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[实用新型]真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元-CN202321051273.X有效
发明人： 董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，包括推管组件、抬升组件和分管组件，所述推管组件包括推管动力模块，推管连接钣金与推管板固定在所述推管动力模块上，所述推管板的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升单元包括抬升动力模块，抬升盒固定在所述抬升动力模块上，所述抬升盒可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块，分管仓固定在所述分管动力模块上，所述分管仓可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓的左右出料侧对应设置采血管收纳单元。本实用新型提供了一种有效提高工作效率的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元。
真空血管打印装置贴标后抬升收纳单元

[实用新型]新型贴标机的输送单元-CN202321064372.1有效
发明人： 董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种新型贴标机的输送单元，包括外框架、电机旋转模块、传动组件和皮带，所述皮带安装在传动组件上且由传动组件带动转动，所述皮带的前后两侧为用于放在采血管收纳单元的工位，所述皮带的上表面为接载所述真空采血管的工作面，所述皮带上方左右两侧分别设有左护盖和右护盖用于形成真空采血管的输送空间，所述传动组件与所述电机旋转模块连接，所述电机旋转模块、传动组件均安装在外框架上，所述电机旋转模块的电机为正反转电机。本实用新型提供了一种提升工作效率的新型贴标机的输送单元。
新型贴标机输送单元

[发明专利]一种真空采血管打印贴标装置-CN201911361843.3有效
发明人： 董明飞;周荣璐;赵锦辉;杨彬;李辉;黄清和 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：一种真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元、采血管承载输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，采血管承载输送单元包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。本发明提供了一种工作效率较高、可靠性较好的真空采血管打印贴标装置。
一种真空血管打印装置

[实用新型]真空采血管气动运输装置的密封机构-CN202220385618.4有效
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置的密封机构，气动运输装置包括翻转模块，翻转模块包括转子和固定环，转子可旋转运动地位于固定环内，密封机构位于固定环的高压气体进口和出料口，密封机构包括调节螺钉、调整块、弹簧、密封块和固定块，固定块内部布置有密封块、弹簧和调整块，密封块内侧设有圆弧面，转子的圆弧面和密封块的圆弧面接触面相互配合达到密封效果，密封块的外端和弹簧的内端接触，弹簧的外端顶触在调整块的底面，调节螺钉可调节长度地穿过固定块顶触在调整块顶面，固定块固定在机架上。本实用新型有效降低密封圈的磨损，适用于有相对运动的弧形面的密封，提升气动采血管输送的可靠性及安全性，降低能耗。
真空血管气动运输装置密封机构

[实用新型]真空采血管气动运输装置-CN202220008145.6有效
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G53/50 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置，包括安装框架单元、竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元，所述竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元依次安装在安装框架单元上，其特征在于，所述气动运输装置还包括进料传输单元、旋转发射单元和接收机构，所述安装框架单元上布置所述进料传输单元和所述旋转发射单元，所述辊座扫描单元的出料口与进料传输单元的进料口相接，所述进料传输单元末端连接所述旋转发射单元进料口，所述旋转发射单元的出口通过传输管道与接收机构连接。本实用新型省时省力、故障率较低、溶血风险较小、可远距离跨楼层以及跨楼运输。
真空血管气动运输装置

[实用新型]真空采血管气动运输装置的发射机构-CN202220024624.7有效
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G51/24 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置的发射机构，包括旋转发射底板、旋转动力模组、旋转中环模组和转子，旋转动力模组固定在旋转发射底板上，所述旋转中环模组固定在旋转发射底板上，所述旋转端盖位于旋转中环模组外侧，以形成旋转中环模组内部封闭环境，所述转子位于封闭环境内，所述旋转动力模组的动作端与转子转轴连接用于实现转子正反转，所述转子内部设有用于容纳真空采血管的圆柱形空腔，所述旋转中环模组设有中环进料口，所述中环进料口与上料传输机构的出口相接，所述旋转中环模组下端设有第一进气端口，所述旋转中环模组上端设有出料口。本实用新型省时省力、故障率较低、溶血风险较小，实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
真空血管气动运输装置发射机构

