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[发明专利]一种基于差分吸收光谱仪的差分优化方法-CN202310942708.8有效
发明人： 杜立彬;吕文洁;杨德旺;孔玲;袁一博;孟祥谦;刘少真;崔童;王子奕;柳佳浩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于差分吸收光谱仪的差分优化方法，属于电数据处理技术领域，用于进行光数据的差分优化，包括通过差分吸收光谱仪获取吸收光谱的波长和光强信息，由光谱中的吸收光强推算出气体的浓度值，使用比尔朗伯定律，根据气体消光作用过滤掉对光谱中对波长依赖性低的慢变化部分，除掉慢变化部分以及瑞利散射和米散射消光系数，得到仅表示气体分子吸收的差分光学密度；利用福格特函数对各种气体对应特征波长段的吸收谱线进行展宽，将差分光学密度与参考谱进行最小二乘法拟合，反演获取当前测量环境中的最终气体浓度值。本发明通过改良优化传统的差分吸收算法，对求解多种气体浓度值提升了精度，同时可以适应多种复杂的环境。
一种基于吸收光谱仪优化方法

[发明专利]融合相机图像与机载激光雷达点云数据的速度预测方法-CN202311021084.2有效
发明人： 杜立彬;贾璇;李正宝;柳泽政;高洁;马云鸽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开融合相机图像与机载激光雷达点云数据的速度预测方法，属于激光雷达测量和电数字数据处理技术领域，用于点云数据的速度预测，包括进行数据预处理，对惯导系统、激光雷达、航空相机进行同步与校准，对传感器进行自运动校正，对采集探测数据进行图像校正，然后将自运动校正和图像校正结果进行测量关联；进行速度估计与目标跟踪，进行激光雷达点云优化，将优化后的点云导入至帧优化中，重新执行速度估计。本发明突破激光雷达角分辨率的限制，提升点云数据精度；纠正机载激光雷达扫描模式导致的畸变，弥补了其在切向方向速度估计的不足，提升了原本粗估的被测运动目标的速度精度。
融合相机图像机载激光雷达数据速度预测方法

[发明专利]多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法-CN202311132059.1在审
发明人：于菲;杜立彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及多源信息融合驱动技术领域，特别是一种多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法。包括以下步骤，S1，全局感知：使用侧扫声呐采集远距离的声学图像，采用基于深度学习的RMS模块提取侧扫声呐图像更深层的纹理信息，划定感兴趣的目标区域；S2，局部感知：使用摄像机采集近距离的光学图像，采用基于深度学习的LA模块对光学图像进行感知，进一步精准确定目标种类；S3，置信度筛查：将S1和S2的输出结果进行融合，来确定声学和光学多源信息最终感知结果，实现水下场景的智能感知。对声呐在远距离采集的声学数据和摄像机在近程采集的光学数据进行感知并融合结果，更适合水下移动设备的工作应用。
信息融合驱动水下场景智能感知方法

[发明专利]一种海洋牧场水质多参数预测方法-CN202311145953.2在审
发明人：李正宝;亓惠琳;杜立彬;高鼎;马云鸽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋牧场水质多参数预测方法，属于水质预测技术领域，其步骤为：获取海洋牧场监测传感器采集的多个水质参数的数据作为原始数据集，通过对水质参数重要性进行分析，确定预测水质参数，采用皮尔逊相关系数对所有水质参数进行筛选，得到输入水质参数；对输入水质参数和预测水质参数的数据进行预处理，划分为训练集和测试集，通过滑动时间窗对训练集进行处理；基于特征注意力机制、时间注意力机制与深层LSTM网络构建水质多参数预测模型，采用训练集和测试集对该模型进行训练和测试。本发明实现海洋牧场水质多参数的高精度预测，提高了突发灾害的应对能力，保障海洋牧场的养殖安全，降低海洋牧场的养殖风险和经济损失。
一种海洋牧场水质参数预测方法

[发明专利]一种投弃式海流剖面仪测试标定装置及方法-CN202310868944.X有效
发明人：陈光源;杜立彬;刘云梁;贺海靖;杜晟;吕婧 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种投弃式海流剖面仪测试标定装置及方法，属于海洋流速测量技术领域，该装置包括海洋模拟电场装置和激励信号发生装置，海洋模拟电场装置包括装有海水的塑料槽体和顶端盖，塑料槽体内竖直固定有投弃式海流剖面仪探头，海水的高度大于探头上两个电极的高度，塑料槽体内顶部设有电磁屏蔽网格罩，塑料槽体相对的两侧壁开设有激励信号接口，塑料槽体内与两个激励信号接口相对应的位置分别设有一块导电铜板，两块导电铜板部分浸没在海水中，两块导电铜板之间形成电场。通过本发明装置以及方法在投弃式海流剖面仪整机海试之前对其测量精度以及性能进行测试，同时利用提出的标定方法可以对实际海试结果进行标定以及修正。
一种投弃海流剖面测试标定装置方法

