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[实用新型]立体仓库及其轨道穿梭车-CN202320212815.0有效
发明人：唐永超;耿玉庆;赵衍辉;周云涛;张延镇;李深;尹晓伟;杨文章 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体仓库及其轨道穿梭车，该轨道穿梭车包括用于承载整个轨道穿梭车的车架组件；用于承载并沿平行或垂直于轨道方向进出货物的输送组件；用于控制轨道穿梭车的行进及监控其进出货状态的电控组件；用于驱动轨道穿梭车沿轨道方向行进的轮箱组件；为轨道穿梭车行进提供轨道的轨道组件；以及为轨道穿梭车供电的供电组件；在车架组件的上表面还设置有接口A，所述输送组件可通过该接口A完成替换。根据本申请的技术方案，通过在车架组件的上表面设置接口A，可搭配不同种类的输送组件，从而满足不同货物进出立体仓库的需求。
立体仓库及其轨道穿梭

[实用新型]一种无人机式清洗车-CN202320118884.5有效
发明人：王寅超;程光远;李玉;杨策;康成龙;彭嘉军;袁奕;杨文章;郑丹霞;杨宇航 -专利权人：沈阳市市政工程修建集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机式清洗车，包括遥控车主体、无人机结构、清洗刷结构、导水管结构、喷淋结构，所述无人机结构安装于遥控车体上侧，所述清洗刷结构安装于遥控车主体前侧，所述导水管结构插装于遥控车体上，本实用新型涉及公路养护设备技术领域,本装置在结构上进行研究改进，装置中设置有无人机结构，利用无人机桨叶组件产生升力，使装置具有飞行能力，实际工作中可以通过软水管连接供水设备，工作人员控制装置飞行至快速路隔音棚上方进行喷水冲刷灰尘，遭遇火情时装置能够进行喷水灭火，冬季能代替人工进行清雪工作，本装置能节省人力，提升工作效率，减少工伤事故的发生，侧面促进快速路安全畅通。
一种无人机洗车

[发明专利]一种无人机式清洗车-CN202310066541.3在审
发明人：李彦斌;程光远;杨策;李玉;康成龙;彭嘉军;杨文章;袁奕;郑丹霞;杨宇航 -专利权人：沈阳市市政工程修建集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机式清洗车，包括遥控车主体以及无人机结构，所述无人机结构安装于遥控车体上，所述遥控车主体前侧安装有清洗刷结构，所述遥控车体上插装有导水管结构，所述导水管结构位于无人机结构前侧，所述导水管结构上安装有喷淋结构；本发明的有益效果是设置有无人机结构，利用无人机桨叶组件产生升力，使装置具有飞行能力，实际工作中可以通过软水管连接供水设备，工作人员控制装置飞行至快速路隔音棚上方进行喷水冲刷灰尘，在突发火情时，可飞行至燃烧点上方进行喷水灭火工作，冬季降雪时能代替人工进行清雪工作，本装置能节省人力，提升工作效率。
一种无人机洗车

[发明专利]一种轮式移动机器人精确定位方法-CN202211147991.7在审
发明人：邵继业;杨文章;彭倍;葛森 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式移动机器人精确定位方法，首先初始化系统模型，之后使用IMU数据进行状态预测，接着根据接收到的传感器数据类型更新系统状态向量以及协方差矩阵，最后持续不断循环这个流程。本发明的方法在常规MSCKF算法执行过程之中，特别是接受图像信息的间隙中，通过处理相对高频的轮式里程计信息和IMU信息，修正常规MSCKF在IMU预测步骤中产生的误差，有效降低移动机器人的闭环误差，在接受图像信息之后，使用更加准确的状态向量进行更新，在没有增加复杂计算的情况下加强常规MSCKF的算法鲁棒性，充分利用三种传感器的信息的互补性，提高移动机器人定位算法的鲁棒性，加强移动机器人定位精度。
一种轮式移动机器人精确定位方法

[发明专利]一种基于直线特征检测的移动机器人自动回充方法-CN202210788028.0在审
发明人：邵继业;杨文章;彭倍;刁宏健 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线特征检测的移动机器人自动回充方法，包括以下步骤：S1、使用激光雷达收集充电桩及其周围环境的点云信息，利用点云的极坐标推导出点云的二维直角坐标；S2、利用点云数据进行直线检测；S3、寻找充电桩中点坐标；S4、控制机器人移动并不断更新直线信息与充电桩中点坐标，直到机器人返回充电桩充电。通过处理激光雷达的点云信息，寻找环境中的直线特征，并使用最小二乘法计算直线解析式，进一步结合充电桩形状寻找充电桩中点相对于机器人的坐标，最终控制机器人返回充电桩充电；具备计算简单、定位准确、执行效率高、可实时计算等优点，可以充分运用于商业应用中。
一种基于直线特征检测移动机器人自动方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法-CN202210788077.4在审
发明人：彭倍;刁宏健;邵继业;杨文章 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法，包括以下步骤：S1、进行姿态估计，将关节点特征进行归一化处理；S2、将第一帧视频所有特征不全为无效值的骨架进行编号，加入处理队列；S3、将处理队列中所有已编号的骨架序列与骨架集输入用于构建人体骨架序列的卡尔曼滤波模块，根据处理结果更新处理队列；S4、对于每一帧视频重复执行S3，直到所有帧处理完毕，处理队列中各个已编号的骨架序列即为构建完成的人体骨架序列。本发明对比传统的卡尔曼滤波，新定义的决策模块对姿态估计方法的观测值进一步处理，使卡尔曼滤波模块拥有了追踪人体运动的能力；通过卡尔曼滤波算法，修正了姿态估计方法因误检测，漏检测产生的特征提取错误问题。
一种基于卡尔滤波人体骨架序列构建方法

