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[发明专利]一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法-CN202211419208.8在审
发明人：史玲玲;龚汗青;杜逸民;张之敬;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件属性关联度矩阵与零件属性—装配工具选择贡献度，得到目标零件选择不同装配工具时的支持程度，经过协同预测，得到装配工具—目标零件推荐值；最后通过人机交互软件平台实现装配工艺知识精准推送，指导完成装配工艺规划。所述方法解决了微靶装配工艺知识推送精确度差的问题，可以保证装配质量、提高装配效率及缩短生产周期。
一种基于灰色关联分析装配工艺知识推送方法

[发明专利]装配工艺知识挖掘方法及装配案例本体的快速构建方法-CN202110946551.7在审
发明人：史玲玲;杜逸民;龚汗青;金鑫;张之敬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开的装配工艺知识挖掘方法及装配案例本体的快速构建方法，属于装配工艺技术领域。一种装配工艺知识挖掘方法，通过CRF从装配工艺文本中自动抽取出应用概念和实例及其关系，实现装配工艺知识挖掘，在挖掘过程中利用爬虫技术丰富装配领域知识语料库，提高知识挖掘准确率，保证装配工艺生成的准确性，提高装配工艺生成效率。本发明还公开的一种基于装配工艺知识挖掘方法的装配案例本体的快速构建方法，通过装配工艺知识挖掘方法生成装配案例数据库，建立转换规则实现装配案例数据库到装配案例本体的转换，能够解决装配案例本体手动构建效率低、一致性差的技术缺陷，并能够实现产品装配知识有效表达、管理和重用，提升装配工艺生成效率。
装配工艺知识挖掘方法案例本体快速构建

[实用新型]一种升降式水果采摘器-CN201821765133.8有效
发明人：计运卓;林鑫;李小兵;李聪聪;杜逸民;余桂英 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种升降式水果采摘器，包括剪切装置、传送装置、收集装置，所述剪切装置包括舵机、剪刀，所述剪刀的刀柄固定在所述舵机上；所述传送装置包括滑槽、滚轮、皮带、电机；所述滑槽固定设置在所述X型材的侧面；所述滚轮包括上滚轮和下滚轮；所述皮带连接在上滚轮和下滚轮之间，所述电机与下滚轮转动连接；所述滑槽上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述皮带上；所述收集装置包括收集袋，所述收集袋的一端固定在所述滑块上；通过采用舵机远程控制剪刀的闭合和使用滑块皮带相结合的传送系统带动收集器向上移动到水果下方接收水果后再下降到最低处取出水果，可满足连续采摘，且采摘效率高。
滑块下滚轮滑槽剪刀皮带传送装置剪切装置收集装置上滚轮收集袋舵机滚轮水果电机采摘本实用新型水果采摘器闭合传送系统固定设置皮带连接水果采摘向上移动远程控制转动连接升降式收集器刀柄取出侧面

[实用新型]一种荔枝采摘装置-CN201821744394.1有效
发明人：李聪聪;计运卓;李小兵;林鑫;杜逸民;陈敏 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种荔枝采摘装置，包括剪切装置、伸缩装置，所述剪切装置通过连接板与所述伸缩装置相连，所述剪切装置包括导入块、圆形切片以及电机，所述导入块包含两块方块拼接而成，且呈中心对称；两块所述方块前端均呈弧形；所述圆形切片固定于所述收集块的上方，所述电机的输出轴与所述圆形切片转动连接；所述伸缩装置包括伸缩杆及螺纹锁紧体，所述伸缩杆包括两根直径不同的空心杆，两根所述空心杆通过所述螺纹锁紧体相连；通过两个方块前端弯曲方向相同的两个弧形面，可将荔枝的树枝引入方块开口处，可提升荔枝的抓取率；通过电机带动圆形切片转动将荔枝果柄割断，完成荔枝的采摘。
荔枝切片剪切装置伸缩装置采摘装置螺纹锁紧空心杆伸缩杆电机抓取本实用新型电机带动机械领域前端弯曲水果采摘中心对称转动连接弧形面开口处荔枝果连接板输出轴拼接转动割断树枝采摘引入

[实用新型]一种钩取传送式水果采摘器-CN201821744928.0有效
发明人：计运卓;李聪聪;李小兵;陈敏;林鑫;杜逸民;石志新 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。
采摘水果采摘器伸缩控制装置操作手柄支撑装置传送式带轮钩取主杆转动抓取本实用新型全方位控制高速电机果实表面水果采摘水果果柄头部末端小圆锯片主支撑杆采摘器准确率操控钩入钩爪果柄驱动

[实用新型]一种水果采摘末端执行器-CN201821980416.4有效
发明人：计运卓;李聪聪;李小兵;陈敏;林鑫;杜逸民 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水果采摘末端执行器，涉及水果采摘机械领域，包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机；所述基板的下端设置有小圆锯片，所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接；所述基板的下方一端固定设置有主带轮，所述主带轮通过低速电机驱动，所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端；所述基板的下方另一端设置有从带轮，所述从带轮可通过所述主带轮带动转动；所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪；通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动，对待采摘的水果进行精确的抓取，再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄，实现水果的采摘。
基板带轮高速电机低速电机水果采摘小圆锯片转动末端执行器主带轮钩爪采摘抓取本实用新型动力输出轴高速转动固定设置机械领域快速切断一端设置转动连接水果果柄轮带轮轴下端主带驱动

[实用新型]一种水果采摘末端执行器-CN201821979975.3有效
发明人：林鑫;计运卓;李小兵;李聪聪;陈敏;杜逸民 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水果采摘末端执行器，涉及水果采摘机械领域，包括导入体、切割装置以及支撑装置；所述导入体包括第一导入块、第二导入块，所述第一导入块的前端设置有第一楔形面；所述第二导入块的前端设置有第二楔形面；所述第一楔形面与所述第二楔形面可形成V字型半封闭区域；所述切割装置包括小圆锯片、电机，所述小圆锯片与所述电机的动力输出轴转动连接；所述支撑装置包括主杆和套环，所述主杆的上端与所述套环转动旋紧连接；通过两个带有楔形面的导入块前端将水果的树枝引入到导入体中，准确的抓取水果；再通过电机带动的小圆锯片的转动割断果柄，实现水果的采摘，且不破坏水果的表面。
楔形面水果采摘小圆锯片导入体水果末端执行器前端设置切割装置支撑装置套环主杆转动电机抓取半封闭区域本实用新型动力输出轴电机带动机械领域旋紧连接转动连接上端果柄楔形割断树枝采摘引入

[发明专利]一种钩取传送式水果采摘器-CN201811254915.X在审
发明人：李小兵;计运卓;李聪聪;陈敏;林鑫;杜逸民 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。
采摘水果采摘器伸缩控制装置操作手柄支撑装置传送式带轮钩取主杆转动抓取全方位控制高速电机果实表面水果采摘水果果柄头部末端小圆锯片主支撑杆采摘器准确率操控钩入钩爪果柄驱动

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