[实用新型]真空采血管气动运输装置的上料传输机构-CN202220046481.X有效
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组。本实用新型省时省力、故障率较低、溶血风险较小，有利于实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
真空血管气动运输装置传输机构

[发明专利]一种检测老人跌倒的智能拐杖-CN202210376962.1在审
发明人：张婕;张梅;董明飞 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A45B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及老人跌倒检测领域，公开了一种检测老人跌倒的智能拐杖，包括拐杖本体、跌倒检测装置和照明装置。所述拐杖本体搭载跌倒检测装置和照明装置，具有跌倒检测、夜间照明、高度调节、防滑等功能；所述跌倒检测装置通过传感器采集数据，控制芯片利用跌倒检测算法处理和计算采集到的数据信号，一旦检测到跌倒，立即发送求救短信和启动声光报警装置；所述跌倒检测算法是一种基于蜉蝣算法(MA)和梯度提升决策树模型(GBDT)的跌倒检测算法，将蜉蝣算法和梯度提升决策树相结合，通过模型分类来检测老人是否处于跌倒状态，用于实时检测是否发生跌倒；所述照明装置通过安装LED灯、电池和开关，用于夜间照明。本发明可以实时检测老人跌倒情况，具有功耗低、操作方便、成本低、可靠性强等特点，适合推广应用。
一种检测老人跌倒智能拐杖

[发明专利]真空采血管气动运输装置的接收机构-CN202210004063.9在审
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G51/18 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置的接收机构，包括传输管道和弹性缓冲单元，所述传输管道的内径大于真空采血管的最大外径，所述传输管道水平穿过天花板后折弯向下接入所述弹性缓冲单元；所述弹性缓冲单元包括外部框架、动力传输模组、缓冲转轮以及槽口管道，所述外部框架上布置所述动力传输模组，所述动力传输模组与两组缓冲转轮相连接且控制两组缓冲转轮相反的方向同步转动，所述槽口管道穿过两个所述缓冲转轮之间的空隙，所述槽口管道固定在所述外部框架上，所述槽口管道的两端均与传输管道连通。本发明提供了一种缓冲性能好、安全性高的真空采血管气动运输装置的接收机构。
真空血管气动运输装置接收机构

[发明专利]真空采血管气动运输装置的发射机构-CN202210004932.8在审
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G51/24 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置的发射机构，包括旋转发射底板、旋转动力模组、旋转中环模组和转子，旋转动力模组固定在旋转发射底板上，所述旋转中环模组固定在旋转发射底板上，所述旋转端盖位于旋转中环模组外侧，以形成旋转中环模组内部封闭环境，所述转子位于封闭环境内，所述旋转动力模组的动作端与转子转轴连接用于实现转子正反转，所述转子内部设有用于容纳真空采血管的圆柱形空腔，所述旋转中环模组设有中环进料口，所述中环进料口与上料传输机构的出口相接，所述旋转中环模组下端设有第一进气端口，所述旋转中环模组上端设有出料口。本发明省时省力、故障率较低、溶血风险较小，实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
真空血管气动运输装置发射机构

[发明专利]真空采血管气动运输装置-CN202210004935.1在审
发明人： 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 -专利权人：杭州恒思特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G53/50 文献下载
摘要：一种真空采血管气动运输装置，包括安装框架单元、竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元，所述竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元依次安装在安装框架单元上，其特征在于，所述气动运输装置还包括进料传输单元、旋转发射单元和接收机构，所述安装框架单元上布置所述进料传输单元和所述旋转发射单元，所述辊座扫描单元的出料口与进料传输单元的进料口相接，所述进料传输单元末端连接所述旋转发射单元进料口，所述旋转发射单元的出口通过传输管道与接收机构连接。本发明省时省力、故障率较低、溶血风险较小、可远距离跨楼层以及跨楼运输。
真空血管气动运输装置

