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[发明专利]基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统及其方法-CN202310779701.9在审
发明人：刘鹏飞;苏睿之;杨俊祥;张浩;刘先春;张建;张南 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明提供了基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统，其提高电子罗盘的回转角度测量的精准度。其包括：定位数据采集模块；定位差分模块；运动特征提取模块；回转定位特征提取模块；高斯融合模块；解码分布优化模块；解码回归模块；以及定位结果生成模块。
基于电子罗盘 gps 矿山设备定位系统及其方法

[发明专利]一种基于三维模型的自动排土控制方法-CN202310786245.0在审
发明人：刘畅;杨俊祥;刘鹏飞;王鹏;杨洋;张浩;刘先春 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
一种基于三维模型自动控制方法

[发明专利]一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统-CN202310971039.7在审
发明人：苏睿之;刘畅;张建;杨俊祥;张浩;谭泽莹;杨洋 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
一种连续系统作业监控方法

[实用新型]夹具及机床-CN202320853479.8有效
发明人：聂新宇;侯金龙;崔涛;李双;姜洪利;杨俊祥;陈阳;杜聪;李卓霖;张忠忠;那利武 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种夹具及机床，该夹具包括基座、翻转机构、找正机构以及夹紧机构。该翻转机构包括翻转板，该翻转板架设于该基座上方，能够相对于该基座转动；该找正机构设置于该翻转板上，能够对待加工工件进行定位；该夹紧机构设置于该翻转板上，能够对该待加工工件进行固定。该夹具能够实现待加工工件的可靠定位，并且能够对待加工工件进行转动，便于该待加工工件的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差，提高待加工工件的加工精度。
夹具机床

[发明专利]一种基于双分支多级特征融合的时空动作检测方法-CN202310615271.7在审
发明人：代新冠;马莉;卢愿萌;张卫东;高航标;李峰;赵亚林;官志斌;杨俊祥;吴伟雪;王金金;辛江博;孔瑞;刘德翔;苏敏 -专利权人：西安科技大学;陕西崔家沟能源有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双分支多级特征融合的时空动作检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：基于单阶段时空动作检测算法，使用RGB视频流，通过双分支并行网络进行特征提取；其次，通过多级特征融合算法聚合两分支的输出特征；最后，联合分类、回归、置信度三部分模型检测损失函数，通过损失函数计算神经网络每次迭代的前向计算结果与真实值的差距，指导下一步的训练向正确的方向进行；采用基于iou距离概率大小的K‑Means++聚类算法进行自适应锚框聚类，使得改进后的锚框大小更加适应数据集中目标大小的变化；本发明在达到实时运行速度的前提下，提高了检测精度。
一种基于分支多级特征融合时空动作检测方法

[发明专利]防止燃煤机组调峰启停时受热面氧化皮脱落的控制方法-CN202310477734.8在审
发明人：官勇华;李文彬;李伟林;杨俊祥;黄俊峰;石建明;张义昌;刘洋;胡文兴;刘进峰;陈捷 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开的防止燃煤机组调峰启停时受热面氧化皮脱落的控制方法，通过控制机组启停时汽温、汽压变化速率，防止汽温、壁温突变；调整锅炉附加风及燃料风挡板开度，控制炉膛出口烟温，防止受热面过热干烧；调整高压旁路开度，控制受热面蒸汽通流速度，防止过热汽温突变；汽轮机冲转和发电机并网过程，调整再热烟气挡板，防止再热汽温突升；停机过程控制过热减温器后过热度，防止过热器形成水塞。从而在受热面材料不进行升级改造的基础上，只进行运行控制方法优化，即可实现一个检修周期内受热面节流孔及U型弯底部未检测出氧化皮，且不发生爆管。
防止燃煤机组调峰启停时受热氧化脱落控制方法

[发明专利]基于中间模态和表征学习的跨模态行人重识别方法、装置-CN202310545943.1在审
发明人：马莉;官志斌;代新冠;卢愿萌;吴伟雪;杨俊祥;王金金;孔瑞;辛江博;苏敏;刘德翔 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于联合中间模态和表征学习的跨模态行人重识别方法、装置、设备和可读存储介质。方法包括：获取可见光图像和红外图像两种模态的原始图像；利用中间模态生成器将原始图像映射到统一的特征空间，生成中间模态图像；将中间模态图像与原始图像联合输入到参数共享的特征提取网络；基于多粒度池化策略，采用全局特征与局部特征相结合的策略和广义平均池化优化跨模态行人重识别模型；采用分布一致性损失、标签平滑交叉熵损失和异质中心三元组损失的联合损失共同优化模型；应用优化后的图像识别待识别图像。本发明的模型具有很高的表征学习能力，能有效降低模态差异和类内差异，较大提升跨模态行人重识别的性能。
基于中间表征学习跨模态行人识别方法装置

[发明专利]一种混合语音分离方法、装置、设备及存储介质-CN202310246413.7在审
发明人：张雪;杨俊祥 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合语音分离方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待分离混合语音；将所述待分离混合语音进行分解变换处理，获得所述待分离混合语音对应的混合幅度信息和混合相位信息；将所述混合幅度信息输入至目标语音分离模型中进行语音分离处理，并基于所述目标语音分离模型的输出，获得所述待分离混合语音对应的时频掩码；基于所述时频掩码和所述待分离混合语音，确定人声幅度信息和噪声幅度信息；基于所述混合相位信息、所述人声幅度信息和所述噪声幅度信息，确定目标人声语音和目标噪声语音，从而可以提高语音分离精度，优化语音分离平滑度，提升用户体验。
一种混合语音分离方法装置设备存储介质

