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[发明专利]激光振镜偏移补偿装置、方法及激光加工设备-CN202310165043.4在审
发明人：方志鑫;翟学涛;吴超森;李强;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光振镜偏移补偿装置、方法及激光加工设备，激光振镜偏移补偿装置包括振镜组件、驱动组件、温度检测组件及控制补偿模块，振镜组件沿激光的光路设置；驱动组件与振镜组件连接，驱动组件用于驱动振镜组件运动以改变激光的传播方向；温度检测组件朝向振镜组件设置，温度检测组件用于检测振镜组件的温度；控制补偿模块与温度检测组件及驱动组件通信连接，控制补偿模块用于根据温度检测组件检测的温度调整驱动组件的位移值。本申请利用温度检测组件测量出振镜组件的温度，利用控制补偿模块根据振镜组件的温度生成对应的位移补偿值以减少因振镜组件温度变化导致的激光束定位偏差，从而提高激光加工过程中的加工精度及加工品质。
激光偏移补偿装置方法加工设备

[发明专利]用于条带式开采工作面的抛煤矸石填充截面装置、填充装置和方法-CN202310171231.8在审
发明人：牛之平;王安顺;李春华;徐静;杨朝辉;付兴玉;赵慧奇;董承波 -专利权人：山东金天牛矿山机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：一种用于条带式开采工作面的抛煤矸石填充截面装置、填充装置和方法，包含有放置在需要填充条带巷的其中一侧上的自封堵装置(7)、放置在需要填充条带巷的其中一侧上的自移式抛矸挡矸皮带机(3)、设置在自移式抛矸挡矸皮带机(3)上的充浆管(4)，通过自封堵装置(7)和自移式抛矸挡矸皮带机(3)，实现了在需要填充条带巷的巷口上形凝集式煤矸石块的容纳区间体，通过充浆管(4)，实现了对煤矸石进行附着水泥浆体，实现了可移动充填区间设置，解决了对每一个填充条带巷需要重新安装的混凝土泵或皮带机并且从而影响了对需要填充条带巷的填充效率的技术问题，因此提高了对需要填充条带巷的填充效率。
用于条带开采工作面煤矸石填充截面装置方法

[发明专利]检测设备-CN202310206820.5在审
发明人：陈喆;曾龙;梁华标;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测设备，包括工作台、传输装置、厚度检测装置、摄像装置以及控制装置；传输装置、厚度检测装置、摄像装置以及控制装置均连接在工作台上；传输装置具有放置目标物体的支撑面，并用于沿自身长度方向移送目标物体，使目标物体能够依次移动至厚度检测装置和摄像装置处；厚度检测装置用于检测目标物体的厚度；摄像装置用于对目标物体进行拍摄；控制装置用于根据厚度检测装置的检测结果，调整摄像装置的焦距，使摄像装置的焦距与当前厚度的目标物体匹配，进而提高摄像装置的成像效果。
检测设备

[发明专利]拉料控制方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202111576154.1在审
发明人：钱叶从;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拉料控制方法及装置、计算机设备及存储介质，该方法应用于包括拉料主动轴及编码器的卷料加工系统，编码器与拉料主动轴同轴安装，方法包括：接收初始拉料参数，按照初始拉料参数控制拉料主动轴进行上料，初始拉料参数至少包括目标拉料长度；获取编码器采集的编码数据，编码数据用于反映实际拉料长度；根据编码数据及目标拉料长度，得到目标补偿信号，目标补偿信号用于对实际拉料长度进行补偿；按照目标补偿信号控制拉料主动轴运动，进行拉料长度补偿。通过将编码器与拉料主动轴同步安装，可以对实际拉料长度进行监测，并输出目标补偿信号对拉料长度进行补偿，提高拉料精度，有效减少废料。
控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]焊接装置-CN202223318592.0有效
发明人：高志凯;杨朝辉;张则青;汪忠;钟光紫;刘通辉;刘瑞权;纪媛媛 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接装置，包括固定座，所述固定座的下方具有第一安装位置和第二安装位置，其中，所述焊接装置包括安装于第一安装位置的机械臂、安装于第二安装位置的焊枪，所述机械臂的端部具有与所述焊枪相连接的连接结构。本实用新型不仅自动化程度高且成本较低，同时适于不同场合的焊接工作，且拆装便利，能够快速实现焊枪的更换及取放，提升焊接效率。
焊接装置