[实用新型]新型挂钩连体简便实用围挡-CN202121909490.9有效
发明人：张德刚;冯桐;张雪峰;王岩松;李鸥;齐海;王鸽;马天龙;马波;韩舰;李玉;李彦斌;田思佳;赵震;袁奕;杨文章;崔娜;于立冲 -专利权人：沈阳市市政工程修建集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型挂钩连体简便实用围挡，属于市政工程用具技术领域，所述围挡本体一侧中间处设有斜杆挂钩拉杆组件，所述围挡本体上设有丝印标示组件，将丝印区为两个围挡本体上均设有孔，用于施工私密性保护、通风、防尘，孔分为圆形方形或百叶形，围挡本体之间通过销轴连接，可以通过方管拉伸拉杆控制需要悬挂的高度，及保护了悬挂物的外观，又做到了整理、美观合一，独特的销轴连接方式使连接更加可靠、便捷，支架更加灵活可靠，可以重复使用，通过U型底托作用水平向围挡更加牢靠.安全性高，通过第一方管一侧的限位杆和连接板连接槽的相互连接起到了便于连接和安装的同时可以根据不同的角度进行转动和调节，更加的方便和简单。
新型挂钩连体简便实用

[实用新型]一种具有废气收集结构的雪弗板激光机-CN202121413509.0有效
发明人：修斌;叶水滨;苏宏达;杨文章 -专利权人：厦门鹭艺特工贸有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有废气收集结构的雪弗板激光机，包括基台、控制面板、机架、激光头和置物台，基台的顶端设有机架，且机架顶部的中心位置处设有传动箱，并且传动箱底部的中心位置处设有条形槽，条形槽的底端延伸至传动箱的外部，传动箱内部的中心位置处设有丝杆，丝杆的一端与传动箱的内壁转动连接，且丝杆表面的一侧螺纹连接有螺母，并且螺母底端的中心位置处固定有工型架，工型架远离螺母的一端贯穿条形槽并安装有激光头，基台顶端的中心位置处设有置物台。本实用新型不仅确保了激光机使用时的加工精度，降低了激光机使用时对环境造成的污染，而且确保了激光机使用时激光头的传动效率。
一种具有废气收集结构雪弗板激光

[实用新型]一种具有废屑回收功能的亚克力板用钻石抛光机-CN202121411800.4有效
发明人：修斌;叶水滨;苏宏达;杨文章 -专利权人：厦门鹭艺特工贸有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有废屑回收功能的亚克力板用钻石抛光机，包括抛光机台体、活动板、抛光机架体、压板和抛光盘，抛光机台体的顶端设置有活动板，且活动板一侧的抛光机台体顶端固定有抛光机架体，抛光机台体的内部设置有回收腔，且回收腔的内部设置有回收箱，抛光机架体的顶部皆安装有等间距的气缸，且气缸的输出端固定有压板，抛光机架体内部的一侧设置有防护罩，且防护罩的内部转动安装有抛光盘，防护罩的外壁上安装有电机，且电机输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的一端贯穿防护罩并与抛光盘固定连接。本实用新型不仅便于对废屑进行回收，不易压到人手，提高了安全性，而且可有效的防止亚克力板出现压痕。
一种具有回收功能亚克力板用钻石抛光机

[实用新型]一种便携移动式pet塑料板用激光机-CN202121411813.1有效
发明人：修斌;叶水滨;苏宏达;杨文章 -专利权人：厦门鹭艺特工贸有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携移动式pet塑料板用激光机，包括连接块、第一电机、底座和支撑台，底座的底部通过螺钉固定安装有万向轮，万向轮在底座的底部设置有四个，底座上活动设置有调节螺杆，且调节螺杆的底部设置有支脚，且调节螺杆的顶部设置有手轮，底座的顶部通过导轨滑动设置有支撑台，且支撑台的底部通过螺纹活动设置有第二丝杠。本实用新型通过转动限位螺栓，限位螺栓就会在限位块上进行移动，从而就会使限位板移动，当限位板与塑料板的尺寸相同时，把塑料板放到移动工作台中，从而限位板就会对塑料板本体进行定位，方便塑料板本体的批量加工。
一种便携移动式 pet 塑料板激光

