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[实用新型]一种可快速上下料的润滑油油桶搬运装置-CN202223140523.5有效
发明人：杨亚 -专利权人：驰美科技（唐山）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速上下料的润滑油油桶搬运装置，包括电动小推车，所述电动小推车的车板端面近前部设置有凹部，所述凹部内侧设置有固定块，所述固定块的下端面设置有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿固定块端面通过联轴器连接设置有升降杆，所述升降杆的顶端设置有安装板，所述安装板上设置有顶板，所述顶板上远离安装板的端面下部设置有横块，所述横块的下端面一侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接设置有动力螺杆，所述动力螺杆上两端分别配合设置有移动块，所述移动块的下端面设置有支撑弧架。本实用新型实现了润滑油油桶的快速上下料及搬运操作，同时螺栓拆卸安装板上端组合的结构，分体结构，降低了维修成本。
一种快速上下润滑油油桶搬运装置

[发明专利]基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备-CN202111122883.X有效
发明人：王卫军;王兆广;徐友法;张允;孙海峰;杨亚;郭雨晨;陈凯 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于深度学习的机器人抓取方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：根据输入的深度图像构建目标物体的三维点云信息，并进行封装，得到目标物体的输入数据；根据目标物体的输入数据，基于预先训练的抓取方式评估模型，得到位于目标场景下的目标物体的候选抓取方式中不同抓取方式的抓取评估值；选取抓取评估值最高的抓取方式，对目标场景下的目标物体进行抓取。籍此，通过虚拟目标物体的生成方式提供实际使用场景的输入数据，辅助提供机器人抓取方式的决策依据，实现对真实场景中面对三维物体时，选择抓取方式的快速分析和有效决策；为机器人应用在实际使用过程中的动作和行为提供重要的决策依据。
基于深度学习机器人抓取方法系统介质电子设备

[发明专利]一种桥梁施工临时支座-CN202111620570.7有效
发明人：李鹏程;李明;杨烨;刘壮;张茜;徐建强;刘净玮;吴蕊恒;周相仲;余承璋;贾舟;刘丰源;杨亚 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种桥梁施工临时支座，包括上段支护结构和下段支护结构，上段支护结构包括硫磺砂浆层和加热装置，该加热装置用于加热硫磺砂浆层；下段支护结构的上端与上段支护结构的底部相连；下段支护结构包括固定筒，固定筒内安装有活塞，活塞的顶部伸出于固定筒上方，活塞的底部和固定筒的内腔底部之间填充有介质，固定筒的底部侧壁开设有介质排出孔，固定筒上设置有与介质排出孔相对应的堵头。本发明以可以加热熔化的硫磺砂浆层作为上段支护结构，在拆除支座时，加热熔化硫磺砂浆层，使临时支座总高下降，直至梁板端部缓慢下落到墩台帽垫上，完成个平稳过渡，并且随着硫磺砂浆层失效、下段支护结构空悬不受力，可以方便的拆除整个临时支座。
一种桥梁施工临时支座

[发明专利]空心导向叶片叶身型面变余量确定方法及型面生成方法-CN202211578828.6在审
发明人：黄瀚川;陈威;杨亚 -专利权人：贵阳航发精密铸造有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心导向叶片叶身型面变余量确定方法及型面生成方法，涉及精密器件加工技术领域，空心导向叶片叶身型面变余量的确定方法包括：获取多个型面数据，每个型面数据包括在定向凝固过程中，空心导向叶片的多个部位的高度值；根据多个型面数据，确定空心导向叶片的变形部位，变形部位为空心导向叶片在定向凝固过程中发生变形的位置；对于每个变形部位，根据变形部位对应的平均变形量和变形部位对应的高度阈值，确定变形部位的变余量；变形部位对应的平均变形量根据多个型面数据中变形部位的高度值确定，变余量表征在定向凝固过程中，空心导向叶片的变形部位需要进行补偿的高度值。
空心导向叶片叶身型面变余量确定方法生成

[实用新型]一种用于旧电池二次利用的切割装置-CN202223165361.0有效
发明人：袁敏;张霞;周治红;张建才;朱浪;杨亚;袁丹 -专利权人：长沙蓝奥电子科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旧电池二次利用的切割装置，包括：工作台，设有驱动机构；移动座，连接于驱动机构的输出端，并能在驱动机构的驱动下左右移动，移动座上表面设有嵌槽；装夹座，用于装夹固定多个柱状电池，并使柱状电池的焊接余料朝上凸出装夹座，装夹座底端设有嵌块，嵌块嵌入嵌槽并与其适配，嵌块前端侧壁设有定位孔；限位机构，能够前后弹性活动地设于移动座，用于部分插入定位孔，以限制嵌块的竖向位移；切割机构，设于移动座移动路径的上方，用于切割柱状电池顶端的焊接余料。本实用新型具有能减少操作时间、提高加工效率的优点。
一种用于电池二次利用切割装置

