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- [发明专利]煤仓煤位视觉检测方法-CN202111392278.4在审
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褚孝国;赵霞;田宏哲;罗凯;刘畅;杨俊祥
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北京华能新锐控制技术有限公司
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2021-11-23
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2022-03-01
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G06T7/00
- 本公开揭示了一种煤仓煤位视觉检测方法,包括:基于红外热成像仪,获取煤仓内的第一位置的第一热成像图像;在进行热成像拍摄时,以固定焦距成像;基于固定焦距成像的所述第一热成像图像,基于红外热成像仪的内部参数,估算所述第一热成像图像对应的虚拟焦点位置;基于所述固定焦距、所述第一位置以及所述虚拟焦点位置,估算煤仓煤位。本发明提供的煤仓煤位视觉检测方法,可通过红外摄像的方式,获取到环境光不足的煤仓内的煤位图像,而后将红外成像的图像由定焦摄像头拍摄,因此基于摄影测量算法,即可获知实际图像的虚拟焦点的预估值。而后再根据固定焦距与煤仓煤位的预设关系以及虚拟焦点位置信息,即可估算当前煤仓的煤位信息。
- 煤仓视觉检测方法
- [实用新型]清理装置-CN202120372687.7有效
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王晓刚;李志刚;杨俊祥
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一汽解放汽车有限公司
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2021-02-10
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2021-11-16
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B23Q11/00
- 本申请涉及一种清理装置,包括定位件、传动机构、清理件及驱动机构。传动机构包括传动板及传动杆,传动板移动地设置于定位件上,传动杆包括第一传动杆及第二传动杆,枢接于传动板相对的两端;驱动机构,传动连接于传动板;清理件,包括第一清理件及第二清理件,所第一清理件具有第一固定端及第一抓取端,第二清理件具有第二固定端及第二抓取端,第一固定端转动连接于第一传动杆及定位件之间,第二固定端转动连接于第二传动杆及定位件之间。传动机构在驱动机构驱使下能够带动第一清理件与第二清理件合拢以执行拾料操作或者分开以执行卸料操作。通过该清理装置,能够快速进行拾料及卸料,从而提高铁屑清理速度,加快工件加工速度。
- 清理装置
- [发明专利]一种数据加密传输方法、装置及设备-CN202011600485.X在审
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尹静;杨俊祥;田冬冬
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中国农业银行股份有限公司
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2020-12-29
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2021-04-13
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H04L29/06
- 本申请公开了一种数据加密传输方法、装置及设备,能够在每次通信过程中利用生成的新的秘钥去加密通信数据,加大了破译通信秘钥的难度,更好地保障了数据在传输过程中的安全性。该方法包括:首先从后端设备获取包括公钥和私钥的非对称密钥对,然后,利用预先生成的对称密钥,对待传输数据进行加密,生成密文数据;并利用公钥对对称密钥进行加密,得到加密后的对称密钥,接着,将密文数据和加密后的对称密钥发送给后端设备,以便其利用私钥对加密后的对称密钥进行解密,得到对称密钥,并在利用对称密钥对密文数据进行解密得到明文数据后,将对明文数据进行处理得到的处理结果返回,进一步在接收该处理结果后,可以根据该处理结果,得到明文结果。
- 一种数据加密传输方法装置设备
- [实用新型]一种林业用灌溉装置-CN202020482495.7有效
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李明杰;杨豪杰;温鹏;杨俊祥;孙章民
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李明杰
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2020-04-06
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2020-11-10
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A01G25/02
- 本实用新型公开了一种林业用灌溉装置,包括承载板,所述承载板顶端固定连接有水箱,且水箱顶端固定安装有n型支撑板,所述n型支撑板内部转动连接有支撑外杆,所述水箱内部固定连接有潜水泵,且潜水泵顶部安装有固定在水箱内壁的水位感应器。本实用新型中,在升降调节机构的作用下,根据土地内幼苗种植的范围进行调节喷头的高度,当需要对其喷头高度进行调节时,则可以对其手拧螺栓进行松卸,则其伸缩内杆可以在支撑外杆内部进行伸缩滑动,当调节好高度后,对其外螺纹柱上的手拧螺栓进行再次锁紧,实现其喷头高度的调节,便于根据林业幼苗种植的范围进行调节喷头的高度,防止水体喷洒至幼苗种植范围以外,造成水资源浪费。
- 一种林业灌溉装置
- [实用新型]一种林业用捕虫装置-CN202020482590.7有效
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孙章民;杨俊祥;温鹏;杨豪杰;李明杰
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孙章民
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2020-04-06
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2020-11-10
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A01M1/02
- 本实用新型公开了一种林业用捕虫装置,包括上盖体,所述上盖体底端连接有黑光灯,且上盖体底部安装有下托板,所述下托板外侧连接有光伏板,且下托板内部安装有隔板,所述上盖体顶部连接有挂钩,且挂钩底端固定安装有固定板,所述固定板底部连接有第一弹簧,且第一弹簧底端安装有活动板。本实用新型中,在吸虫机构的作用下,通过电机连通电源,则使电机带动转杆转动,通过电机带动转杆反转,则使扇叶对吸虫网进行吸风,从而使蚊虫受诱食盒与黑光灯吸引时,对蚊虫进行吸附,从而使蚊虫吸附在吸虫网表面,通过这样的设置,可以对蚊虫进行捕捉,并且结构简单,操作方便,可以快速大批量的对蚊虫进行吸附,提高捕虫效率。
- 一种林业用捕虫装置
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