[实用新型]一种具有除尘机构的亚克力板雕刻机-CN202121413534.9有效
发明人：修斌;叶水滨;苏宏达;杨文章 -专利权人：厦门鹭艺特工贸有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除尘机构的亚克力板雕刻机，包括工作放置台、摇柄，防护框架内部的顶部连接设置有横移龙门架，且横移龙门架的内部安装设置有雕刻机设备组，并且雕刻机设备组顶部的两侧皆连接设置有管道固定件，防护框架内部的底部连接设置有固定台，且固定台内部的中间位置安装设置有电动伸缩杆。本实用新型通过在利用摇动摇柄，则控制双向螺纹杆进行转动，则双向螺纹杆转动的同时可利用自身双向转动的作用对与两个夹持固定板之间的距离进行调节，便于在工作放置台内部进行移动，可对亚克力板材进行夹持的工作，则夹持固定板的移动范围较广，则可对不同宽度的亚克力板材进行夹持固定的工作，可进一步提高设备的工作雕刻加工领域。
一种具有除尘机构亚克力板雕刻

[实用新型]一种清洁效果好的亚克力板热弯机-CN202121413537.2有效
发明人：修斌;叶水滨;苏宏达;杨文章 -专利权人：厦门鹭艺特工贸有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁效果好的亚克力板热弯机，包括热弯机箱、加热装置、喷头和滤板,热弯机箱外部的两侧固定设置有滑槽，且热弯机箱外部的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的一侧活动连接有螺旋轴，且螺旋轴外部的一侧活动连接有第一活动块，滑槽外部的一侧滑动连接有滑块。本实用新型通过在热弯机箱内部的一侧固定连接有固定块，固定块通过活动轴连接有储水箱，通过储水箱一侧的喷头可以对装置内部进行喷洒清洁，并可以对亚克力板进行降温清洁作业，同时固定块的一侧的底端活动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的顶端活动连接有储水箱，则通过第二电动推杆启动，可以推动储水箱进行角度调整，提高喷洒的范围。
一种清洁效果亚克力板热弯机

[实用新型]一种PICC用臂围测量尺-CN202022824380.4有效
发明人：周晓娟;丁予涵;杨文章;周海松 -专利权人：北京医院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PICC用臂围测量尺，包括有臂长尺，所述臂长尺分为后部的固定区和前部的测量区，所述固定区为弧形结构，所述测量区上具有沿其长度方向布置的滑槽，所述滑槽的长度为10㎝，滑槽的端部上具有限位槽，所述限位槽沿滑槽的长度方向布置，限位槽上设置有至少一个弹性限位球，所述滑槽上滑动设置有滑块，所述滑块的侧壁上固设有限位块，所述限位块上具有与弹性限位球配合使用的沉孔，滑块的上表面设置有可拆卸的收纳盒，所述收纳盒内卷绕有臂围软尺。本实用新型能够同时对臂长和臂围进行测量，避免测量过程中的误差，提高测量速度。
一种 picc 用臂围测量

[发明专利]一种考虑船舶舵效的内河航道船舶交通流的基本图模型-CN202110692614.0在审
发明人：廖鹏;杨文章 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑船舶舵效的内河航道船舶交通流的基本图模型，属于船舶交通流技术领域。该模型首先考虑船舶舵效，提出最低航速特征变量；修正阻塞密度特征变量，定义为最大密度，并通过推导最小船头间距给出计算方法；再参考车辆交通流，确定船舶交通流的临界条件；最后根据船舶速度—间距关系推导船舶交通流速度—密度关系，得到船舶交通流基本图模型，并给出各特征变量的计算方法。本发明提出的适用于内河船舶的交通流基本图模型，既兼顾了交通流基本图模型的普遍规律，又具有内河船舶交通流自身特点，其成果有助于交通流理论的发展。
一种考虑船舶内河航道通流基本模型

[发明专利]一种内河单线航道双向通航时会让区的规模计算方法-CN202110585223.9在审
发明人：廖鹏;张卿茹;杨文章;姜尚昆 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河单线航道双向通航时会让区的规模计算方法，首先假设航道、船舶运行均为理想状态，对某一两端均设有会让区的单线航道，上下游两方向的船舶在航道中按周期交替行驶，并给出周期行驶规律；然后分析各周期的航道上、下游会让区中的最大船舶数量，得到最大船舶数量的通式；最后通过对最大船舶数量随周期的变化趋势进行分析，得到船舶流稳定后的最大船舶数量，根据会让区中的最大船舶数量设置会让区的规模。本发明方法使用简单，无需再依赖专业仿真软件及大量实测值，为内河单线航道会让区的规模设置提供了具体的实施标准，有利于实现单线航道的双向通航，减少船舶延误，提高船舶的通行效率，适用于受自然条件限制的单线航道。
一种内河单线航道双向通航时会规模计算方法

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