[实用新型]一种真空采血管用储料及自动备管拨管设备-CN202122500225.1有效
发明人： 董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种真空采血管用储料及自动备管拨管设备，包括壳体和主凸轮，所述壳体内腔上部为容纳真空采血管的料仓，所述壳体内腔下部布置所述主凸轮，所述主凸轮与用于驱动主凸轮转动的凸轮驱动组件连接，所述主凸轮外圈设有轴向分布的容纳槽，用于容纳真空采血管，其特征在于，所述设备还包括固定在壳体的反射型传感器，所述主凸轮的中部一圈设有中缝环槽，所述中缝环槽与所述容纳槽相交，所述中缝环槽的深度比容纳槽的深度大，所述反射型传感器位于所述中缝环槽外侧，所述反射型传感器的工作光路位于中缝环槽内。本实用新型提提升了备管检测可靠性。
一种真空采血管用料及自动备管拨管设备

[实用新型]一种真空采血管上料装置的拨管机构-CN202122500208.8有效
发明人： 董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：一种真空采血管上料装置的拨管机构，壳体内腔上部为容纳真空采血管的料仓，壳体内腔下部布置主凸轮，所述主凸轮与用于驱动主凸轮转动的主凸轮驱动组件连接，所述主凸轮外圈设有轴向分布的容纳槽，所述拨管机构还包括内轴环和外轴环，所述内轴环两端连接外轴环，所述内轴环的外径比所述外轴环的外径大，且外径之差与真空采血管的管帽管身的外径差相同，所述外轴环与用于驱动外轴环转动的拨管驱动组件连接，所述内轴环和外轴环与所述主凸轮轴向平行设置，所述内轴环与所述主凸轮外轮廓之间的间距小于单根真空采血管的外径，所述内轴环和外轴环的长度之和大于容纳槽的长度。本实用新型有效消除了真空采血管因管帽管身粗细不一造成的进管不平。
一种真空血管装置机构

[实用新型]窄轨型采血管传输的在线分拣系统-CN202122168553.6有效
发明人： 董明飞;赵锦辉;杨彬;李辉 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种窄轨型采血管传输的在线分拣系统，包括水平传输轨道、缓降轨道、分拣装置和上料换向装置，分拣装置和上料换向装置与天花板或墙面固定连接，上料阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与上料换向装置的入口相接，上料换向装置的出口与相邻后水平传输轨道的入口相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角呈预设角度；分拣阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与分拣装置的入口相接，分拣装置的出口分别与相邻后水平传输轨道的入口、缓降轨道的接料斗相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角为180度。本实用新型具有良好的可扩展性，在空中流水线上实现将采血管进行1进多出的分拣，节省了地面空间，安装方便。
窄轨型采血管传输在线分拣系统

[实用新型]一种真空采血管上料装置的备管检测机构-CN202122501398.5有效
发明人： 董明飞;李辉;赵锦辉;杨彬 -专利权人：杭州世诺科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：一种真空采血管上料装置的备管检测机构，该上料装置包括壳体和主凸轮，所述壳体内腔上部为容纳真空采血管的料仓，所述壳体内腔下部布置所述主凸轮，所述主凸轮与用于驱动主凸轮转动的凸轮驱动组件连接，所述主凸轮外圈设有轴向分布的容纳槽，用于容纳真空采血管，所述备管检测机构为对射型传感器，所述对射型传感器包括发射极和接收极，所述容纳槽的深度小于真空采血管的管帽的直径，所述发射极和接收极分别位于所述容纳槽的两端的外侧，所述对射型传感器的对射光路平行于所述容纳槽，所述对射型传感器的对射光路覆盖位于所述容纳槽的真空采血管。本实用新型提升备管检测可靠性。
一种真空血管装置检测机构

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