新型监测数据基准站监测点云平台监测站地质灾害监测倾角测量模块测量模块基准模块外网通信数据处理精准度实时性地质监测

[发明专利]一种区域数字高程基准模型计算方法-CN201711467481.7在审
发明人：杨世忠;杨沁雨 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域数字高程基准模型计算方法，属于电子信息领域，顾及1985国家高程基准与全球高程基准之间垂直偏差的基础上，联合GOCE‑Dir5全球重力场模型和EGM08全球重力场模型，采用顾及椭球差异的计算方法，构建统一到CGCS2000椭球的区域数字高程基准模型的计算方法。优点在于，针对北斗导航系统的参考椭球是CGCS2000椭球，综合考虑椭球差异、垂直偏差等带来的影响，构建适应我国高程系统的区域数字高程基准模型，精度能提高精度能提高40%至60%。
椭球基准模型数字高程全球重力场模型垂直偏差构建北斗导航系统电子信息领域全球高程基准高程基准高程系统综合考虑参考联合统一

[发明专利]基于固定解连续性判别的准静态场景定位精度优化方法-CN201711467465.8在审
发明人：杨世忠;杨沁雨 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固定解连续性判别的准静态场景定位精度优化方法，属于北斗高精度定位相关技术领域，特别涉及北斗高精度定位固定解及定位精度的优化。包括以北斗高精度相对定位算法为基础，通过简单的卷积运算识别并在定位过程中显示固定状态而实际误差较大的解算结果，卷积运算只作用于采用成熟技术得到的固定解结果，不涉及基线解算算法，为连续性判别的实际操作算法，极大地提高了在北斗高精度监测型接收机在准静态条件下的位移监测精度。提出一种较为简单的固定解连续性判别方法，通过简单的卷积运算即可识别并剔除孤立的伪固定解，有效提升北斗高精度监测接收机在准静态条件下的形变/位移监测精度；其算法部署简单，易于应用，对固定解可用率影响较低，具备较好的推广前景。
准静态北斗卷积运算算法高精度定位高精度监测接收机精度优化位移监测连续性判别场景成熟技术定位过程固定状态实际误差相对定位形变基线解算可用剔除孤立应用优化部署

[发明专利]一种全姿态自动检测方法及装置-CN201711490643.9在审
发明人：杨世忠;王本伍;伍星;杨沁雨;贺云飞;龙鹏宇 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全姿态自动检测方法及装置，属于测试传感技术领域。本发明通过人机交互控制系统及高精度的伺服电机对被检测传感器进行检测，从而检测出相对运动物体的运动姿态；通过控制各伺服电机驱动各丝杆做圆周运动；丝杆上的螺母将圆周运动转化为直线运动；从而实现角度和位移的精确控制；具体为伺服电机主轴与水平面平行时，主轴驱动倾斜托盘倾角变化；伺服电机主轴与水平面垂直时，主轴的旋转体现为航向角变化；从而实现其对航向角和倾角的调整驱动。变换了伺服电机的安装方式。本发明的优点在于，1、一次检测五个参数，减少了测试的工作量；2、一次测试没有累加误差；3、能测试出不同物理量之间的相互作用关系；4、对于基于卫星载波相位差分技术（RTK）的位移测试，可在室外空旷的地方或市电供应的地方进行。
一种姿态自动检测方法装置

[实用新型]具有RFID电子标签的船舶标识牌-CN201120566550.1有效
发明人：余磊;剧涛;王邦玉;刘黎明;王孟和;杨沁雨 -专利权人：上海普适导航技术有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：一种具有RFID电子标签的船舶标识牌，包括：衬底，所述衬底为柔性材料制备；天线，所述天线形成在所述衬底上，并具有导电图案；电路芯片，所述电路芯片安装在所述天线上；粘合剂，所述粘合剂用以将所述电路芯片的周围边沿固定在所述衬底。本实用新型具有RFID电子标签的船舶标识牌，基于RFID技术，即使在不具备人眼观标识牌的条件下依然可以通过固定设备来识别物体，并具有超低功耗，高稳定性等特性，可以更有效地，更加安全的对被标识物进行实时监控、管理。同时，所述具有RFID电子标签的船舶标识牌使用寿命长、适应环境性好、识读率高。
具有 rfid 电子标签船舶标识

[实用新型]防拆卸RFID电子标签-CN201120566549.9有效
发明人：余磊;剧涛;王邦玉;刘黎明;王孟和;杨沁雨 -专利权人：上海普适导航技术有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：一种防拆卸RFID电子标签，包括：标签壳体；RFID电子标签芯片，所述RFID电子标签芯片贴装在具有衬底的天线上；触发装置，形成在所述衬底中，并收容在所述标签壳体内部。所述标签壳体可通过锁固元件固定设置在被识别物体上。所述锁固元件可选的为柳钉或螺栓。所述RFID电子标签芯片具有非重复性编码。本实用新型防拆卸RFID电子标签通过在具有衬底的天线上设置RFID电子芯片和触发装置，使得所述防拆卸RFID电子标签在被拆卸时发出被拆卸信息，可以更有效地，更加安全的对被标识物进行实时监控、管理。同时，所述防拆卸RFID电子标签使用寿命长、适应环境性好、识读率高。
拆卸 rfid 电子标签

[实用新型]超远距离RFID读卡器-CN201120567228.0有效
发明人：余磊;王邦玉;剧涛;刘黎明;王孟和;杨沁雨 -专利权人：上海普适导航技术有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种超远距离RFID读卡器，包括：支撑装置；第一平板天线，设置在所述支撑装置上；第一壳体，与所述第一平板天线连接并设置在所述支撑装置上；第一主控板，固定设置在所述第一壳体内，所述第一主控板与所述第一平板天线电讯连接；GSM天线，设置在所述第一壳体外侧；数据线，用于连接设置在所述第一壳体外侧的GSM天线与固定设置在所述第一壳体内的第一主控板；电源线，设置在所述第一主控板上，并用于与外部电路电连接。本实用新型超远距离RFID读卡器的数据传输采用GSM网络，有效的减少了线缆的铺设。另一方面，本实用新型超远距离RFID读卡器的新型结构实现了超长距离的信号自动识别和数据采集，并可适于偏远的室外，且进行有效的数据接收与上传。
远距离 rfid 读卡器

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