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[发明专利]智能车载机器人、控制方法、设备及其存储介质-CN202310871068.6在审
发明人：杨彬 -专利权人：歌尔丹拿科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能车载机器人、控制方法、设备及其存储介质，属于机器人技术领域。智能车载机器人控制方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头采集的手势图像，并对手势图像进行用户手势的识别，以确定用户手势对应的目标手势指令；根据用户手势的识别结果，确定智能车载机器人的目标旋转角度；根据目标旋转角度，控制智能车载机器人进行适应旋转，并响应于目标手势指令。本申请解决了现有技术中车载机器人的交互准确率较低的技术问题。
智能车载机器人控制方法设备及其存储介质

[发明专利]一种利用电沉积污泥烧制的陶粒及烧制方法和应用-CN202310704384.4在审
发明人：谷成国;姜曼;刘文杰;靳辉;杨彬;王博文;高旭;姜诗慧 -专利权人：辽宁省环保集团清源水务有限公司;辽宁环保产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B38/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用电沉积污泥烧制陶粒的方法，电沉积污泥陶粒的原料组成为：电沉积污泥10％‑90％，细土壤土0‑80％，粉煤灰0‑90％，白干土0‑50％。过程包括：(1)称量混匀；(2)造粒：采用手工揉搓成球得到生料球；(3)晾晒：将湿生料球晾晒3‑4h；(4)烘干：将晾晒过的生料球放入电烘箱内烘干；(5)烧制陶粒：将烘干的生料球进行高温梯度焙烧，烧制完成后，自动降温冷却。本发明利用电沉积污泥烧制陶粒，提高了电沉积污泥的利用率，实现了电沉积污泥的资源化利用，大大降低了电沉积污泥的处理成本甚至可以盈利。电沉积污泥烧制的陶粒可作为催化剂应用于臭氧氧化等一些氧化反应中，提高氧化效果。
一种利用沉积污泥烧制陶粒方法应用

[发明专利]一种猪博卡病毒G3型的多肽-ELISA抗体检测试剂盒-CN202311082795.0在审
发明人：付钰广;弓超;张岳;李宝玉;杨彬;刘光亮 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪博卡病毒G3型的多肽‑ELISA抗体检测试剂盒，属于生物技术检测领域。本发明根据现有的猪博卡病毒G3基因群序列中VP1蛋白的氨基酸保守片段设计，再通过体外人工合成方法获得检测猪博卡病毒G3型的特异性多肽，以其作为包被抗原用于制备检测猪博卡病毒G3型的多肽‑ELISA试剂盒，有效提高了多肽与目标抗体的结合效率，从而显著提高检测灵敏度，同时显著降低非特异背景读值，特异性高。本发明提供的猪博卡病毒G3型的多肽‑ELISA抗体检测试剂盒操作简单、诊断速度快，在进行大规模检测中经济方便，具有广泛的应用前景。
种猪病毒 g3 多肽 elisa 抗体检测试剂盒

[发明专利]一种基于台区用电信息的电动汽车充电控制系统及方法-CN201710291319.8有效
发明人：青志明;傅望;宗伟;敬勇;秦燕;张宏艳;胡军毅;乐宗明;常仕亮;杨彬;周飞;刘克恒;谢焰;康成林;傅相忠;章陈勇;黄家华 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司技能培训中心
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于台区用电信息的电动汽车充电控制系统及方法，充电桩将采集的客户需求信息以及电动汽车电池电量信息上传给台区中央控制器；台区中央控制器用于采集台区实时用电信息，并对采集的台区实时用电信息进行分析，得出当前区域台区变压器容量余量，台区中央控制器用于根据当前台区变压器容量余量计算当前允许同时进行充电工作的充电桩数量，台区中央控制器接收各充电桩上传的电动汽车电池电量信息和客户需求信息，与计算得出的当前允许同时进行充电工作的充电桩数量进行综合分析判断，发出相应的指令信号给充电桩，控制电动汽车的充电状态。其利用各小区台区变压器容量的余量，来为电动汽车进行充电服务。
一种基于用电信息电动汽车充电控制系统方法