[实用新型]一种具有防撞结构的装载机-CN202222945152.1有效
发明人：张波;刘强;杨俊祥;咸金龙;马广玉;房圆武;冯川;李天智;刘也;王志鹏 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的装载机，包括安装壳，安装壳有两个，两个安装壳均安装在装载体背面两侧，防撞组件，防撞组件安装在安装壳上，防撞组件用于保护装载体使用，安装组件，安装组件有两组，安装组件分别安装在装载体背面两侧，安装组件用于安装防撞组件使用，当装载机背面撞击在矿石上时，U型垫受力使弹簧一收缩，驾驶员能够通过侧面看到U型垫整体变化，其中当弹簧一进行弹性变形时，伸缩杆一对其进行导向，从而达到了弹簧一在弹性变形过程中更加稳定的效果，其中通过防撞组件对装载机背面进行保护，从而减少了由于装载机的背部视野盲区较大，可能出现背部撞击在石体或矿体受损的情况，大大减少了维修成本。
一种具有结构装载

[发明专利]一种商用车驱动桥壳多向加载试验装置-CN202110586424.0有效
发明人：朱广平;邢洋;王凤东;李亚男;杨俊祥;吴晓涛;李赫;刘丹;艾正冬;吉强文;杨钊;董善良;杜孟超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明属于汽车零部件台架试验技术领域，公开了商用车驱动桥壳多向加载试验装置，对驱动桥壳总成进行多向加载，商用车驱动桥壳多向加载试验装置包括推力杆固定座，用于固定推力杆，垂直固定架，用于固定板换连接处；还包括垂直作动器、侧向作动器和纵向作动器。本发明通过设置六个作动器，可以实现对驱动桥壳总成的多通道即多向加载，因此加载试验更能体现驱动桥壳的整体性模拟加载，从而加载试验更加符合实车受力工况。
一种商用驱动多向加载试验装置

[发明专利]基于5G和人工智能的不安全行为识别系统-CN202211439690.1有效
发明人：马莉;代新冠;卢愿萌;王金金;吴伟雪;官志斌;杨俊祥;贾荣豪;蔡佳俊;杨帆;梁城玮 -专利权人：西安科技大学;西安智博立方物联网科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G和人工智能的不安全行为识别系统，该系统通过异常数据采集模块采集每次触发异常的异常数据；通过异常数据处理模块在每次触发异常时，获取阻值比例、最高幅值和角速度比例；通过异常序列获取模块获取风险发展因子，进而获取多次触发异常时组成的四个序列；通过工人匹配模块对所有工人进行匹配；通过不安全行为识别模块获取工人的不安全行为指数；当工人触发异常时，若对应的不安全行为指数大于预设阈值，识别为不安全行为。本发明能够及时识别工人工作过程中个人防护装备的规范佩戴情况，保证工人的安全。
基于人工智能不安全行为识别系统

[发明专利]一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质-CN202211540609.9在审
发明人：刘鹏飞;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;孙新佳;杨俊祥 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置方法及其存储介质

[实用新型]用于加工装置的吸屑装置-CN202220975575.5有效
发明人：刘智;黄超凡;王晓刚;王惠民;王文刚;杨俊祥;李志刚;丁立臣;赵生;闫洪波 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于加工装置的吸屑装置。提供了一种用于加工装置的吸屑装置，包括：吸屑主体，具有腔体；腔体内设有滑块，滑块沿吸屑主体的中心轴线方向滑动地连接于腔体的内壁；滑块将腔体分隔为第一腔和第二腔；磁吸件，设置于滑块朝向第二腔的一侧；以及进气管，连接于吸屑主体，且与第二腔相连通。可利用该吸屑装置清理加工装置在加工过程中产生的屑状废料(如：铁屑)，省时省力。
用于加工装置

[发明专利]一种消除发电机组协调控制中涌流影响的方法-CN202010608316.4有效
发明人：孙晓飞;韩涌;赵丽杰;杨俊祥;陆沛帆;徐向宙;陈滔;方晨辰;赵薇 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明属于电气设备及电气工程，涉及发电机组领域，具体是一种消除发电机组协调控制中涌流影响的方法，其中运行中的变压器产生涌流且满足TA电流越限、TA电流的二次谐波含量越限、TA电流的负序电流越限、TV异常切换切换条件、TA电流突变量越限切换条件时，装置启动测量TA切换到保护TA，因而保持了发电机组协调控制的稳定性，避免机组功率震荡以及严重时会导致机组跳闸的问题；解决了变压器空投或电网发生瞬时故障时，运行中的变压器产生的涌流会导致发电机功率变送器用的测量级电流互感器发生饱和，使其输出不能正确的传变一次实际功率，若偏差较大且会发生大幅波动，并造成发电机组协调控制不稳定，机组功率震荡，严重时会导致机组跳闸的问题。
一种消除发电机组协调控制涌流影响方法

[实用新型]一种找平装置-CN202221305371.7有效
发明人：王晓刚;喻佩珊;刘智;褚兆吉;王文刚;杨俊祥;王惠民;赵生;聂新宇;闫洪波;姜红岩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工自动化技术领域，公开了一种找平装置，该找平装置包括连接座、基座、导向轴、限位件以及弹簧，连接座用于安装在机床刀具夹头上，基座设置有通孔，基座的下端面设置有多个出气孔，出气孔对准待找平工件的表面并喷出高压气体，清理其表面的铁屑杂物，从而保证找平装置的定位面与待找平工件的表面相贴合，避免偏差而影响待找平工件的找平，导向轴的第一端连接连接座，导向轴的第二端穿过通孔并能够与基座滑动配合，限位件连接于导向轴的第二端，且限位件能够抵接于基座，以阻止导向轴与基座分离，弹簧套设于导向轴，弹簧的两端分别连接于连接座和基座，当基座的下端面与待找平工件表面相贴合时，实现找平装置的定位找平。
一种找平装置

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