[发明专利]一种基于毛细力的水平双层半导体场效应晶体管及制备方法-CN202310826677.X在审
发明人：张雪;朴载勋;杜立彬;李洪宇;郭素敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L21/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毛细力的水平双层半导体场效应晶体管及制备方法，属于半导体材料及器件技术领域，晶体管属于自下而上依次包括衬底、介电层、半导体层和金属电极，半导体层为水平双层结构半导体。本发明提出一种多沟道模具，设有若干个第一微通道和第二微通道，第一微通道的左端为开口端，右端为封闭端，第二微通道的左端为封闭端，右端为开口端，第一微通道和第二微通道间隔设置；在毛细力的作用下，可同时制备具有水平结构的双层半导体，无需额外的掩膜板。在保证所制备的水平双层半导体晶体管性能的前提下，简化制备工艺、降低制备成本，提高器件的实际应用性。
一种基于毛细力水平双层半导体场效应晶体管制备方法

[发明专利]一种基于摄影测量与激光点融合的海洋波浪测量方法-CN202311099235.6在审
发明人： 杜立彬;陈浩;袁一博;孟祥谦;刘杰;尚志伟;崔童 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于摄影测量与激光点融合的海洋波浪测量方法，属于激光雷达测量技术领域，用于海洋测量，包括：对激光雷达和相机联合标定并采集数据，进行相机图像和激光点特征提取与描述，对激光点分类并补充，执行特征点匹配；如果得到的欧式距离小于最小距离，则更新最小距离和最佳匹配索引；如果最小距离小于匹配阈值，则当前的激光点成功匹配到最佳特征点，将结果输入到匹配结果中，进行准确性验证和海洋测量与重建。本发明通相机提供高分辨率的图像，捕捉海浪的细节和变化，激光点图像提供精确的距离信息，通过分析激光点在海浪表面的分布情况，推断出海浪的高度和形态，实现对海浪的全面测量和形态重建。
一种基于摄影测量激光融合海洋波浪测量方法

[发明专利]海洋水质数据处理和信息调度方法-CN202311040127.1在审
发明人：陈万前;杜立彬;柳泽政;吕婧;刘杰;任英杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开海洋水质数据处理和信息调度方法，属于数据处理技术领域，用于处理海洋水质数据，包括通过相机和激光雷达，进行海洋水质数据信息收集；进行海洋水质数据筛选，计算鉴别框中的基本概率值和进行信度测算，对筛选以后的海洋数据分类，对通过信度测算的雷达和相机的海洋数据进行识别；确定数据权重以后，基于神经网络进行数据相关性分析，定位到需使用的特征数据，完成数据配准工作，完成海洋水质数据处理。信息调度时，使用由两种类型的物理机构成的计算网络，即海洋物联网。
海洋水质数据处理信息调度方法

[发明专利]一种基于深度学习的船员越界落水行为实时检测方法-CN202310979779.5在审
发明人：李正宝;高洁;吴泽伟;马云鸽;贾璇;杜立彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的船员越界落水行为实时检测方法，属于计算机视觉和航运安全领域，其步骤为：在船上布设监控相机，并实时采集监控视频；对采集的视频图像数据进行预处理，获取视频帧序列；基于yolov5算法构建目标检测模型，将视频帧序列输入该模型中进行船员目标检测；对检测结果进行处理，得到处理好的图像帧序列，将图像帧序列输入到动作识别网络中，获得船员发生越界落水行为的概率，若输出的概率超过设定的阈值，则表示发生了越界落水行为，触发报警，提醒工作人员及时采取措施，同时将触发报警的图像序列存储下来，以便后续的查看和分析。该方法能够准确实时地检测船员的越界落水行为，提高船舶安全监控的效果和可靠性。
一种基于深度学习船员越界落水行为实时检测方法

[发明专利]像移补偿参数优化分析方法-CN202310721014.1有效
发明人： 杜立彬;庞家豪;柳泽政;刘杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开像移补偿参数优化分析方法，属于电数字数据处理、摄影测量学和机器或结构部件的静或动平衡的测试技术领域，用于对机载相机进行像移补偿，机械补偿包括进行六自由度减振系统的振动分析，得到六自由度减振系统的动力学方程、六自由度减振系统给六个自由度的弹性势能、航空相机与减振系统安装系统的阻尼耗能、拉普拉斯变换后的减振器的摇摆动力学方程、减振系统的扰振力及其力矩；然后进行成像位移估值计算，通过参数估计优化函数，基于耦合特性参数进行补偿值计算，最后执行电子补偿。本发明对等效刚度系数与等效阻尼系数通过寻找与两个参数密切相关的响应数据，使参考值与真实值之间的误差最小，减小图像的偏移量。
补偿参数优化分析方法