[实用新型]一种新型润滑油混合精调设备-CN202222453797.3有效
发明人：杨亚 -专利权人：驰美科技（唐山）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型润滑油混合精调设备，包括搅拌罐，所述搅拌罐上端一侧固定设置有第一进料管，所述搅拌罐上端远离第一进料管的一侧固定设置有第二进料管，所述第二进料管上端设置有定量进料机构，所述定量进料机构包括暂存仓、转动杆、第一密封板、第二密封板、通槽，所述第二进料管上端固定设置有暂存仓，所述暂存仓内侧中部通过轴承活动设置有转动杆，所述转动杆下端固定设置有第一密封板，所述转动杆上端固定设置有第二密封板，所述第一密封板与第二密封板外侧表面均开设有通槽。本实用新型使用效果好，通过定量进料机构可以方便定量向搅拌罐内部注入原料，并且整个定量过程方便快捷，便于使用。
一种新型润滑油混合设备

[实用新型]一种旧电池二次利用焊接台架-CN202223133099.1有效
发明人：袁敏;张霞;周治红;张建才;朱浪;杨亚;袁丹 -专利权人：长沙蓝奥电子科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旧电池二次利用焊接台架，包括：台架本体；工作台，设于台架本体，上端左右间隔设有多个焊接位；移动座，能够左右调节地设于工作台上侧，并能调节至任意一个焊接位的上方；烟尘处理装置，设于工作台上侧，包括吸尘软管以及设于吸尘软管末端且朝向工作台呈扩口状的吸尘罩，吸尘罩与移动座连接并能随移动座同步左右调节。本实用新型通过设置吸尘软管和吸尘罩，并在工作台上侧设置能够左右调节的移动座，吸尘罩连接在移动座上，从而能够通过调节移动座以使吸尘罩移动至任意一个焊接位上方，在哪个焊接位焊接，便调节至哪个焊接位上侧，从而能够有针对性地吸取焊接位的烟尘，近距离吸取任意一个焊接位的烟尘，除烟尘效果好。
一种电池二次利用焊接台架

[发明专利]一种双向固定钻孔机-CN202211419084.3在审
发明人：杨亚;马兵 -专利权人：无锡金戈数控设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23B39/22 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔技术领域，具体涉及一种双向固定钻孔机，它包括底座，底座表面设有固定连接的工作台，工作台上设有固定连接的安装架，安装架上中心处设有固定连接的安装板，安装板下方设有固定于工作台上的放置架，放置架表面设有放置槽，安装板下方设有限位组件，安装板两侧设有位于工作台上的第一滑动槽、第二滑动槽。
一种双向固定钻孔机

[发明专利]一种具有活塞式变量程传感功能的采摘机器人末端执行器-CN202211594570.9在审
发明人：程广贵;袁文卿;杨亚;丁建宁;郭灿志;张忠强;陈伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有活塞式变量程传感功能的采摘机器人末端执行器，包括控制单元、原动机、传动机构、两个手掌部件和控制气路；手掌部件包括柔性掌面、手掌上盖、手掌底座、气嘴和若干活塞式变量程传感组件，柔性掌面设置于手掌上盖上，手掌上盖与手掌底座之间形成封闭空间，气嘴半嵌入在封闭空间内；活塞式变量程传感组件包括压力传感器和活塞杆；控制单元根据压力传感器的电信号判断是否处于量程范围，若否，控制气路导通，将正压传入封闭空间内，直到压力传感器的电信号最终处于量程范围，通过匹配分析充入的气压与获取的电信号，得到实际施加在手掌表面的压力。本发明能实现对多种形状、重量果实的低损伤抓取，提高末端执行器的通用性。
一种具有活塞量程传感功能采摘机器人末端执行

[发明专利]一种基于自适应波束形成的广域AIS监视装置-CN202210079686.2有效
发明人：黎亮;何泉;杨亚 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应波束形成的广域AIS监视装置，涉及AIS空中监视技术领域。该装置包括天线单元、波束合成模块、AIS报文处理机、报文信息融合模块及信号方位计算和预报模块；本发明采用AIS报文信号接收的等边三角形AIS天线阵列的基础上，利用AIS系统特点，实现对报文时隙、频点和信源方位的预报；进而利用先验信息对AIS同时隙同频点报文进行自适应波束形成，实现空间分集接收。本发明通过相对简单的结构和软硬件配置，实现了自适应波束形成的空间分集的效果，减小监视系统受同时隙、同频点信号冲突的影响，提高AIS监视效率，扩大AIS的监控范围，为准确实时监控大范围海域舰船信息提供了能力支撑。
一种基于自适应波束形成广域 ais 监视装置