[发明专利]电缆隧道的在线检测应急预警方法及系统-CN202311058064.2有效
发明人：董超;陈欣诺;洪之坤;张智恒;吴一波;宋雷;刘利平;薛聪;周高攀;刘烨枫;盛春光;张鹏超;李斌;周常兴;杨彬 -专利权人：山东浪潮新基建科技有限公司;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆检测的技术领域，特别是涉及一种电缆隧道的在线检测应急预警方法及系统，其提高电缆隧道的在线检测效果和应急预警能力；所述方法包括：获取历史电缆隧道中温度信息、湿度信息、气体浓度信息以及故障信息；根据实际预设距离将温度信息、湿度信息和气体浓度信息分别沿隧道方向进行排列，转换成分别由温度值、湿度值和气体浓度值表示的电缆温度数轴、隧道湿度数轴和隧道气体浓度数轴；将若干条条电缆温度数轴、隧道湿度数轴和隧道气体浓度数轴组合成三维隧道状态矩阵，若干条条电缆温度数轴分别代表隧道中的若干条电缆；将一天分割成若干个时间节点，分别获取隧道中每个时间节点的三维隧道状态矩阵和该时间节点内的故障信息。
电缆隧道在线检测应急预警方法系统

[实用新型]一种玻璃窑炉烤窑加料装置-CN202321683336.3有效
发明人：郭新龙;王铁铮;王晓龙;达庆奎;许杰;马永;朱从容;黄建成;苏莉珊;周婧;李超;杨彬;耿健;张璐璐 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃窑炉烤窑加料装置，其特征在于，包括：加料装置、加料溜子、两风嘴、观察镜、水包；所述加料装置内设有第一腔体和第二腔体；所述加料装置的上端设有通孔，所述加料溜子安装于所述通孔处，且所述加料溜子与所述第一腔体连通；所述水包设于所述第二腔体；所述加料装置的侧壁安装两所述风嘴；所述加料装置的侧壁还安装一观察镜。通过对本实用新型的应用，提供了一种玻璃窑炉烤窑加料装置，使用此装置，送料过程无需人工干预，自动送料，大大改善人工操作环境，提供生产效率。
一种玻璃窑炉烤窑加料装置

[实用新型]真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元-CN202321051273.X有效
发明人：董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，包括推管组件、抬升组件和分管组件，所述推管组件包括推管动力模块，推管连接钣金与推管板固定在所述推管动力模块上，所述推管板的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升单元包括抬升动力模块，抬升盒固定在所述抬升动力模块上，所述抬升盒可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块，分管仓固定在所述分管动力模块上，所述分管仓可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓的左右出料侧对应设置采血管收纳单元。本实用新型提供了一种有效提高工作效率的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元。
真空血管打印装置贴标后抬升收纳单元

[实用新型]一种生活垃圾无害化处理用粉碎机-CN202321338606.7有效
发明人：杨彬;廖悦球;李桂芳;韦星志 -专利权人：广西城投环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体公开了一种生活垃圾无害化处理用粉碎机，包括机体和连接在机体底部的支架，机体顶部连接顶罩；顶罩顶部连接进料斗，机体环形侧壁底部连接出料管；顶罩底部连接两组定位杆，两组定位杆底端之间连接锥形罩，锥形罩上螺纹连接螺杆，螺杆顶端连接有用于对进料斗封闭的封盖；机体内安装转动杆，转动杆上连接粉碎件，机体底部设有用于驱动转动杆转动的驱动件；本实用新型中封盖的设置，可对进料斗遮挡，避免生活垃圾粉碎时，碎渣和灰尘从进料斗迸溅出，减少气味的逸出。
一种生活垃圾无害化处理粉碎机

[外观设计]接水盘-CN202330430687.2有效
发明人：杨少龙;张建宝;杨彬 -专利权人：青岛金诚信机械制造有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接水盘。2.本外观设计产品的用途：对喷水织机工作中产生的废水进行收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
接水盘

[发明专利]一种立体停车设备用搬运交换系统-CN202311180560.5在审
发明人：蒙先君;杨彬;代传奇;刘瑞庆;陈义得;张恒;张应辉;李大伟;缪楠;田永;辛书杰 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种立体停车设备用搬运交换系统，包括控制机构，以及与控制机构连接的升降机室、过渡室和至少一个预约车室，过渡室与升降机室前后相通，预约车室与升降机室左右相通，升降机室包括支撑框架、传动机构、定位机构和对中机构，本发明的一种立体停车设备用搬运交换系统，结构简单、设计合理，使用方便。搬运交换系统结构中通过与升降机室相连通的过渡室和预约取车室的设置，实现了存取车系统和预约取车系统在结构上上的相互独立性，使用时互不影响，无需考虑时序问题，大大缩短了存取车时间，解决了现有技术中的存取车排队问题，同时也实现了用户提前预约存取车，提高了存取车工作效率。
一种立体停车备用搬运交换系统