[发明专利]一种适用于海洋通信系统的信号调制模块及方法-CN202310713357.3在审
发明人： 杜立彬;孔玲;贺海靖;吕文洁;刘少真;柳佳浩;王子奕;黄鸿志 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海洋通信系统的信号调制模块及方法，涉及一般的编码、译码或代码转换技术领域，用于海洋通信系统，模块包括：依次连接的单片机、数字基带信号生成电路、差分编码电路、选相开关电路、功放模块、变压器电路，以及依次相连的正反相电路、三角波发生电路、低通滤波电路和反相运算放大器，单片机还与正反相电路连接，低通滤波电路和反相运算放大器分别连接选相开关电路。本发明的技术方案克服现有技术中基于2DPSK进行海洋通信的信号抗干扰能力差、不能实现长距离传输、结构复杂的问题。
一种适用于海洋通信系统信号调制模块方法

[发明专利]一种密度跃层要素变化对内潮影响程度的分析方法-CN202310691642.X有效
发明人：李秉天;杜立彬;张宇;张清华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种密度跃层要素变化对内潮影响程度的分析方法，属于内潮模拟技术领域。方法包括：S1、选取海洋地区地形的种类，设置地形参数和密度跃层参数，密度跃层参数包括强度、深度和厚度，计算得到初始密度场；S2、施加开边界内潮流速强迫，进行内潮模拟，输出水平流速、海洋温度和海洋盐度分布；S3、利用海洋温度和海洋盐度计算海水密度；S4、改变密度跃层参数，重复步骤S2‑S3；S5、根据水平流速和海水密度的分布差异，分析密度跃层参数变化对内潮强度和/或海洋密度的影响。本发明通过参数化密度跃层层结要素，并分析不同密度跃层参数下内潮强度和海洋密度的差异，可定量分析出密度跃层的不同要素对内潮的影响程度。
一种密度要素变化对内影响程度分析方法

[发明专利]一种基于机载激光测深系统的安置角误差修正方法-CN202310579467.5有效
发明人：孟祥谦;崔童;杜立彬;袁一博;王立伟;尚志伟;陈浩;黄鸿志;万大蔚;吕文洁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机载激光测深系统的安置角误差修正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消除安置角误差，包括提取扫描轨迹和航线数据，确定椭圆轨迹的长轴和短轴，计算短轴的方向矢量，计算航线数据在待定平面内投影的方向矢量和椭圆短轴在待定平面内投影的方向矢量；求取两个方向矢量的夹角，判断夹角与阈值的大小，决定是否进行补偿；将椭圆轨迹上的每个点坐标均乘以旋转矩阵，得到补偿后的轨迹，迭代重复上述步骤，直至满足所需精度为止。本发明引入激光扫描出的卵形曲线和航线作为几何参数，通过对卵形曲线的长短轴和航线参数向量化，形成校准判据，使安置校正过程减少人为干预，实现流程化算法校准，适用于水下工作环境的应用。
一种基于机载激光测深系统安置误差修正方法

[发明专利]GNSS坐标时间序列数据流匹配方法-CN202310727873.1有效
发明人：刘杰;柳泽政;吕婧;陈万前;杜立彬;吕文杰;张新杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开GNSS坐标时间序列数据流匹配方法，属于导航技术领域，包括：信息识别，对GNSS坐标时间序列进行信号分析和功率谱分析，然后做主成分分析，建立相关数据插值经验正交函数算法填补GNSS坐标时间序列的连续空缺；利用多维模态降噪方法进行GNSS坐标时间序列分解降噪，使用共有元素成分分析方法进行GNSS坐标时间序列降维，最后完成GNSS坐标时间序列匹配。本发明提出共有元素成分分析降维方法，保障了多元时间序列的同构性，降维后的变量能完全地与原始变量对应；解决GNSS数据流上的子序列匹配问题，使得动态数据流也能很好地进行匹配。
gnss 坐标时间序列数据流匹配方法

[发明专利]一种海洋移动捕获装置及其工作方法-CN202310530455.3有效
发明人：乜云利;刘琦;杜立彬;崔志建;李正宝 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋移动捕获装置及其工作方法，属于海上无人系统回收领域。本发明能够解决海上无人系统的自主化回收问题，本发明海洋移动捕获装置包括浮体和固定夹具，浮体的一端与固定夹具转动连接，在固定夹具上还设置有用于推动浮体转动的电动推杆；所述浮体共设置两个，分别为第一浮体和第二浮体，在第一浮体和第二浮体之间形成有用于夹持固定海上无人系统的接口。在浮体和固定夹具的底部均设置有全回转推进器。本发明海洋移动捕获装置机动性强，可实现海上无人系统尤其是无动力无人系统的回收，自主化程度高，无需操作人员的介入。本发明海洋移动捕获装置还具有自主航行接驳能力，可自主实现动力定位，并可实现远程无人系统的捕获。
一种海洋移动捕获装置及其工作方法

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