[发明专利]一种基于分块并行的目标检测方法-CN202110807216.9有效
发明人：王卫军;徐友法;王兆广;张允;孙海峰;杨亚;郭雨晨;陈凯 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）;清华大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分块并行的目标检测方法，包括：基于图像分析模型，将输入图像分块为多个子块后划分为批次后获取批次数据，并通过目标检测模型进行计算得到检测结果，基于全局坐标映射对检测结果进行计算得到检测结果的目标全局位置信息，并根据子块相对于目标检测模型的标准输入尺度的比例，得出目标全局高度和目标全局宽度，最后，基于软化的非最大化抑制，去除检测结果中的冗余项后将处理后输入图像的检测结果输出。本发明基于图像分析模型可将尺度较大或比例较极端的图像进行分块为多个子块进行检测，不需要进行缩放操作，即可防止缩放操作影响检测结果，实现了可对尺度较大或比例较极端的图像进行有效目标检测的目的。
一种基于分块并行目标检测方法

[实用新型]柔性电缆-CN202223458885.9有效
发明人：盛柯斌;曹宁丽;张高洋;杨亚 -专利权人：江苏长峰电缆有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性电缆，包括线芯，多根所述线芯两两相切且相互绞合，所述线芯包括多根导体，多根所述导体两两相切且相互绞合形成绞合结构，所述绞合结构的外壁挤包有绝缘层；其中，所述绝缘层的外表壁具有至少一个向内凹陷的内缺槽，所述内缺槽沿电缆的轴线长度方向设置，并在所述内缺槽内嵌地设置有弹性条，所述弹性条的硬度小于所述绝缘层，使相邻的所述绝缘层相互挤压时，具有弹性收缩空间；由于弹性条本身具有弹性收缩变量，可以朝着自身收缩，使得线芯受到的拉伸力或扭转力能够转化为线芯自身的部分形变位移，进而避免线芯损坏，且一定程度上使电缆成缆后更加柔软，便于弯曲敷设应用。
柔性电缆

[实用新型]一种防误插的过电压保护器-CN202320008634.6有效
发明人：钱江;杨茂华;杨亚 -专利权人：安徽苏逸电气技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误插的过电压保护器，包括保护器主体，所述保护器主体的一侧固定连接有底座，所述底座的一侧开设有矩形开口一，所述底座的内部开设有矩形滑槽一、圆形开口和矩形滑槽二，所述矩形滑槽一、圆形开口和矩形滑槽二的内部互相连通，所述矩形滑槽一的内壁两侧均开设有辅助滑槽一。通过设置的第一齿条、齿柱和第二齿条，将两个驱动块向底座的中部推动，由于驱动块的一端与第二齿条的一端固定连接，第二齿条的顶端与齿柱的外壁互相啮合，则齿柱会随着第二齿条和驱动块的位移进行转动，第一齿条随其转动将产生位移，便于后续对过电压保护器整体进行安装，整个过程操作过程流畅且简单，提高安装效率。
一种防误插过电压保护

[发明专利]一种双分圆盾构车站结构-CN202210984498.4在审
发明人：田涛;刘学军;沈学军;杨亚;刘浩;贠毓;王明文;马云良;魏重丽;韩东升;周海春;安晓晓;商瀚;袁帅;义剑峰;苏毅南;张家驹;余滢 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双分圆盾构车站结构，属于地铁车站领域，其通过采用明挖法构建竖井，并作为盾构井布置设备房，再通过盾构的方式施工两侧车站及区间，并在站厅公共区采用机械法施工，进而有效解决传统管线迁改难、交通疏解压力大、拆迁难、深埋车站明挖范围大，埋深深，投资大，协调难度大，效果差的问题。本发明的双分圆盾构车站结构，其在为乘客创造便捷的乘车体验的同时极大地节省了工程的土建投资及运营成本，进一步提升了运营工作人员长期在地下压抑的环境，开创了设计新思路，减少工程投资、降低施工风险，节约地上和地下空间的土地资源，具有重大经济和社会效益，具有极好的应用前景。
一种双分圆盾构车站结构

[发明专利]一种基于射线追踪的城市环境太赫兹无线通信基站选址方法-CN202211298286.7在审
发明人：杨海斌;聂云锋;马怀庆;李锐鹏;杨亚;李海华;张宇捷 -专利权人：云南省通信产业服务有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于射线追踪的城市环境太赫兹无线通信基站选址方法，属于太赫兹通信技术领域。本发明建立城市建筑三维仿真模型，根据所选频段设定建筑材料的相对介电常数，电导率和厚度等、设定太赫兹波传输环境参数，包括载波频率，频带宽度，发射功率，天线参数等，放置相应的发射器与接收器、根据所设定的参数，射线追踪每条从发射端到接收端的传播路径，仿真出接收功率、路径损耗、SNR等信道参数，并生成所研究区域的信号强度温度图、根据仿真结果和实际建筑分布情况，调整基站的位置或添加基站，减少覆盖盲区、对信号强度较弱的区域，使用波束成形、天线分集等技术增强信号强度。
一种基于射线追踪城市环境赫兹无线通信基站选址方法