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[实用新型]一种永久支护用锚杆与挡墙连接装置-CN202321301412.X有效
发明人：宋军强;叶胜林;曹进海;肖代胜;杨殿斌;陈明伟;李启伦;张延利 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型属于岩土工程支护技术领域，尤其为一种永久支护用锚杆与挡墙连接装置，包括临时支护结构、永久支护结构和连接机构，所述临时支护结构包括预应力锚杆、腰梁和临时支护面板以及用于固定所述腰梁的斜铁和锚具，所述预应力锚杆的外侧壁通过孔壁套设有套管，所述锚具、所述斜铁和所述腰梁均位于墙体内，所述墙体临坡面一侧依次设置有临时支护面板和超前支护桩；本实用新型不仅优化了施工工艺，简化了施工过程，节省了预应力锚杆、斜铁和锚具用量，降低了施工成本，而且将锚头内置于挡板内，使挡板表面更加平整美观，有利于挡板表面进行装饰。
一种永久支护用锚杆挡墙连接装置

[发明专利]一种基于预应力空心方桩的基坑支护组合结构及其施工方法-CN202211087209.7有效
发明人：叶胜林;肖代胜;曹进海;杨殿斌;张延利;薄飞;秦永军;李启伦;孟祥勋 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑基坑支护技术领域，具体涉及一种基于预应力空心方桩的基坑支护组合结构及其施工方法。包括预应力空心方桩，预应力空心方桩的两端均垂直设置冠梁；所述预应力空心方桩包括短节预应力空心方桩和长节预应力空心方桩；所述冠梁包括第一冠梁和第二冠梁，第一冠梁垂直固定短节预应力空心方桩的一端，在短节预应力空心方桩的另一端固定安装长节预应力空心方桩的一端，长节预应力空心方桩的另一端垂直设置第二冠梁；所述第一冠梁与短节预应力空心方桩通过第一连接结构连接；所述长节预应力空心方桩与第二冠梁通过第二连接结构连接；所述短节预应力空心方桩与长节预应力空心方桩通过第三连接结构连接。结构简单，设计合理。
一种基于预应力空心基坑支护组合结构及其施工方法

[发明专利]用于消除灌注桩负孔摩阻力的装置及其使用方法-CN202210627538.X有效
发明人：叶胜林;曹进海;肖代胜;张全立;杨殿斌;孟庆华;李启伦;林华夏;刘涛;姜福伟 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于消除灌注桩负孔摩阻力的装置及其使用方法，涉及建筑桩基承载力检测的技术领域，包括内套管、外套管、密封机构和输气机构；内套管和外套管均插设于地下桩孔中，利用外套管能够对内套管形成空间间隙，即外套管能够阻碍地下桩孔对内套管的摩阻力，输气机构向密封机构充气，以使充气后的密封机构分别与外套管的内壁和内套管的外壁紧密贴合，通过充气完成后的密封机构能够保证内套管和外套管之间的稳定性，当通过内套管完成混凝土灌注形成设计桩后，此时外套管位置能够隔离侧面土压力，使得静载试验的结果更加贴合实际使用情况，缓解了现有技术中存在的因负孔桩长产生的侧阻力导致静载试验数据不准确的技术问题。
用于消除灌注桩负孔摩阻力装置及其使用方法

[发明专利]一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法-CN202010286455.X有效
发明人：夏晓华;秦绪芳;杨殿斌;田明锐;刘晓辉;王朋辉;董畅;陈仕旗;岳鹏举;孙宏斐 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
一种目视系统成像参数标定装置方法

[实用新型]无损伤浸水试验仪-CN202220041268.X有效
发明人：何昭宇;王志曜;叶胜林;赵庆亮;杨殿斌;孟庆华;崔旭东;范世英 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无损伤浸水试验仪，涉及土工试验的技术领域，通过加湿装置中震荡片的设置将液态水转变为湿气，并通过通气孔扩散至密闭箱内的加湿腔室中，湿气浸润电子秤上的试样，通过浸润的方式改变试样的重量，研究人员可通过电子秤观察试样重量以控制试样含水率，有效降低误差，缓解了现有技术中存在的采用浸水方式测试含水率容易导致试样崩解破坏，且含水率精度控制较差的技术问题。
损伤浸水试验