[实用新型]吸附装置和上下料设备-CN202223373582.7有效
发明人：赵永新;赖官晶;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸附装置和上下料设备，该吸附装置包括支撑框架、第一吸附机构和第二吸附机构；第一吸附机构包括设置在支撑框架上的多个第一吸附组件，多个第一吸附组件均匀分布在支撑框架上；多个第一吸附组件配合形成第一吸附区；第二吸附机构包括设置在支撑框架上的多个第二吸附组件，多个第二吸附组件均匀分布在支撑框架上；多个第二吸附组件配合形成第二吸附区；第一吸附区位于第二吸附区内，第一吸附机构与第二吸附机构配合用于吸附不同尺寸的板件。这样设计，实现了快速切换不同大小的吸附区域，以匹配吸附不同尺寸的板件，在吸附不同尺寸的板件时无需调节第一吸附组件和第二吸附组件的位置，操作简单，有利于提高生产效率。
吸附装置上下设备

[实用新型]传输装置及线路板检测设备-CN202320373002.X有效
发明人：陈喆;曾龙;梁华标;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传输装置及线路板检测设备，包括支架、第一滚动传输单元、第二滚动传输单元、第一驱动单元及第二驱动单元；沿着支架的长度方向，第一滚动传输单元和第二滚动传输单元依次连接在支架上；第一驱动单元用于驱动第一滚动传输单元沿着支架的长度方向将目标物体移送至第二滚动传输单元；第二驱动单元用于驱动第二滚动传输单元沿着支架的长度方向移送目标物体；第一滚动传输单元的移送速度大于第二滚动传输单元的移送速度。当传输装置与检测装置配合时，目标物体是从第一滚动传输单元向第二滚动传输单元移送，检测装置可以在第二滚动传输单元上对目标物体进行检测，进而可以提到检测装置的检测效率以及定位和识别精度。
传输装置线路板检测设备

[实用新型]一种测量钻孔一体机-CN202223209569.8有效
发明人：雷鸣;吴杰;林淡填;刘定昱;姜华;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司;深南电路股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种测量钻孔一体机。测量钻孔一体机包括底座、支架、X向驱动组件、Z向驱动组件、钻孔组件以及识别组件；所述支架安装在所述底座上，所述X向驱动组件安装在所述支架上，所述识别组件和所述Z向驱动组件均安装在所述X向驱动组件上，所述钻孔组件安装在所述Z向驱动组件上。本实用新型中，待加工件的每个待加工孔的坐标值都需要经过所述识别组件进行扫描，保证了待加工件上待加工孔的精度和可靠性；特别是待加工件为PCB板，且该测量钻孔一体机对PCB板进行背钻时，保证了对PCB板上电镀通孔进行扩孔的同轴度，提高了PCB板背钻的质量和可靠性。
一种测量钻孔一体机

[发明专利]激光切割方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111556680.1在审
发明人：夏厚望;黄兴盛;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光切割方法、装置、计算机设备及存储介质。其方法包括：获取切割头的匀速切割速度、加速切割加速度以及减速切割加速度；根据匀速切割速度和加速切割加速度，确认切割头的加速距离；根据匀速切割速度和减速切割加速度，确认切割头的减速距离；根据切割交点和加速距离设置起始切割延长线；根据切割交点和减速距离设置终止切割延长线；控制切割头依次沿着起始切割延长线、预设加工路径和终止切割延长线对待切割材料进行激光切割。本发明可实现无碳化切割，避免因碳化导致电路板短路的情况。
激光切割方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]真空吸附工作台及线路板加工设备-CN202223260038.1有效
发明人：侯林坚;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空吸附工作台及线路板加工设备，涉及线路板加工技术领域。该真空吸附工作台包括支撑架，以及在所述支撑架上设置的吸附台面，所述吸附台面包括层叠设置的导流板和吸附板，其中，所述吸附台面通过所述导流板与所述支撑架连接，所述导流板用于通过气管与真空发生器连接，所述导流板上设置有远离所述吸附板的避让空间，所述气管位于所述避让空间的覆盖范围内。采用上述方式，能够提升使用时的安全性。
真空吸附工作台线路板加工设备