[发明专利]用于水区域的漂浮物清理船装置和使用方法-CN202310605616.0在审
发明人：贾正淼;解庆贺;王震;王堃;毕研美;封涛;王兴伟;刘笑天;孙启河;肖密涛;周晓林;李长晖;韩幕席;杨彬 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种用于水区域的漂浮物清理船装置和使用方法，包含有用于对漂浮物进行容纳和喷射水流的洞口部的船体(1)、设置在船体(1)上的驱动器(2)，通过驱动器(2)，实现了船体(1)在水面上进行行驶，通过船体(1)，实现了在行驶状态对水面上的漂浮物进行洞口部收集，实现了对水区域的漂浮物进行吞吐式容纳清除，解决了对都是利用驳船由操作人员手持网兜站在甲板边上对水区域的漂浮物捞出的技术问题，因此提高了对水区域的漂浮物进行清理的效率。
用于水区漂浮清理装置使用方法

[发明专利]一种面向工业机器人机械传动部件健康监测的关节动作划分方法-CN202210499683.4有效
发明人：雷亚国;赵军;李乃鹏;曹军义;李响;杨彬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：面向工业机器人机械传动部件健康监测的关节动作划分方法，首先获取特定作业任务的工业机器人每种关节动作的运行时长；然后通过多物理源信号联动获取每个关节动作对应的信号区间，具体是获取外加振动、电流等多物理源信号，为减少计算量和增强关节动作变换带来的跳变效应，对采集的振动信号进行降采样，基于降采样信号利用跳变点识别算法获取跳变点集合，基于关节电流信号是否存在和采集的振动信号趋势特征对跳变点集合进行筛选以获取起始点，结合关节动作运行时长定位每次采样时长内每种关节动作运行时段；最后针对每种关节动作所对应的振动信号计算其退化指标，以实现多关节动作机器人的健康监测，本发明改善了机器人健康监测的精确性和可靠性。
一种面向工业机器人机械传动部件健康监测关节动作划分方法

[发明专利]一种预水解硫酸盐浆制备浆粕的方法-CN202210637596.0有效
发明人：范述捷;苏振华;张羽;龚琛;倪建萍;杨彬 -专利权人：中国制浆造纸研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D21C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种预水解硫酸盐浆制备浆粕的方法，本发明提供的方法首先使用白液冷碱精制预水解硫酸盐浆以去除半纤维素和部分木素，然后进行工序为D0EpD1A的ECF漂白，进一步纯化浆料，可制得醋化级浆粕。相比于传统醋化级浆粕生产工艺，本方法使用蒸煮白液进行冷碱精制，重点解决了冷碱精制段碱液来源和废液处理的问题，将冷碱精制置于D0EpD1A漂白之前，通过漂白可去除使用蒸煮白液进行冷碱精制引进的杂质。本方法可应用于常规溶解浆生产线，仅需少量改动，无需增加新的化学药品即可生产醋化级浆粕，所得浆粕聚合度高、甲纤含量高、白度高、反应性能好。
一种水解硫酸盐制备浆粕方法

[发明专利]一种可变血管微导管及使用方法-CN202210547564.1有效
发明人：杨彬;徐扣娣 -专利权人：南京吉米医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可变血管微导管及使用方法，包括若干顺序设置双层弹性导管，相邻的双层弹性导管之间通过卡环连接；沿双层弹性导管的长度方向设置弯折连接丝，弯折连接丝沿双层弹性导管的圆周方向等间隔设置；双层弹性导管包括设置在最外层用于在血管内移动的弹性外导管，设置在最内层用于微导丝及药物或者支架进行移动的弹性内导管，弯折连接丝的转折位置分别与同侧的弹性外导管或者弹性内导管连接；部分双层弹性导管的弹性外导管设置环形孔；本发明的微导管能够依据血管造影结果，灵活组装，调整各位置的柔性，适应各种输送需求；整体采用均匀变径结构，连接紧固，外表面喷涂亲水涂层，操作性好，能够有效防止扭转和导管内部堵塞，影响手术进程。
一种可变血管导管使用方法

[发明专利]一种用于汽车仪表面板的抗菌搪塑表皮及其制备方法和应用-CN202210660661.1有效
发明人：刘宏宇;张斌;任书伯;王建兵;朱一男;杨彬;王泽庆;黄忆南;范思雨;赵国华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车仪表面板的抗菌搪塑表皮及其制备方法和应用，所述抗菌搪塑表皮的材料包括季铵盐接枝聚氯乙烯，所述季铵盐接枝聚氯乙烯的制备原料包括烷基叔胺、硅烷偶联剂和聚氯乙烯；在聚氯乙烯上引入季铵盐作为抗菌链段，并搭配搪塑成型的工艺，成功得到的了具有高效抗菌性能的用于汽车仪表面板的抗菌搪塑表皮，且不会影响制品本身的力学性能和加工性能，在制备时不需要调整原有的生产工艺，进而还具有可操作性强的优势。
一种用于汽车仪表面板抗菌表皮及其制备方法应用

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