[实用新型]一种工程机械用可伸缩式推土铲结构-CN202122596837.5有效
发明人：张红顺;杨殿斌;李潇 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用可伸缩式推土铲结构，包括主推板、连接架、连接块、连接板和伸缩推板机构，主推板的前面固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有连接块，连接块的前面中部固定连接有连接板，所述连接板的两侧活动连接有伸缩推板机构，加宽推板的内侧固定连接有铰接块，所述铰接块的底部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前面活动连接有背面活动连接有第一齿轮。该工程机械用可伸缩式推土铲结构设置有加宽推板，当铰接块移动至第二齿轮处时，此时旋转螺纹杆，螺纹杆旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动加宽推板向内侧旋转，使得加宽推板和主推板形成一定的夹角，从而随时改变推土铲的横向尺寸，使其根据环境变化实时调整。
一种工程机械伸缩式推土铲结构

[实用新型]一种工程机械起吊结构-CN202122596846.4有效
发明人： 杨殿斌;李潇;杨志远 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械起吊结构，所述基座的内部活动连接有起吊臂升降机构，所述起吊臂升降机构的顶部活动连接有起吊机构，所述驱动电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第一连接架。该工程机械起吊结构设置有，驱动电机通过螺纹杆带动移动板向该装置的顶部移动，移动板通过第一连接架带动第一齿轮向该装置的顶部移动，此时第一齿轮旋转时第一齿条带动第二连接架向上移动，在第二连接架的带动下通过第二齿轮带动第二齿条向上移动，进而带动铰接座向上移动，装配过程中可以单人操作，不需要借助辅助设备，安装、拆卸效率高，同时提高起吊机构的稳定性。
一种工程机械起吊结构

[发明专利]一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人-CN202010827775.1有效
发明人：夏晓华;秦绪芳;杨殿斌;胡永彪;邹易清;岳鹏举;田明锐;刘晓辉;王朋辉;陈仕旗 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或者区域；计算场景中所选择点或者区域的远近评价指标；重复上述步骤，获得基准图像中任意点或者任意区域对应的场景点或者场景区域的远近评价指标，利用该评价指标辨识场景内物体的远近。本发明同时提供了一种实现场景内物体远近辨识的系统及一种机器人。本发明通过自动对焦摄像头，使机器人仅仅搭载一个摄像头就能够辨识物体远近。
一种实现场景物体远近辨识方法系统机器人

[实用新型]一种仿人眼双目协同立体视觉装置-CN202120524481.1有效
发明人：秦绪芳;夏晓华;陈仕旗;李明臻;杨殿斌;刘希恒;李玉强;杨新睿 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。
一种仿人眼双目协同立体视觉装置

[实用新型]一种桥梁缆索检测机器人-CN202022718899.4有效
发明人：陈仕旗;杨殿斌;秦绪芳;夏晓华;李明臻;苏建工;李玉强;向华涛;谭剑 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种桥梁缆索检测机器人，包括与控制系统相连接的动力系统以及视觉检测系统，动力系统包括设置在动力系统支撑模块四周的电机，电机上安装有螺旋桨；视觉检测系统包括设置在视觉系统支撑模块四周的相机承载架，相机承载架上安装有相机；动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间连接行走系统支撑模块，行走系统支撑模块包括若干个连接在动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间的轮胎装载架，轮胎装载架上设置由轴承安装的轮胎，轮胎与桥梁缆索转动配合，在螺旋桨的驱动下实现沿着桥梁缆索移动；控制系统通过控制电机带动螺旋桨动作，控制系统通过控制相机完成相应的检测拍照工作。本实用新型操作灵活，工作高效可靠，能够精准的定位缺陷。
一种桥梁缆索检测机器人