[实用新型]剥离装置和生产设备-CN202320172581.1有效
发明人：肖江锋;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本申请提供一种剥离装置和生产设备，生产设备包括剥离装置，剥离装置用于将片状物料从承载膜上剥离，剥离装置包括安装座、第一转轴和支撑件，第一转轴与安装座转动连接；支撑件安装于安装座，沿片状物料的输送方向，第一转轴与支撑件依次设置，且支撑件的支撑端与转轴相对且间隔设置；第一转轴与支撑端之间的间隙用于供承载膜穿过，且承载膜能够绕过第一转轴，支撑端与第一转轴均能够支撑片状物料。如此设置，在片状物料被承载膜带动着经过剥离装置时，在第一转轴与支撑端的间隙位置处，承载膜与片状物料分离，此时由于支撑端对片状物料具有支撑力，使得片状物料稳定地继续沿输送方向运动，进而提高了片状物料与承载膜剥离过程的稳定性。
剥离装置生产设备

[发明专利]自动配料机构及加工系统-CN202310233603.5在审
发明人：黄福献;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动配料机构及加工系统，自动配料机构包括机架、中转料仓及移载升降装置，机架包括相邻设置的第一区域与第二区域；中转料仓设置于第一区域，中转料仓包括多个沿第一方向间隔设置的存放位，存放位用于放置料盘；移载升降装置设置于第二区域，移载升降装置包括沿第一方向滑动设置的承载件、与承载件传动连接的承载驱动件及设置于承载件上的移载组件，移载组件包括移载驱动件及用于抓取料盘的抽取件，移载驱动件与抽取件连接，移载驱动件用于驱动抽取件沿靠近或远离存放位的方向运动。本申请提供的自动配料机构能提高刀盘的更换效率、加工设备的加工效率及稼动率，还能减少人工成本，实现智能车间无人化。
自动配料机构加工系统

[发明专利]图像分割方法、装置及存储介质-CN202111477141.9在审
发明人：谢唯;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体包括图像分割方法、装置及存储介质；所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像输入预先训练好的神经网络模型进行首次图像分割，识别出至少一个目标轮廓，以及所述目标轮廓对应的清晰度标签；提取所述清晰度标签符合预设指标的目标轮廓的预设局部图像，基于图像特征，对所述清晰度标签符合预设指标的目标轮廓的所述预设局部图像进行二图像分割；提取所述清晰度标签不符合预设指标的目标轮廓的预设局部图像，将所述清晰度标签不符合预设指标的目标轮廓的预设局部图像重新输入所述神经网络模型进行二次图像分割。将两次图像分割后的结果，融合到原始图像中。本申请能够降低成本，实现高精度图像分割。
图像分割方法装置存储介质

[发明专利]质量检测装置及加工设备-CN202211583095.5在审
发明人：王雷;张飞;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种质量检测装置及加工设备，加工设备包括加工平台及活动设置于加工平台上方的加工装置，加工装置用于对工件进行加工，质量检测装置包括射线源装置及影像接收装置，射线源装置与影像接收装置中的一者设置于加工装置，射线源装置与影像接收装置中的另一者设置于加工平台下方，射线源装置与影像接收装置均朝向加工平台设置，影像接收装置用于接收自射线源装置发射的X光。本申请提供的质量检测装置集成于加工设备上。加工后的工件无需从加工平台上拆下，就可以在加工平台上直接由质量检测装置进行检测，从而省去了工件拆装及移送的步骤，提高了生产过程的生产效率及自动化程度，保证了加工质量。
质量检测装置加工设备

[实用新型]一种自动料仓装置及刀盘更换系统-CN202223270593.2有效
发明人：黄福献;肖鹏华;曹鹏鹏;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种自动料仓装置及刀盘更换系统。自动料仓装置包括升降机构、移栽机构以及料仓机构，当升降机构带动储料仓移动，直至储料仓一层中的第一齿轮与运载机构的第三齿轮啮合时，储料仓当前层的第一输送件与运载机构的第二输送件对接，第一输送件将待搬运件输送至第二输送件上，或者第二输送件将待搬运件输送至第一输送件上。本实用新型中，移栽机构可以在固定的位置将待搬运件输送至储料仓的每层的安装空间中，也可以在固定的位置接收储料仓每层输送的待输送件；该自动料仓装置可以应用于数控机床的上下料或刀具盘的更换，提高了数控机床的换刀效率，降低了换刀成本。
一种自动装置更换系统