[实用新型]一种用于石油机械工件的夹持装置-CN202022520288.9有效
发明人： 杨殿斌;李潇;曹莹 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油机械工件的夹持装置，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有两个放置板，两个所述放置板上侧壁均设有放置槽，所述底座上侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板侧壁设有同于夹持石油开采机械工件的夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在支撑板侧壁的固定框，所述支撑板侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，所述固定框侧壁固定连接有长杆，所述长杆侧壁固定连接有固定板，所述移动板侧壁固定连接有四个圆块。本实用新型不需要工作人员手持镊子或者夹子等工具进行夹持，避免了人工操作的不稳定性，操作简单，便于后期对工件的维护。
一种用于石油机械工件夹持装置

[发明专利]一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统-CN202110269499.6在审
发明人：夏晓华;苏建功;刘洋;陈仕旗;杨殿斌;李玉强;向华涛;谭剑 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统，提取方法包括以下步骤：对沥青道路图像A0进行Canny边缘检测；使用两遍扫描法对边缘检测后的图像A1进行颜色填充；根据沥青道路的H、S、V的取值范围对沥青道路图像A0进行颜色分割；剔除颜色分割后的图像A3中的孤立干扰区；将剔除孤立干扰区后的图像A4与填充颜色的图像A2进行与运算；由与运算图像A5当中分割出目标区域。本发明还提出了一种航拍道路图像路面区域提取系统。相较于传统方式，本发明能够有效提高航拍图像中沥青道路检测的效率和准确度。
一种航拍道路图像路面区域提取方法系统

[发明专利]一种多聚焦序列图像的特征提取方法及设备-CN202011166546.6在审
发明人：夏晓华;向华涛;谭剑;李玉强;杨殿斌;陈仕旗 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种多聚焦序列图像的特征提取方法及设备，提取方法包括以下步骤：步骤一、提取多聚焦序列图像清晰区域的图像特征；步骤二、将步骤一提取的图像特征映射至其他图像的对应区域上；步骤三、将步骤一提取的图像特征和步骤二映射的图像特征合并，完成图像特征提取。本发明同时提供一种多聚焦序列图像的特征提取系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明不仅在聚焦清晰区域取得良好的特征提取效果，而且在离焦模糊区域也取得良好的特征提取效果。本发明操作简便，容易实现，具有突出的实用价值。
一种聚焦序列图像特征提取方法设备

[发明专利]一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备-CN202011164277.X在审
发明人：夏晓华;李玉强;陈仕旗;胡永彪;邹易清;杨殿斌;谭剑;向华涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备，图像校正方法包括以下步骤：步骤一、找到圆柱状物体两侧的边线，并将圆柱状物体图像区域单独提取出来；步骤二、将圆柱状物体图像区域按照拍摄原图的高度中心线与宽度中心线建立坐标系；步骤三、根据相机拍摄焦距以及圆柱状物体图像区域正方向宽度求得拍摄得到的圆柱状物体角度，再结合圆柱状物体的半径求得圆柱状物体中心距离焦点距离；将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应，从而使透视失真图像得到校正。本发明同时提供了一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明使圆柱曲面的形状、纹理或者损伤的尺寸测量更为准确。
一种圆柱状物体透视成像失真图像校正方法设备

[发明专利]一种手持式水底灌桩顶面高程控制预警装置及方法-CN201610417015.7有效
发明人：崔伟;付宪章;徐宝军;郑晓;吕高航;杨殿斌;张志武;胡蒙蒙;刘春阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式水底灌桩顶面高程控制预警装置及方法，包括：依次串联连接的手持式报警仪、防水导线以及水下密闭探头；手持式报警仪内部设有主控制器以及与主控制器分别连接的供电电源、信号处理电路和报警电路；水下密闭探头内部设有电动机，当混凝土灌注使得粗骨料上升到设计标高时，水下密闭探头内部电动机阻转，所述电动机阻转产生的激增电流信号通过防水导线连接到手持式报警仪，产生报警信号；本发明有益效果：本装置结构简单，操作方便，能够为现场施工人员所接受；经过施工现场检验，本装置能够准确的控制水下灌注桩的桩顶高程，精度在5cm之内，相比传统杆探法的控制精度有明显的改善。
电动机报警仪密闭探头防水导线高程控制预警装置主控制器桩顶信号处理电路混凝土灌注水下灌注桩报警电路报警信号电流信号供电电源设计标高施工现场现场施工依次串联桩顶高程装置结构粗骨料检验

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